本發(fā)明涉及牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牽引裝置及牽引方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)車輛失去動(dòng)力或操作能力或者在洗車領(lǐng)域、汽車維修領(lǐng)域或安全檢查領(lǐng)域，普遍采用牽引裝置將車輛牽引到預(yù)定的位置。目前，普遍采用的牽引裝置一般采用“人”字形結(jié)構(gòu)的剛性牽引桿或者直桿型牽引桿等硬牽引方式，或者，采用一端帶有掛鉤的鋼絲繩索的軟牽引方式。這些牽引裝置都需要人工操作，并將牽引裝置徒手掛接到車輛的前部牽引件上，安裝牽引裝置的過程操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于拖曳車輛的牽引裝置，能夠通過擺臂直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)以拖曳車輛，不需要將牽引裝置與車輛相連接，操作過程簡單，省時(shí)省力。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例一方面提出了一種用于拖曳車輛的牽引裝置，包括支承底盤；擺臂，上述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸與上述支承底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得上述擺臂的另一端能夠靠近或遠(yuǎn)離上述支承底盤，當(dāng)上述另一端遠(yuǎn)離上述支承底盤時(shí)上述擺臂處于展開狀態(tài)，當(dāng)上述另一端靠近上述支承底盤時(shí)上述擺臂處于收回狀態(tài)，處于展開狀態(tài)時(shí)的上述擺臂用于與上述車輛的車輪周向表面接觸以驅(qū)動(dòng)上述車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖曳上述車輛；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與上述擺臂驅(qū)動(dòng)連接，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)上述擺臂圍繞上述轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)以使得上述擺臂在收回狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換；滾動(dòng)組件，設(shè)置在上述支承底盤的側(cè)部，在拖曳上述車輛時(shí)，上述滾動(dòng)組件能夠阻擋上述車輪與上述支承底盤的側(cè)部接觸。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述滾動(dòng)組件包括設(shè)置在上述支承底盤上的固定軸以及樞接在上述固定軸上的滾輪。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述擺臂包括前擺臂和后擺臂，待拖曳的上述車輛的車輪處于展開狀態(tài)的上述前擺臂和上述后擺臂之間時(shí)，上述后擺臂用于驅(qū)動(dòng)上述車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上述前擺臂和上述后擺臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上述前擺臂或上述后擺臂單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu)，上述伸縮機(jī)構(gòu)通過自身的伸縮驅(qū)動(dòng)上述擺臂作上述水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸或電動(dòng)推桿。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述支承底盤的側(cè)部設(shè)置有收回限位部，上述擺臂處于收回狀態(tài)時(shí)，上述收回限位部位于上述擺臂與上述支承底盤之間以隔開上述擺臂和上述支承底盤。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述收回限位部包括與上述擺臂的外表面輪廓相匹配的接收槽。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述支承底盤的側(cè)部設(shè)置有展開限位部，上述展開限位部設(shè)置在上述擺臂的移動(dòng)路徑上，用于限定上述擺臂處于上述展開狀態(tài)時(shí)的位置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述展開限位部包括楔形槽，上述擺臂上設(shè)置有與上述楔形槽相匹配的楔形塊。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述擺臂包括臂桿以及沿上述臂桿的軸向套設(shè)在上述臂桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，上述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠圍繞上述臂桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，上述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠促動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述轉(zhuǎn)動(dòng)件為軸承或尼龍?zhí)淄病?/p>

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述支承底盤的前端設(shè)置有牽引部。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，上述支承底盤的后端設(shè)置有行走輪組件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的牽引裝置，其包括能夠直接驅(qū)動(dòng)車輪的擺臂。擺臂設(shè)置在支承底盤上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可以展開而自動(dòng)與車輪相接觸，并處于待拖曳車輛狀態(tài)，不需要人工輔助連接操作，操作簡便，省時(shí)省力。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)過程中，滾動(dòng)組件可以阻擋車輪直接與支承底盤接觸，避免車輪與支承底盤直接接觸發(fā)生摩擦而導(dǎo)致車輪搖擺，致使拖曳工作無法順利完成的情況。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種牽引方法，包括如下步驟：將待拖曳車輛停放至預(yù)定區(qū)域；將上述支承底盤移動(dòng)至上述車輛下方；啟動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將上述擺臂調(diào)整到展開狀態(tài)，使得上述擺臂與上述車輛的車輪接觸；拖動(dòng)上述牽引裝置，上述擺臂驅(qū)動(dòng)上述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)以將上述車輛拖曳至預(yù)定位置；啟動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將上述擺臂調(diào)整至收回狀態(tài)；將上述牽引裝置從上述車輛下方移出并移動(dòng)至上述預(yù)定區(qū)域，牽引下一車輛。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本發(fā)明示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置驅(qū)動(dòng)車輪狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置的軸測示意圖。

