本發(fā)明涉及沙灘觀光車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機偏心直驅(qū)式水陸兩棲沙灘球形觀光車。

背景技術(shù)：

隨著人們對乘騎舒適性和觀光樂趣性要求的提高，越來越多的游客喜歡同時享受在沙灘和海面上的觀光體驗。常規(guī)的沙灘觀光車具有很強的越野性能，可以適應(yīng)沙灘、河灘等多種地形，但是通常不能涉水，導(dǎo)致車輛的使用范圍受到很大限制；而且常規(guī)沙灘觀光車還存在體積笨重，行駛穩(wěn)定性差，乘騎舒適性差、觀光樂趣性不佳等一系列問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種伺服電機偏心直驅(qū)式水陸兩棲沙灘球形觀光車，能夠?qū)崿F(xiàn)在水中行駛，體積輕盈，擴大了車輛的適用范圍并提高了駕駛的樂趣性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：

一種伺服電機偏心直驅(qū)式水陸兩棲沙灘球形觀光車，包括球殼1，球殼1兩側(cè)通過滾珠組2安裝在兩側(cè)的支撐架5上，一側(cè)的支撐架5的外側(cè)安裝有a側(cè)車門4，a側(cè)車門4與球殼1固定為一體，在車輛行駛過程中不開啟；另一側(cè)的支撐架5的外側(cè)安裝有b側(cè)車門42，b側(cè)車門42通過鉸鏈與球殼1連接，在車輛行駛過程中能夠開啟供人進出車輛，b側(cè)車門42的門鎖具有自鎖功能，車門關(guān)上后相當(dāng)于將b側(cè)車門42和球殼1固連在一起；在a側(cè)車門4內(nèi)裝有車輛第一驅(qū)動裝置10，在b側(cè)車門42內(nèi)裝有車輛第二驅(qū)動裝置39，兩側(cè)的支撐架5上裝有底盤9，底盤9的上方連接有遮陽板6、座椅7和桌子8，遮陽板6上安裝有車輛轉(zhuǎn)向裝置3，底盤9的下方連接有車輛平衡調(diào)節(jié)裝置11。

所述的底盤9的四角與兩側(cè)的支撐架5連接，車輛行駛過程中球殼1時刻旋轉(zhuǎn)著，通過滾珠組2在支撐架5內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證底盤9始終處于水平狀態(tài)。

所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置3包括與遮陽板6連接的第一伺服電機13，第一伺服電機13輸出軸與轉(zhuǎn)向飛輪12相連。

所述的車輛第一驅(qū)動裝置10包括第二伺服電機14，第二伺服電機14的定子與a側(cè)車門4固連，第二伺服電機14的轉(zhuǎn)子輸出軸和第一偏心擺15連接，第一偏心擺15中放置著第二伺服電機14所需的電源；車輛第二驅(qū)動裝置39包括第三伺服電機41，第三伺服電機41的定子與b側(cè)車門42固連，第三伺服電機41的輸出軸和第二偏心擺40連接，第二偏心擺40中放置著第三伺服電機41所需的電源。

所述的車輛平衡調(diào)節(jié)裝置11包括第四伺服電機20，第四伺服電機20的輸出軸與第一滾珠絲杠23連接，第一滾珠絲杠23上安裝有第一絲杠螺母24，第一絲杠螺母24和配重塊25連接，第一滾珠絲杠23一端通過滾動軸承被支撐在第一軸承支座22內(nèi)，第一滾珠絲杠23另一端通過滾動軸承被支撐在第二軸承支座26內(nèi)，第一軸承支座22和第二軸承支座26連接在托板19的下方；

托板19上方安裝有托板支撐17，托板支撐17安裝在第二絲杠螺母34上，第二螺母34由第二滾珠絲杠32驅(qū)動，第二滾珠絲杠32和第一滾珠絲杠23呈十字方向布置，第二滾珠絲杠32與第五伺服電機29的輸出軸連接，第二滾珠絲杠32一端通過滾動軸承被支撐在第三軸承支座31內(nèi)，第二滾珠絲杠32另一端通過滾動軸承被支撐在第四軸承支座36內(nèi)，第三軸承支座31和第四軸承支座36與底盤9連接；

底盤9上連接有第一導(dǎo)軌支撐16和第二導(dǎo)軌支撐27，第一導(dǎo)軌支撐16上安裝有第一滑動導(dǎo)軌18，第二導(dǎo)軌支撐27上安裝有第二滑動導(dǎo)軌28，第一滑動導(dǎo)軌18上安裝有第一滑塊33和第二滑塊35，第二滑動導(dǎo)軌28上安裝有第三滑塊37和第四滑塊38，第一滑塊33、第二滑塊35、第三滑塊37和第四滑塊38與托板19連接，第二滾柱絲杠32通過第二絲杠螺母34帶動托板支撐17、托板19和四個滑塊在第一滑動導(dǎo)軌18和第二滑動導(dǎo)軌28上移動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、與常規(guī)沙灘車相比，本發(fā)明是一個密封性整體，所以具有既可以在陸地上行駛又可以在水面上行駛的優(yōu)點，增加了行駛的樂趣性。

