本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，具體涉及確定輪胎安裝位置的方法、輪胎壓力監(jiān)測裝置和系統(tǒng)以及存儲執(zhí)行所述方法的指令的存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(tirepressuremonitoringsystem，tpms)，是指用于監(jiān)測輪胎壓力并保持適當壓力的裝置。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的使用對于保證車輛的行駛安全作用重大。在輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)中，通常在輪胎中設(shè)置檢測壓力的傳感器，向車輛的數(shù)據(jù)處理裝置傳輸檢測到的輪胎壓力以實現(xiàn)監(jiān)控和提示。在已有的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)中，已經(jīng)出現(xiàn)了可以提示壓力不足的輪胎位置的系統(tǒng)，也即，這類系統(tǒng)不但可以提示存在壓力不足的輪胎，還可以具體指示是安裝在哪個位置的輪胎壓力不足，由此，可以方便使用者進行檢修。由于使用者在使用過程中會調(diào)換輪胎的位置，因此，并不能簡單地根據(jù)設(shè)置于輪胎內(nèi)的傳感器或其它器件的標識來自動識別輪胎的安裝位置。

現(xiàn)有技術(shù)cn101445025公開了一種利用輪胎位于車輛左右側(cè)時線圈位置的變化導(dǎo)致不同線圈磁場強度的相位變化來區(qū)分輪胎安裝于車輛的左側(cè)還是右側(cè)。但是，這一方法必須獲取磁場強度在一個周期內(nèi)的變化趨勢以跟蹤其相位，因此，其對線圈測量的磁場強度信號的采樣率必須在輪胎轉(zhuǎn)速的4倍以上，這會造成tpms的功耗過大。

同時，現(xiàn)有技術(shù)cn103481733通過兩軸磁傳感器計算獲得磁傳感器隨輪胎的運動軌跡是順時針還是逆時針，從而區(qū)分輪胎安裝于車輛的左側(cè)還是右側(cè)。同樣地，該現(xiàn)有技術(shù)也必須在輪胎轉(zhuǎn)動一圈的過程中獲得多個采樣值才能計算輪胎的運動軌跡，因此，對于線圈測量的磁場強度信號的采樣率也必須在輪胎轉(zhuǎn)速的4倍以上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種確定輪胎安裝位置的方法、輪胎壓力監(jiān)測裝置和系統(tǒng)，可以簡化確定輪胎安裝位置的方法，同時，降低系統(tǒng)的功耗。

第一方面，提供一種確定輪胎安裝位置的方法，每個所述輪胎中以相同的方式設(shè)置有磁傳感器，所述磁傳感器用于測量第一方向上的第一磁場強度和第二方向上的第二磁場強度，其中所述第一方向為所述輪胎的周向或軸向，第二方向為所述輪胎的徑向，所述方法包括：

獲取輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值；

計算輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的差值；以及

根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化趨勢確定該輪胎的安裝位置是在車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，獲取輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的采樣率低于輪胎轉(zhuǎn)速或與輪胎轉(zhuǎn)速不相關(guān)。

優(yōu)選地，根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化趨勢確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)包括：

根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值或第二磁場強度采樣值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的前側(cè)或后側(cè)。

優(yōu)選地，比較磁場強度變化經(jīng)驗數(shù)據(jù)和所述變化幅度，確定輪胎的安裝位置是在所述車輛的前側(cè)或后側(cè)；

所述磁場強度變化經(jīng)驗數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)先實驗測量獲得。

第二方面，提供一種輪胎壓力監(jiān)測裝置，以預(yù)定方式設(shè)置在輪胎中，所述輪胎壓力監(jiān)測裝置包括：

磁傳感器，用于測量第一方向上的第一磁場強度和第二方向上的第二磁場強度，其中所述第一方向為所述輪胎的周向或軸向，所述第二方向為所述輪胎的徑向；以及

控制器，被配置為執(zhí)行如上所述的方法。

優(yōu)選地，所述輪胎壓力監(jiān)測裝置還包括：

通信裝置，用于發(fā)送所確定的輪胎的安裝位置。

第三方面，提供一種輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

多個輪胎壓力監(jiān)測裝置，以相同的方式設(shè)置在每個輪胎中；以及

數(shù)據(jù)處理裝置，與所述輪胎壓力監(jiān)測裝置通信連接；

其中，所述輪胎壓力監(jiān)測裝置包括：

磁傳感器，用于測量第一方向上的第一磁場強度和第二方向上的第二磁場強度，其中所述第一方向為所述輪胎的周向或軸向，索虎第二方向為所述輪胎的徑向；以及

控制器，被配置為獲取每個輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值并向所述數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)送；

