本實用新型屬于車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種車載激光雷達(dá)的檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展和人們安全意識的提高，激光雷達(dá)汽車防撞系統(tǒng)作為一種主動式防撞手段，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)汽車防撞系統(tǒng)是由激光雷達(dá)防撞系統(tǒng)測距裝置、單片機(jī)、報警子系統(tǒng)、自動剎車裝置組成，激光雷達(dá)工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到激光雷達(dá)接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后，成像到雪崩光電二極管上記錄并處理從脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光雷達(dá)能夠精確地測定傳輸時間，而且光速很快。激光雷達(dá)的優(yōu)點是精確，而且能180°探測。

但是，目前并沒有成熟的檢測裝置能夠快速、準(zhǔn)確、全面地對車載激光雷達(dá)進(jìn)行性能檢測，以保證車載激光雷達(dá)的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種車載激光雷達(dá)的檢測裝置，其能夠快速、準(zhǔn)確、全面地對車載激光雷達(dá)進(jìn)行性能檢測，以保證車載激光雷達(dá)的質(zhì)量。

本實用新型的車載激光雷達(dá)的檢測裝置由底板、固定于底板上的滑軌、活動架設(shè)于滑軌上的固定板、驅(qū)動固定板沿滑軌移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述固定板上設(shè)有支架，待測車載激光雷達(dá)安裝于支架上。

在測試時，在滑軌的延長線方向設(shè)置一障礙物，并使待測車載激光雷達(dá)朝向于該障礙物，然后開啟車載激光雷達(dá)，利用車載激光雷達(dá)來檢測其自身與障礙物之間的距離，同時利用其它裝置（例如米尺等）來同步檢測車載激光雷達(dá)與障礙物之間的距離，然后進(jìn)行對比，驗證車載激光雷達(dá)的測試結(jié)果是否準(zhǔn)確。在測試過程中還可以利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動固定板沿滑軌移動，從而改變車載激光雷達(dá)與障礙物之間的距離，從而對車載激光雷達(dá)的檢測距離做出更全面的驗證。

具體來說，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由平行于滑軌的螺桿、設(shè)于固定板上的與所述螺桿配合的螺孔、驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)構(gòu)成。當(dāng)電機(jī)帶動螺桿轉(zhuǎn)動時，利用螺桿、絲杠的原理，即可驅(qū)動固定板沿滑軌移動。

進(jìn)一步地，為更全面的檢測的性能，即檢測車載激光雷達(dá)向上或者向下轉(zhuǎn)動一定角度后，其檢測距離的變化，從而為車載激光雷達(dá)與車身的安裝角度提供參考，本實用新型提出了下述兩種支架：

1、所述支架包括兩側(cè)的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的頂端設(shè)有通孔，所述水平支架的兩端分別穿過兩側(cè)垂直支架的通孔，水平支架的一端設(shè)有防脫部，另一端安裝有緊固螺母，所述防脫部、緊固螺母分別位于對應(yīng)側(cè)的垂直支架的外側(cè)。利用該種支架，可以首先轉(zhuǎn)動水平支架，以調(diào)節(jié)車載激光雷達(dá)的角度，調(diào)整完畢后再旋緊緊固螺母，利用防脫部、緊固螺母向垂直支架施加壓力，從而將水平支架與垂直支架固定，使車載激光雷達(dá)固定在預(yù)設(shè)的角度上進(jìn)行相應(yīng)的測試。

2、所述支架包括兩側(cè)的垂直支架和中部的水平支架，所述垂直支架的頂端設(shè)有通孔，所述水平支架的兩端分別穿過兩側(cè)垂直支架的通孔，水平支架的一端為螺桿，且所述螺桿上安裝有兩個螺母，所述兩個螺母分別位于該側(cè)的垂直支架的兩側(cè)。利用該種支架，可以首先轉(zhuǎn)動水平支架，以調(diào)節(jié)車載激光雷達(dá)的角度，調(diào)整完畢后再旋緊兩個螺母，利用兩個螺母向?qū)?yīng)側(cè)的垂直支架施加壓力，從而將水平支架與垂直支架固定，使車載激光雷達(dá)固定在預(yù)設(shè)的角度上進(jìn)行相應(yīng)的測試。