2、與其他水陸兩棲沙灘車相比，本發(fā)明無直接暴露在外的部分，因此不需要額外增加涉水裝置，可直接將球形觀光車開入水中，具有機構(gòu)簡單、體積輕盈的優(yōu)點。

3、本發(fā)明采用伺服電機直接驅(qū)動，對環(huán)境無污染，因此具有控制簡單，綠色環(huán)保的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中底盤支撐的立體視圖。

圖3是圖1中車輛轉(zhuǎn)向裝置3的立體視圖。

圖4是圖1中車輛第一驅(qū)動裝置10的立體視圖。

圖5時圖1中車輛第二驅(qū)動裝置39的立體視圖。

圖6是圖1中車輛平衡調(diào)節(jié)裝置的左視圖。

圖7是圖1中車輛平衡調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

參照圖1，一種伺服電機偏心直驅(qū)式水陸兩棲沙灘球形觀光車，包括球殼1，球殼1兩側(cè)通過滾珠組2安裝在兩側(cè)的支撐架5上，一側(cè)的支撐架5的外側(cè)安裝有a側(cè)車門4，a側(cè)車門4與球殼1固定為一體，在車輛行駛過程中不開啟；另一側(cè)的支撐架5的外側(cè)安裝有b側(cè)車門42，b側(cè)車門42通過鉸鏈與球殼1連接，在車輛行駛過程中能夠開啟供人進出車輛，b側(cè)車門42的門鎖具有自鎖功能，車門關(guān)上后相當(dāng)于將b側(cè)車門42和球殼1固連在一起；在a側(cè)車門4內(nèi)裝有車輛第一驅(qū)動裝置10，在b側(cè)車門42內(nèi)裝有車輛第二驅(qū)動裝置39，兩側(cè)的支撐架5上裝有底盤9，底盤9的上方連接有遮陽板6、座椅7和桌子8，遮陽板6上安裝有車輛轉(zhuǎn)向裝置3，底盤9的下方連接有車輛平衡調(diào)節(jié)裝置11。

參照圖1和圖2，所述的底盤9的四角通過螺栓與兩側(cè)的支撐架5連接，車輛行駛過程中球殼1時刻旋轉(zhuǎn)著，通過滾珠組2在支撐架5內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證底盤9始終處于水平狀態(tài)，確保乘客的乘騎舒適性。

參照圖1和圖3，所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置3包括與遮陽板6通過螺栓組連接的第一伺服電機13，第一伺服電機13輸出軸與轉(zhuǎn)向飛輪12相連；球形觀光車在行駛過程中需要能夠進行原地轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向時第一伺服電機13控制轉(zhuǎn)向飛輪12的旋轉(zhuǎn)速度，從而獲得反作用力矩以完成球形觀光車行駛方向的改變。

參照圖1和圖4，所述的車輛第一驅(qū)動裝置10包括與車門通過螺栓組相連的第二伺服電機14，第二伺服電機14輸出軸和偏心擺15連接，直接驅(qū)動第一偏心擺15轉(zhuǎn)動，第一偏心擺15中放置著第二伺服電機14所需的電源，第二伺服電機14通電時，其電機定子作用在電機轉(zhuǎn)子上一定的扭矩帶動第一偏心擺15轉(zhuǎn)動一定的角度，電機轉(zhuǎn)子反作用于電機定子相同的扭矩，扭矩通過電機定子傳遞至a側(cè)車門4和球殼驅(qū)動車輛行駛；車輛正常行駛時，第二伺服電機14保持恒定的轉(zhuǎn)速使得偏心擺15的轉(zhuǎn)動角度不變，從而使得車輛勻速行駛。

參照圖1和圖5，所述的車輛第二驅(qū)動裝置39包括第三伺服電機41，第三伺服電機41的定子與b側(cè)車門42固連，第三伺服電機41的輸出軸和第二偏心擺40連接，第二偏心擺40中放置著第三伺服電機41所需的電源，第三伺服電機41通電運行后，其電機定子作用在電機轉(zhuǎn)子上一定的扭矩帶動第二偏心擺40轉(zhuǎn)動一定的角度，電機轉(zhuǎn)子反作用于電機定子相同的扭矩，扭矩通過電機定子傳遞至b側(cè)車門42和球殼1驅(qū)動車輛行駛。車輛正常行駛時，第三伺服電機41保持恒定的轉(zhuǎn)速使得第二偏心擺40的轉(zhuǎn)動角度不變，從而使得車輛勻速行駛。