所述數(shù)據(jù)處理裝置用于計算每個輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的差值，并根據(jù)每個輪胎對應(yīng)的所述差值的變化趨勢確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，獲取輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的采樣率低于輪胎轉(zhuǎn)速或與輪胎轉(zhuǎn)速不相關(guān)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置為根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值或第二磁場強度采樣值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的前側(cè)或后側(cè)。

第四方面，提供一種存儲介質(zhì)，存儲有指令，該指令被處理器執(zhí)行時，執(zhí)行如上所述的方法。

本發(fā)明實施例在輪胎內(nèi)設(shè)置雙軸磁傳感器，至少測量輪胎周向或軸向上的磁場強度和與徑向上的磁場強度。利用輪胎安裝在左側(cè)和右側(cè)時，磁傳感器在周向或軸向上的切割外界磁場的方向相反、而在與徑向上切割外界磁場的方向相同的特點，通過不同方向上磁場強度采樣值的差值變化趨勢可以判斷輪胎安裝于左側(cè)還是右側(cè)。由于左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁傳感器在周向或軸向上的切割外界磁場的方向相反，對應(yīng)的磁場強度的變化相位完全相反，而其它方向上的磁場強度的變化相位相同，因此，左側(cè)和右側(cè)的磁場強度采樣值的差值較大，以較低的采樣率來獲取差值仍然能夠?qū)⒉煌瑐?cè)的輪胎進行區(qū)分?？梢杂行Ы档拖到y(tǒng)功耗。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：

圖1是輪胎壓力監(jiān)測裝置的安裝示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置的框圖；

圖3是本發(fā)明實施例的確定輪胎安裝位置的方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置的分布示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁傳感器檢測的磁場強度曲線圖；

圖6是本發(fā)明實施例的左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁場強度差值的變化趨勢示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例的前側(cè)輪胎和后側(cè)輪胎的磁場強度曲線圖；

圖8是本發(fā)明另一個實施例的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

以下基于實施例對本發(fā)明進行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

同時，應(yīng)當理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構(gòu)成的導(dǎo)電回路。當稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個節(jié)點之間時，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，意味著兩者不存在中間元件。

