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車載激光雷達控制方法、裝置及車載設(shè)備與流程

文檔序號:11608945閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車載激光雷達控制方法、裝置及車載設(shè)備,該方法包括:接收車輛及激光雷達的感知和控制數(shù)據(jù);根據(jù)所述感知和控制數(shù)據(jù)判斷所述激光雷達是否存在關(guān)鍵探測盲區(qū);在存在關(guān)鍵探測盲區(qū)時,控制所述激光雷達向針對所述關(guān)鍵探測盲區(qū)的有效探測位置運動。本發(fā)明采用可活動的車載激光雷達,通過動態(tài)調(diào)控手段來使得激光雷達能夠按需動態(tài)地向目標區(qū)域調(diào)整并探測,從而大幅提升了激光雷達的有效探測區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員:張丹;羅賽;周小成;朱海洋;姜巖;彭進展
受保護的技術(shù)使用者:馭勢科技(北京)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.28
技術(shù)公布日:2017.08.04
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