圖3是圖2中a處的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置的前擺臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置的俯視示意圖。

圖6是圖5中b-b視圖放大示意圖。

圖7是圖5中c-c視圖放大示意圖。

圖8是圖5中d-d視圖放大示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖10是圖9中e-e視圖放大示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖用于示例性地說明本發(fā)明的原理，但不能用來限制本發(fā)明的范圍，即本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“若干”的含義是一個(gè)或者一個(gè)以上；“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置1用于拖曳無動(dòng)力狀態(tài)下的車輛前進(jìn)。使用牽引裝置1拖曳車輛時(shí)，先將牽引裝置1放置于車輛底盤的下方的地面上，牽引裝置1的擺臂2展開后與車輪99周向表面接觸。然后將牽引裝置1連接到外部的驅(qū)動(dòng)裝置(例如牽引車)。驅(qū)動(dòng)裝置通過牽引裝置1的擺臂2驅(qū)動(dòng)車輛的車輪99滾動(dòng)，從而使整個(gè)車輛在支撐表面(例如地面)上行進(jìn)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置1包括支承底盤3。支承底盤3包括前端、后端以及中間段。支承底盤3的前端設(shè)置有牽引部4，后端設(shè)置有行走輪組件5。外部驅(qū)動(dòng)裝置通過牽引部4對(duì)牽引裝置1施加驅(qū)動(dòng)力。行走輪組件5能夠支撐牽引裝置1，并減小牽引裝置1的移動(dòng)阻力，使得拖動(dòng)牽引裝置1移動(dòng)時(shí)更加省力，提升使用便利性。

本實(shí)施例的牽引部4包括設(shè)置在支承底盤3上的連接軸41以及與連接軸41樞接的牽引塊42。支承底盤3的前端設(shè)置有向外延伸的兩對(duì)支撐板31。支撐板31為弧形。兩對(duì)支撐板31以支承底盤3的中軸線32對(duì)稱設(shè)置。每個(gè)支撐板31上設(shè)置有一個(gè)連接軸41。牽引塊42包括連接部以及并排設(shè)置在連接部上的兩個(gè)突出部。連接部用于與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接。突出部與連接軸41樞接，使得牽引塊42整體上可以圍繞連接軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，方便操作人員調(diào)整連接部的位置，以方便與外部驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，支承底盤3的前端設(shè)置三對(duì)以上的支撐板31。每對(duì)支撐板31上設(shè)置有一個(gè)連接軸41，或者連接軸41可以是一整根軸，同時(shí)穿插到所有支撐板31上，從而提升牽引部4的剛度，從而使得牽引裝置1承受更大的牽引力，牽引裝置1能夠驅(qū)動(dòng)自重更大的車輛。

本實(shí)施例的行走輪組件5包括與支承底盤3后端借助螺釘連接的兩個(gè)輥輪架51。兩個(gè)輥輪架51以支承底盤3的中軸線32對(duì)稱設(shè)置，從而在牽引裝置1使用狀態(tài)時(shí)受力均衡，保證支承底盤3的位置穩(wěn)定。每個(gè)輥輪架51上設(shè)置有兩個(gè)輥輪52，增加了與支撐表面的支點(diǎn)個(gè)數(shù)，提升整個(gè)牽引裝置1的位置穩(wěn)定性以及承載能力。在牽引裝置1處于使用狀態(tài)時(shí)，只有輥輪52的外周表面與支撐表面直接接觸，減小牽引裝置1與支撐表面之間的摩擦阻力。