除非上下文明確要求，否則整個說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

圖1是輪胎壓力監(jiān)測裝置的安裝示意圖。如圖1所示，輪胎壓力監(jiān)測裝置1通常安裝在輪胎t的輪轂上。出于工業(yè)制造以及后續(xù)輪胎更換的需要，對于相同型號的輪胎，輪胎壓力監(jiān)測裝置以相同的方式(也即，相同的朝向和相對位置)安裝在輪胎內(nèi)。同時，為了后續(xù)的說明中方便理解，在圖1中相對于輪胎建立了輪胎壓力監(jiān)測裝置的坐標系，其中坐標系的y軸指向輪胎的周向，也即，輪胎圓形截面的切線的方向。坐標系的x軸指向輪胎的軸向，也即，輪胎或輪轂的圓柱體的由內(nèi)向外指向的軸向；坐標軸的z軸指向輪胎徑向。應(yīng)理解，上述坐標軸的設(shè)置僅為了便于閱讀者理解本發(fā)明實施例的原理，并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖2本發(fā)明實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置的框圖。如圖2所示，本實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置1包括磁傳感器11和控制器12。其中，磁傳感器11為雙軸或多軸磁傳感器，其至少適于測量兩個方向上的磁場強度，也即，第一方向上的第一磁場強度和第二方向上的第二磁場強度。其中，第一方向為y軸方向(y軸正向或負向均可)或x軸方向。第二方向與第一方向基本垂直，也即第二方向為z軸方向。磁傳感器11，也可以稱為磁力計，可被配置為在沿特定方向設(shè)置的帶有磁芯的線圈，其根據(jù)楞次定律產(chǎn)生與通過其的磁通量變化成比例的信號。通過線圈的磁通量變化越大越快，所產(chǎn)生的信號的越大。在特定的實施例中，可以對信號值進行積分，從而可以得到磁場值而避開速度效應(yīng)。例如，測量y軸方向和z軸方向的磁傳感器，則是對在y軸方向產(chǎn)生的磁通量變化和z軸方向產(chǎn)生的磁通量變化分別進行測量?？蛇x地，磁傳感器也可以采用各向異性磁滯電阻(anisotropicmagneto-resistance)材料來制備。地球的磁場象一個條形磁體一樣由磁南極指向磁北極。在磁極點處磁場和當?shù)氐乃矫娲怪?，在赤道磁場和當?shù)氐乃矫嫫叫?，所以在北半球磁場方向傾斜指向地面。地磁場是一個矢量，對于一個固定的地點來說，這個矢量可以被分解為兩個與當?shù)厮矫嫫叫械姆至亢鸵粋€與當?shù)厮矫娲怪钡姆至?。磁傳感器同時處于地磁場和由于汽車本身電子線路以及鐵磁體等形成的環(huán)境磁場中。在磁傳感器1隨輪胎轉(zhuǎn)動到不同的位置時，其與外界磁場的相對方位不同，從而特定方向上測量到的磁場強度也相應(yīng)變化，這會被磁傳感器檢測到，從而產(chǎn)生變化的磁場強度測量值。本實施例利用不同方向上磁場強度變化規(guī)律的不同來確定輪胎的安裝位置?？刂破?2可以由內(nèi)部存儲介質(zhì)或外部存儲介質(zhì)所存儲的程序指令控制工作，單獨地或與通信連接的數(shù)據(jù)處理裝置一同來確定輪胎的安裝位置。控制器12可以采用單片機、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或數(shù)字信號處理器(dsp)等器件來實現(xiàn)。同時，本實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置1還包括例如壓力傳感器13，通信部件14，電源管理電路15等其它部件。其中，各電路模塊與控制器12之間通過通信總線16連接，進行信號交互。各電路模塊與電源管理電路15之間通過電源總線17連接，獲取供電?？刂破?2被配置為執(zhí)行如圖3所示的方法，以確定自身所在輪胎的安裝位置。

圖3是本發(fā)明實施例的確定輪胎安裝位置的方法的流程圖。如圖3所示，所述方法包括：

步驟s100、獲取輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值。在本實施例中，第一磁場強度采樣值為磁傳感器在第一方向(y軸方向)上測量獲得的磁場強度的采樣值。第二磁場強度采樣值為磁傳感器在第二方向(z軸方向)上測量獲得的磁場強度的采樣值。

具體地，可以以與輪胎轉(zhuǎn)速相關(guān)的采樣率來獲取所述采樣值，也可以以一個預(yù)定的與輪胎轉(zhuǎn)速無關(guān)的采樣率來獲取所述采樣值。當然，在功率允許的情況下，采用大于輪胎轉(zhuǎn)速的采樣率來進行采樣可以進一步提高判斷的準確度，但同時會提高功耗。

步驟s200、計算輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的差值。

步驟s300、根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化趨勢確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)。

圖4是本發(fā)明實施例的輪胎壓力監(jiān)測裝置的分布示意圖。圖5是本發(fā)明實施例的左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁傳感器檢測的磁場強度曲線圖。在圖4中，以磁傳感器可以測量y軸方向和z軸方向的磁場強度為例進行說明。如圖4和圖5所示，輪胎在安裝于汽車的右側(cè)和左側(cè)時，磁傳感器的相對坐標的y方向(第一方向)指向相反，在輪胎轉(zhuǎn)動前進時，左側(cè)輪胎的磁傳感器逆時針轉(zhuǎn)動，而右側(cè)輪胎的磁傳感器順時針轉(zhuǎn)動，這使得左側(cè)輪胎磁傳感器測量的y方向磁場強度變化曲線和右側(cè)輪胎磁傳感器測量的y方向磁場強度變化曲線反相。而在z方向上，其隨著輪胎轉(zhuǎn)動時，在兩個方向上地磁場變化的趨勢是相同的，因此在z方向上，左側(cè)輪胎磁傳感器和右側(cè)輪胎磁傳感器測量的磁場變化曲線同相。由此，左側(cè)輪胎的磁傳感器檢測到y(tǒng)方向和z方向的磁場變化曲線和右側(cè)輪胎的磁傳感器檢測到的y方向和z方向磁場變化曲線呈現(xiàn)出明顯的差異。根據(jù)圖5可以看出，在特定的設(shè)置方式下，對于左側(cè)輪胎，y方向和z方向的磁場變化曲線保持一個相差，同步變化。而對于右側(cè)輪胎，y方向和z方向的磁場變化曲線的變化趨勢則基本相反。

