技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種丘陵山地拖拉機(jī)車(chē)身姿態(tài)調(diào)整裝置及調(diào)整方法，所述調(diào)整裝置的車(chē)橋調(diào)整組件對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)身底部，包括車(chē)橋、姿態(tài)調(diào)整液壓缸、安定桿和可變連桿組；姿態(tài)調(diào)整液壓缸和可變連桿組均對(duì)稱(chēng)鉸接在車(chē)身與車(chē)橋之間，可變連桿組由兩根鉸接在車(chē)身與車(chē)橋之間的可變連桿上下平行組成，安定桿安裝在車(chē)身與車(chē)橋之間，電控液壓系統(tǒng)由傳感器、信息采集單元、姿態(tài)控制器以及電控液壓閥依次信號(hào)連接組成，電控液壓閥控制姿態(tài)調(diào)整液壓缸，所述方法通過(guò)信息采集單元將傳感器檢測(cè)到的車(chē)輛姿態(tài)信息發(fā)送給姿態(tài)控制器，進(jìn)而控制電控液壓閥實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)調(diào)整液壓缸的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身姿態(tài)的自調(diào)整。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輪式車(chē)輛車(chē)身姿態(tài)實(shí)時(shí)自調(diào)整，保證行駛穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬文星;王忠山;盧秀泉;袁哲;黃健;王志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.11