在一個(gè)實(shí)施例中，支承底盤3的后端可以只設(shè)置一個(gè)輥輪架51，輥輪架51上安裝一個(gè)直徑較大的輥輪52。支承底盤3的后端也可以設(shè)置超過兩個(gè)的輥輪架51，每個(gè)輥輪架51上設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)以上的輥輪52。

本實(shí)施例的牽引裝置1的擺臂2還包括設(shè)置在支承底盤3的中間段的兩個(gè)前擺臂21和兩個(gè)后擺臂22。兩個(gè)前擺臂21或兩個(gè)后擺臂22均以支承底盤3的中軸線32對(duì)稱設(shè)置。兩個(gè)前擺臂21和兩個(gè)后擺臂22均通過轉(zhuǎn)軸98與支承底盤3相連接。轉(zhuǎn)軸98的軸線垂直支承底盤3。兩個(gè)前擺臂21和兩個(gè)后擺臂22均能夠圍繞轉(zhuǎn)軸98轉(zhuǎn)動(dòng)并作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得前擺臂21或后擺臂22均可以在收回狀態(tài)(如圖2或圖5所示)和展開狀態(tài)(如圖9所示)之間切換。前擺臂21或后擺臂22從展開狀態(tài)切換至收回狀態(tài)時(shí)，前擺臂21或后擺臂22靠近支承底盤3運(yùn)動(dòng)，相反地，從收回狀態(tài)切換至展開狀態(tài)時(shí)，前擺臂21或后擺臂22遠(yuǎn)離支承底盤3運(yùn)動(dòng)。前擺臂21和后擺臂22處于收回狀態(tài)時(shí)，前擺臂21和后擺臂22的軸線均與支承底盤3的中軸線32平行。前擺臂21和后擺臂22處于展開狀態(tài)時(shí)，前擺臂21和后擺臂22的軸線均與支承底盤3的中軸線32垂直。

當(dāng)使用本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置1拖曳車輛時(shí)，在將牽引裝置1放置到車輛底盤下方的支撐表面上后，操作前擺臂21和后擺臂22從收回狀態(tài)過渡到展開狀態(tài)，從而前擺臂21和后擺臂22將車輛的車輪99夾在兩者之間。在驅(qū)動(dòng)牽引裝置1移動(dòng)時(shí)，后擺臂22對(duì)位于前擺臂21和后擺臂22之間的車輛的車輪99施加驅(qū)動(dòng)力以促動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拖曳整個(gè)車輛前進(jìn)。位于前擺臂21和后擺臂22之間的車輛的車輪99受到前擺臂21和后擺臂22限制，不容易發(fā)生意外轉(zhuǎn)向，保證車輛沿預(yù)定路線移動(dòng)，順利完成拖曳工作。當(dāng)將被拖曳車輛拖曳到預(yù)定位置后，前擺臂21能夠緩沖車輛的慣性，使得車輛停止在預(yù)定位置處，避免發(fā)生溜車情況。待車輛停穩(wěn)后，前擺臂21和后擺臂22從展開狀態(tài)過渡到收回狀態(tài)以釋放車輪99。最后將牽引裝置1從車輛下方牽拉出去，再去拖曳下一輛車輛。

本實(shí)施例的前擺臂21和后擺臂22的結(jié)構(gòu)相同，因此在這里僅描述前擺臂21的結(jié)構(gòu)。如圖4、圖6所示，前擺臂21包括與轉(zhuǎn)軸98相連接的連接端部6、與連接端部6相連接的臂桿7以及套設(shè)在臂桿7上的轉(zhuǎn)動(dòng)件8。連接端部6為板狀。板狀的連接端部6上設(shè)置有沉孔。支承底盤3上設(shè)置有銷孔。銷孔中設(shè)置有軸套簡。轉(zhuǎn)軸98插入沉孔和軸套筒中以將前擺臂21和支承底盤3連接起來。軸套筒對(duì)銷孔形成保護(hù)，避免轉(zhuǎn)軸98直接與銷孔接觸而磨損銷孔。臂桿7為直桿狀。轉(zhuǎn)動(dòng)件8為軸承或尼龍?zhí)淄?。將至少一個(gè)軸承或尼龍?zhí)淄蔡捉拥街睏U狀的臂桿7上后，在臂桿7的自由端部安裝上帶有擋圈的螺釘，打緊螺釘以使得擋圈將軸承或尼龍?zhí)淄矇壕o，避免軸承或尼龍?zhí)淄矎谋蹢U7上脫落出去。