進(jìn)一步地，所述底板上在滑軌的延長線方向固定有障礙物，所述障礙物設(shè)有朝向固定板方向的弧形面?；⌒蚊婵梢詼p少車載激光雷達(dá)在非水平狀態(tài)（即保持在一定的仰角或者俯角狀態(tài)）時，其檢測距離的偏差。

本實用新型的車載激光雷達(dá)的檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以對車載激光雷達(dá)進(jìn)行較全面的性能檢測，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的車載激光雷達(dá)的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)示：1、底板；2、滑軌；3、固定板；4、垂直支架；5、水平支架；51、防脫部；52、緊固螺母；6、待測車載激光雷達(dá)；7、螺桿；8、電機(jī)。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實施例1：

如圖所示，本實施例的車載激光雷達(dá)的檢測裝置由底板1、固定于底板1上的兩條平行的滑軌2、通過滑塊活動架設(shè)于滑軌2上的固定板3、驅(qū)動固定板3沿滑軌2移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述固定板3上設(shè)有支架，所述支架包括兩側(cè)的垂直支架4和中部的水平支架5，所述垂直支架4的頂端設(shè)有通孔，所述水平支架5的兩端分別穿過兩側(cè)垂直支架4的通孔，水平支架5的一端設(shè)有防脫部51，另一端安裝有緊固螺母52（蝶型螺母），所述防脫部51、緊固螺母52分別位于對應(yīng)側(cè)的垂直支架4的外側(cè)；待測車載激光雷達(dá)6安裝于水平支架5上。

具體來說，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由平行于滑軌2的螺桿7、設(shè)于固定板3上的與所述螺桿7配合的螺孔、驅(qū)動螺桿7轉(zhuǎn)動的電機(jī)8構(gòu)成。當(dāng)電機(jī)8帶動螺桿7轉(zhuǎn)動時，利用螺桿7、絲杠的原理，即可驅(qū)動固定板3沿滑軌2移動。

在本實施例中，固定板3上還設(shè)有用于向車載激光雷達(dá)6供電的電源模塊9，電源模塊9可以進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，以滿足測試的需要。

底板1上在滑軌2的延長線方向固定有障礙物（圖中未畫出），在測試時，使待測車載激光雷達(dá)6朝向于該障礙物，然后開啟車載激光雷達(dá)6，利用車載激光雷達(dá)6來檢測其自身與障礙物之間的距離，同時利用其它裝置（例如米尺等）來同步檢測車載激光雷達(dá)6與障礙物之間的距離，然后進(jìn)行對比，驗證車載激光雷達(dá)6的測試結(jié)果是否準(zhǔn)確。在測試過程中還可以利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動固定板3沿滑軌2移動，從而改變車載激光雷達(dá)6與障礙物之間的距離，從而對車載激光雷達(dá)6的檢測距離做出更全面的驗證。

為更全面的檢測的性能，即檢測車載激光雷達(dá)6向上或者向下轉(zhuǎn)動一定角度后，其檢測距離的變化，從而為車載激光雷達(dá)6與車身的安裝角度提供參考，可以在所述障礙物上設(shè)有朝向固定板3方向的弧形面。在檢測時，可以首先轉(zhuǎn)動水平支架5，以調(diào)節(jié)車載激光雷達(dá)6的角度，調(diào)整完畢后再旋緊緊固螺母52，利用防脫部51、緊固螺母52向垂直支架4施加壓力，從而將水平支架5與垂直支架4固定，使車載激光雷達(dá)6固定在預(yù)設(shè)的角度上進(jìn)行相應(yīng)的測試。