由此，通過計算同一輪胎上的不同方向的磁場強度的差值并跟蹤差值的變化趨勢既可以確定輪胎安裝在左側(cè)還是右側(cè)。

圖6是本發(fā)明實施例的左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁場強度差值的變化趨勢示意圖。如圖6所示，在本實施例中，左側(cè)輪胎的y方向和z方向的磁場強度變化曲線變化趨勢基本相同，周期相同。因此，獲得y方向的磁場強度和z方向的磁場強度的差值隨時間變化不大。因此，磁場強度采樣值的差值同樣不大。同時，右側(cè)輪胎的y方向和z方向的磁場強度變化曲線的變化趨勢基本相反，y方向的磁場強度與z方向的磁場強度的差值的起伏較大。此時，即使以較小的采樣頻率(例如小于車輪轉(zhuǎn)動頻率的頻率)采樣，y方向的磁場強度采樣值和z方向的磁場強度采樣值的差值的變化幅度仍然很大。因此，控制器12可以根據(jù)不同方向的磁場強度采樣值的差值的變化幅度來確定輪胎的安裝位置是在車輛的左側(cè)還是右側(cè)。

類似地，在磁傳感器適于測量x方向的磁場強度和z方向的磁場強度時，由于左側(cè)輪胎的磁傳感器的x軸與右側(cè)輪胎的磁傳感器的x軸指向相反，而兩者的z軸的指向相同。因此，兩側(cè)輪胎的磁傳感器在輪胎運動過程中檢測到的x方向上的磁場強度變化曲線反相，而z方向上的磁場強度變化曲線基本同相。由此，也可以通過計算不同方向上磁場強度采樣值的差值，并進而跟蹤所述差值的變化趨勢來確定輪胎的安裝位置。

雖然在圖5和圖6中，對于左側(cè)輪胎，不同方向的磁場強度變化曲線基本同相，而對于右側(cè)輪胎，不同方向的磁場強度變化曲線基本反相，但是，在改變磁傳感器的類型或設(shè)置方式后，上述關(guān)系也可能發(fā)生調(diào)換。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)先通過實驗確定左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎在預(yù)定的磁傳感器設(shè)置方式下，不同方向上的磁場強度采樣值差值的變化趨勢，并基于該實驗獲得變化趨勢設(shè)置指令控制控制器12自動確定輪胎的安裝位置。

本實施例在輪胎內(nèi)設(shè)置雙軸磁傳感器，至少測量輪胎周向或軸向上的磁場強度和與徑向上的磁場強度。利用輪胎安裝在左側(cè)和右側(cè)時，磁傳感器在周向或軸向上切割外界磁場的方向相反、而在與徑向上切割外界磁場的方向相同的特點，通過不同方向上磁場強度采樣值的差值變化趨勢來判斷輪胎安裝于左側(cè)還是右側(cè)。由于磁傳感器在周向或軸向上的切割地磁的方向相反，對應(yīng)的磁場強度的變化相位完全相反，而其它方向上的磁場強度的變化相位相同，因此，左側(cè)和右側(cè)的磁場強度采樣值的差值較大，以較低的采樣率來獲取差值仍然能夠?qū)⒉煌瑐?cè)的輪胎進行區(qū)分。由此，可以有效降低系統(tǒng)功耗，提高電池使用壽命。

進一步地，本實施例的方法還可以包括步驟s400，根據(jù)輪胎對應(yīng)的第一磁場強度采樣值或第二磁場強度采樣值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在車輛的前側(cè)或后側(cè)。由此，結(jié)合步驟s300所確定的輪胎在左側(cè)還是右側(cè)的信息，可以精確地確定四輪汽車中輪胎的安裝位置。

由于通常汽車的前側(cè)設(shè)置有發(fā)動機以及較多的電子線路，因此，汽車的前側(cè)的磁場變化幅值會大于后側(cè)?？梢酝ㄟ^這一特性來對設(shè)置于前側(cè)的輪胎和設(shè)置于后側(cè)的輪胎進行區(qū)分。

圖7是本發(fā)明實施例的前側(cè)輪胎和后側(cè)輪胎的磁場強度曲線圖。如圖7所示，對于前側(cè)輪胎，檢測到的磁場強度變化幅度較大，而對于后側(cè)輪胎，檢測到的磁場強度變化幅度則較小。

