一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械壓力機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在壓力機上常用的制動器有盤式、帶式和閘瓦式三種形式，盤式制動器又分為浮動鑲塊式與片式，帶式制動器分為偏心帶式制動器和氣動帶式制動器，目前閘瓦式制動器已經(jīng)用的不多了。傳統(tǒng)的氣動制動器在動作時一般采用壓縮空氣制動，這種制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便。為了提高制動時的氣壓，還必須配有各種閥和空壓機等，增加了生產(chǎn)成本。
[0003]而帶式制動器由于自身結(jié)構(gòu)所引起的一些缺點，其中不少使用效果并不令人滿意。帶式制動器與鼓輪之間的壓力不均勻，因而會引起制動帶的不均勻磨損，以及制動帶滑動部分的迅速磨損。輪轂與偏心軸結(jié)合部位的接觸應(yīng)力大，因此會引起輪轂和偏心軸的迅速磨損。在冷卻筋數(shù)量少或者分置不合理時，制動鼓輪不能得到滿意的冷卻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，具有結(jié)構(gòu)簡單，能量利用率高，操作方便，成本低的優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，包括四臺直驅(qū)式電機1，四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻布置安裝在十字固定板3上，十字固定板3連接在四個均布的第一連接軸17上，第一連接軸17的最左端連接在上機身9上，
[0007]直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第一摩擦盤15連接，第一摩擦盤15通過第一滑動軸承16連接在第一連接軸17上，第二摩擦盤12連接在上機身9上，
[0008]傳動軸6通過滾動軸承10連接在上機身9上，制動盤4連接在傳動軸6的右端，兩個以上的摩擦塊13均勻鑲嵌在制動盤4上，摩擦塊13在制動時分別與第一摩擦盤15和第二摩擦盤12接觸。
[0009]所述的直驅(qū)式電機I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1-5，外殼1_3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1_8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子ι-ll安裝在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對應(yīng)，螺桿l-ι和螺母1-9配合，螺桿1-1的左端伸出前端蓋1_2外，螺桿1-1的右端伸出后端蓋1_5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0010]所述的四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻安裝在上機身9上，直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第一摩擦盤15連接，通過拉動第一摩擦盤15進行制動。
[0011]所述的四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻安裝在上機身9上，直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第二摩擦盤12連接，通過推動第二摩擦盤12進行制動，第一摩擦盤15連接在第二連接軸18上，第二連接軸18連接在上機身9上，第二摩擦12通過第二滑動軸承19連接在第二連接軸18上。
[0012]本發(fā)明的有益效果:由于本發(fā)明采用了直驅(qū)式電機作為摩擦制動的動力源，所以具有結(jié)構(gòu)簡單，能量利用率高，動作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明直驅(qū)式電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明第一種改進型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明第二種改進型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細描述。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，包括四臺直驅(qū)式電機1，四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻布置安裝在十字固定板3上，十字固定板3連接在四個均布的第一連接軸17上，第一連接軸17的最左端連接在上機身9上，并用第一鎖緊螺母14鎖緊，上機身9通過立柱8安裝在下機身7上，
[0020]直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第一摩擦盤15連接，通過推動第一摩擦盤15進行制動，第一摩擦盤15通過第一滑動軸承16連接在第一連接軸17上，能夠在第一連接軸17上左右滑動，第二摩擦盤12連接在上機身9上，
[0021]傳動軸6通過滾動軸承10連接在軸承座11上，軸承座11連接在上機身9上，制動盤4連接在傳動軸6的右端，制動盤4通過套筒5與滾動軸承10軸向定位，并通過第二鎖緊螺母2將制動盤4鎖緊，兩個以上的摩擦塊13均勻鑲嵌在制動盤4上，摩擦塊13在制動時分別與第一摩擦盤15和第二摩擦盤12接觸。