參考圖1，圖6及圖7，所述的車輛平衡調(diào)節(jié)裝置11包括第四伺服電機20，第四伺服電機20的輸出軸通過第一聯(lián)軸器21與第一滾珠絲杠23連接，第一滾珠絲杠23上安裝有第一絲杠螺母24，第一絲杠螺母24和配重塊25通過螺栓組連接在一起，第一滾珠絲杠23一端通過滾動軸承被支撐在第一軸承支座22內(nèi)，第一滾珠絲杠23另一端通過滾動軸承被支撐在第二軸承支座26內(nèi)，第一軸承支座22和第二軸承支座26通過螺栓組連接在托板19的下方；

托板19上方安裝有托板支撐17，托板支撐17通過螺栓組安裝在第二絲杠螺母34上，第二螺母34由第二滾珠絲杠32驅(qū)動，第二滾珠絲杠32和第一滾珠絲杠23呈十字方向布置，第二滾珠絲杠32通過第二聯(lián)軸器30與第五伺服電機29的輸出軸連接，第二滾珠絲杠32一端通過滾動軸承被支撐在第三軸承支座31內(nèi)，第二滾珠絲杠32另一端通過滾動軸承被支撐在第四軸承支座36內(nèi)，第三軸承支座31和第四軸承支座36通過螺栓組與底盤9連接；

底盤9上通過螺栓組連接有第一導(dǎo)軌支撐16和第二導(dǎo)軌支撐27，第一導(dǎo)軌支撐16上安裝有第一滑動導(dǎo)軌18，第二導(dǎo)軌支撐27上安裝有第二滑動導(dǎo)軌28，第一滑動導(dǎo)軌18上安裝有第一滑塊33和第二滑塊35，第二滑動導(dǎo)軌28上安裝有第三滑塊37和第四滑塊38，第一滑塊33、第二滑塊35、第三滑塊37和第四滑塊38通過螺釘與托板19相連，第二滾柱絲杠32可以通過第二絲杠螺母34帶動托板支撐17、托板19和四個滑塊在第一滑動導(dǎo)軌18和第二滑動導(dǎo)軌28上移動，當(dāng)車輛行駛在坡面、凹凸不平等路面時，第四伺服電機20和第五伺服電機29協(xié)同作用使得配重塊25可以調(diào)節(jié)至底盤9平面內(nèi)的任意位置，從而使得配重塊25對球形車重心產(chǎn)生的力矩與球形車輛其他部分所受的力對球形車重心產(chǎn)生的力矩相等，保證底盤9始終處于水平狀態(tài)。

本發(fā)明的工作原理為：

車輛的驅(qū)動是由安裝在左右車門中的第二伺服電機14和第三伺服電機41實現(xiàn)的，具體驅(qū)動過程為第二伺服電機14和第三伺服電機41通電后電機定子作用在電機轉(zhuǎn)子上一定的扭矩，電機轉(zhuǎn)子反作用于電機定子相同的扭矩，扭矩通過電機定子傳遞至a側(cè)車門4、b側(cè)車門42和球殼1從而驅(qū)動車輛行駛。

車輛的轉(zhuǎn)向是通過第一伺服電機13和轉(zhuǎn)向飛輪12實現(xiàn)的，具體轉(zhuǎn)向過程為第一伺服電機13控制轉(zhuǎn)向飛輪12的旋轉(zhuǎn)速度，從而獲得反作用力矩以完成球形觀光車行駛方向的改變。

車輛底盤的平衡調(diào)節(jié)是通過第四伺服電機20、第五伺服電機29、第一滾柱絲杠23和第二滾珠絲杠32共同實現(xiàn)，其中第一滾珠絲杠23和第二滾珠絲杠32呈十字布置，具體調(diào)節(jié)過程為第四伺服電機20通過第一滾柱絲杠23和第一絲杠螺母24實現(xiàn)配重塊25沿x方向的移動，第四伺服電機20，第一滾柱絲杠23，第一絲杠螺母24及配重塊25均安裝在托板19上，托板19由托板支撐17與第二絲杠螺母34連接，第五伺服電機29通過第二滾柱絲杠32和第二絲杠螺母34實現(xiàn)托板19沿y方向的移動，從而第四伺服電機20和第五伺服電機29協(xié)同作用可使得配重塊25可以調(diào)節(jié)至底盤9平面內(nèi)的任意位置，從而使得配重塊25對球形車重心產(chǎn)生的力矩與球形車輛其他部分所受的力對球形車重心產(chǎn)生的力矩相等，保證底盤9始終處于水平狀態(tài)。