由此，可以通過對預(yù)定的車型進行實驗，測量獲得前側(cè)輪胎和后側(cè)輪胎的磁場強度變化經(jīng)驗數(shù)據(jù)，通過比較磁場強度變化經(jīng)驗數(shù)據(jù)和所述變化幅度，就可以確定輪胎的安裝位置是在所述車輛的前側(cè)或后側(cè)。例如，有些車種，因為前輪會受到較多車輛金屬材料，例如，引擎的影響，使得前輪轉(zhuǎn)動時，磁場強度變化較大。又例如，對于電動車，電池通常放置于車輛的后方，這會使得前輪轉(zhuǎn)動時，磁場強度變化較大。磁場強度變化經(jīng)驗數(shù)據(jù)可以以數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫的形式存儲在控制器的內(nèi)部或外部存儲器中。

由此，結(jié)合對于輪胎安裝在左側(cè)或右側(cè)的判斷，就可以精確確定輪胎的安裝位置。

應(yīng)理解，上述步驟s400可以與判斷左右的步驟s200-s300同時進行，或以任意順序先后進行。

在本實施例中，進行輪胎安裝位置確定的所有步驟均可以在輪胎對應(yīng)的輪胎壓力監(jiān)測裝置中執(zhí)行，輪胎壓力監(jiān)測裝置1可以將確定的輪胎安裝位置以及輪胎狀態(tài)通過通信部件14向汽車配置的數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)送，進行人機交互。

當然，也可以將確定輪胎安裝位置的步驟一部分在輪胎壓力監(jiān)測裝置中執(zhí)行，另一部分在數(shù)據(jù)處理裝置中執(zhí)行。例如，可以將磁場強度信號的采樣由輪胎壓力監(jiān)測裝置的控制器12執(zhí)行，各輪胎在不同方向上測量到的磁場強度采樣值可以被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理裝置2中，由數(shù)據(jù)處理裝置2根據(jù)磁場強度采樣值確定輪胎的安裝位置。

圖8是本發(fā)明另一個實施例的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的框圖。如圖8所示，輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)包括多個輪胎壓力監(jiān)測裝置1和數(shù)據(jù)處理裝置2。其中，多個輪胎壓力監(jiān)測裝置1以相同的方式設(shè)置在每個輪胎中。每個輪胎壓力監(jiān)測裝置包括磁傳感器11和控制器12以及通信部件14。其中，磁傳感器11用于測量第一方向上的第一磁場強度和第二方向上的第二磁場強度，其中所述第一方向為所述輪胎的周向或軸向，第二方向為所述輪胎的徑向?？刂破?2被配置為獲取每個輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值并通過通信部件14向數(shù)據(jù)處理裝置2發(fā)送。數(shù)據(jù)處理裝置用于計算每個輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的差值，根據(jù)每個輪胎對應(yīng)的所述差值的變化趨勢確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，獲取輪胎的第一磁場強度采樣值和第二磁場強度采樣值的采樣率低于輪胎轉(zhuǎn)速或與輪胎轉(zhuǎn)速不相關(guān)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述差值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在所述車輛的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置為根據(jù)輪胎對應(yīng)的所述第一磁場強度采樣值或第二磁場強度采樣值的變化幅度確定該輪胎的安裝位置是在所述測量的前側(cè)或后側(cè)。

本實施例在輪胎內(nèi)設(shè)置雙軸磁傳感器，至少測量輪胎周向或軸向上的磁場強度和與徑向上的磁場強度。利用輪胎安裝在左側(cè)和右側(cè)時，磁傳感器在周向或軸向上的切割外界磁場的方向相反、而在與徑向上切割外界磁場的方向相同的特點，通過不同方向上磁場強度采樣值的差值變化趨勢可以判斷輪胎安裝于左側(cè)還是右側(cè)。由于左側(cè)輪胎和右側(cè)輪胎的磁傳感器在周向或軸向上的切割外界磁場的方向相反，對應(yīng)的磁場強度的變化相位完全相反，而其它方向上的磁場強度的變化相位相同，因此，左側(cè)和右側(cè)的磁場強度采樣值的差值較大，以較低的采樣率來獲取差值仍然能夠?qū)⒉煌瑐?cè)的輪胎進行區(qū)分?？梢杂行Ы档拖到y(tǒng)功耗。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。