[0022]參照圖3，所述的直驅(qū)式電機I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1_5，外殼1-3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子1-11安裝在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對應(yīng)，螺桿1-1和螺母1_9配合，螺桿1-1的左端伸出前端蓋1-2外，螺桿l-ι的右端伸出后端蓋1-5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間，
[0023]如圖4所示，所述的四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻安裝在上機身9上，直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第一摩擦盤15連接，通過拉動第一摩擦盤15進行制動。
[0024]如圖5所示，所述的四臺直驅(qū)式電機I以傳動軸6為中心線均勻安裝在上機身9上，直驅(qū)式電機I的螺桿1-1與第二摩擦盤12連接，通過推動第二摩擦盤12進行制動，第一摩擦盤15連接在第二連接軸18上，第二連接軸18連接在上機身9上，第二摩擦12通過第二滑動軸承19連接在第二連接軸18上，在第二連接軸18上左右滑動。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:
[0026]直驅(qū)式電機I通電后，轉(zhuǎn)子1-11在定子1-4的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子1-11安裝在螺母1-9上，此時會帶動螺母1-9旋轉(zhuǎn)，螺桿1-1在螺母1-9的驅(qū)動下會產(chǎn)生往復(fù)直線運動，從而可以推動第一摩擦盤15實現(xiàn)制動器的閉合。
[0027]壓力機在需要制動時，控制直驅(qū)式電機I工作，螺桿1-1推動第一摩擦盤15向右運動，將制動盤4鑲嵌的摩擦塊13壓向第二摩擦盤13，在摩擦力的作用下，制動盤4會停止運動，從而帶動傳動軸6停止工作；當(dāng)壓力機工作時，螺桿1-1將第一摩擦塊15拉動向左運動，此時，第一摩擦盤15、摩擦塊13和第二摩擦盤13之間不再有摩擦力，傳動軸6可以正常工作。
【主權(quán)項】
1.一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，包括四臺直驅(qū)式電機(I)，其特征在于:四臺直驅(qū)式電機(I)以傳動軸(6)為中心線均勻布置安裝在十字固定板(3)上，十字固定板(3)連接在四個均布的第一連接軸(17)上，第一連接軸(17)的最左端連接在上機身(9)上， 直驅(qū)式電機(I)的螺桿(1-1)與第一摩擦盤(15)連接，第一摩擦盤(15)通過第一滑動軸承(16)連接在第一連接軸(17)上，第二摩擦盤(12)連接在上機身(9)上， 傳動軸(6)通過滾動軸承(10)連接在上機身(9)上，制動盤(4)連接在傳動軸(6)的右端，兩個以上的摩擦塊(13)均勻鑲嵌在制動盤(4)上，摩擦塊(13)在制動時分別與第一摩擦盤(15)和第二摩擦盤(12)接觸， 所述的直驅(qū)式電機(I)包含外殼(1-3)，外殼(1-3)的右端連接后端蓋(1-5)，外殼(1-3)的左端連接前端蓋(1-2)，定子(1-4)安裝在外殼(1-3)的內(nèi)部，螺母(1-9)右端通過第一止推軸承(1-8)連接在后端蓋(1-5)上，螺母(1-9)的左端通過第二止推軸承(1-10)連接在前端蓋(1-2)上，轉(zhuǎn)子(1-11)安裝在螺母(1-9)上，且與定子(1-4)的安裝位置對應(yīng)，螺桿(1-1)和螺母(1-9)配合，螺桿(1-1)的左端伸出前端蓋(1-2)夕卜，螺桿(1-1)的右端伸出后端蓋(1-5)外并和風(fēng)扇(1-6)連接，編碼器(1-7)安裝在螺桿(1-1)的右端，位于風(fēng)扇(1-6)和后端蓋(1-5)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，其特征在于:所述的四臺直驅(qū)式電機(I)以傳動軸(6)為中心線均勻安裝在上機身(9)上，直驅(qū)式電機⑴的螺桿(1-1)與第一摩擦盤(15)連接，通過拉動第一摩擦盤(15)進行制動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，其特征在于:所述的四臺直驅(qū)式電機(I)以傳動軸(6)為中心線均勻安裝在上機身(9)上，直驅(qū)式電機(I)的螺桿(1-1)與第二摩擦盤(12)連接，通過推動第二摩擦盤(12)進行制動，第一摩擦盤(15)連接在第二連接軸(18)上，第二連接軸(18)連接在上機身(9)上，第二摩擦(12)通過第二滑動軸承(19)連接在第二連接軸(18)上。
【專利摘要】一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅(qū)式摩擦制動器，包括四臺直驅(qū)式電機，四臺直驅(qū)式電機通過十字固定板連接在上機身上，直驅(qū)式電機的螺桿與第一摩擦盤連接，第一摩擦盤連接在連接軸上，第二摩擦盤連接在上機身上，傳動軸通過滾動軸承連接在上機身上，制動盤連接在傳動軸的右端，兩個以上的摩擦塊均勻鑲嵌在制動盤上，摩擦塊在制動時分別與第一摩擦盤和第二摩擦盤接觸，采用了電磁伺服直驅(qū)式電機作為摩擦制動的動力源，壓力機在需要制動時，控制直驅(qū)式電機工作，直驅(qū)式電機內(nèi)通過螺桿推動第一摩擦盤向右運動，將鑲嵌的摩擦塊壓向第二摩擦盤，進行制動，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，散熱好，能量利用率高，動作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】F16D125/40, F16D65/14, B30B15/10, F16D55/22, F16D121/24
【公開號】CN105196602
【申請?zhí)枴緾N201510634044
【發(fā)明人】趙升噸, 陳超, 崔敏超, 景飛, 范淑琴
【申請人】西安交通大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月29日