另外，在后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪99會(huì)帶動(dòng)后擺臂22的臂桿7上安裝的軸承或尼龍?zhí)淄厕D(zhuǎn)動(dòng)，從而減小車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力。因?yàn)槿绻囕?9與臂桿7之間的摩擦力的垂直支撐表面的分力過大時(shí)，該分力會(huì)使得臂桿7垂直支撐表面移動(dòng)并發(fā)生彎曲變形，甚至脫離于支承底盤3的連接狀態(tài)，所以軸承或尼龍?zhí)淄部梢员苊廛囕?9直接與臂桿7發(fā)生摩擦，從而對(duì)臂桿7起到保護(hù)作用，避免發(fā)生上述不良情況，延長臂桿7的使用壽命。

如圖2所示，本實(shí)施例的牽引裝置1還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9為液壓缸。液壓缸的兩端分別與前擺臂21和后擺臂22的連接端部6通過銷釘連接。前擺臂21和后擺臂22處于收回狀態(tài)時(shí)，前擺臂21和后擺臂22的軸線與液壓缸的軸線基本平行，這樣液壓缸能夠分別同步驅(qū)動(dòng)前擺臂21和后擺臂22，以使得前擺臂21和后擺臂22同步處于最終的展開狀態(tài)或者收回狀態(tài)。通過外部液壓泵站驅(qū)動(dòng)液壓缸伸縮運(yùn)動(dòng)以控制前擺臂21和后擺臂22的收展。在前擺臂21和后擺臂22處于展開狀態(tài)時(shí)，液壓缸為后擺臂22提供支撐力以克服車輪99對(duì)后擺臂22的作用力，同時(shí)也避免后擺臂22在車輪99反作用力作用下意外收回。

在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)前擺臂21的連接端部6或兩個(gè)后擺臂22的連接端部6之間分別設(shè)置有液壓缸。兩個(gè)獨(dú)立的液壓缸可以各自獨(dú)立工作，保證兩個(gè)前擺臂21和/或兩個(gè)后擺臂22同步展開或收回。

本實(shí)施例的液壓缸是油缸。支承底盤3上設(shè)置有油路系統(tǒng)，以方便外部油泵站對(duì)油缸供油。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9還可以是電動(dòng)推桿或其他可以實(shí)現(xiàn)相同功能的伸縮機(jī)構(gòu)。

如圖5、圖7所示，本實(shí)施例的支承底盤3靠近前端以及后端的側(cè)部上均設(shè)置有收回限位部10。當(dāng)前擺臂21和后擺臂22處于收回狀態(tài)時(shí)，收回限位部10位于前擺臂21與支承底盤3或后擺臂22與支承底盤3之間以隔開支承底盤3和前擺臂21或后擺臂22，避免前擺臂21或后擺臂22越過最佳收回位置而與支承底盤3發(fā)生碰撞摩擦，保護(hù)支承底盤3、前擺臂21和后擺臂22。收回限位部10包括與前擺臂21或后擺臂22的外周表面相匹配的接收槽，從而保證處于收回狀態(tài)的前擺臂21或后擺臂22與接收槽的接觸面積更大，貼合更好，使得處于收回狀態(tài)下的前擺臂21和后擺臂22位置更穩(wěn)定。收回限位部10的接收槽的開口尺寸小于等于前擺臂21或后擺臂22的最大徑向尺寸。收回限位部10可以是由支承底盤3的側(cè)部延伸出的凸起形成，也可以是與支承底盤3的側(cè)部安裝固定連接的獨(dú)立部件。本實(shí)施例的前擺臂21和后擺臂22的臂桿7和轉(zhuǎn)動(dòng)件8的截面均為圓形，接收槽的橫截面為小于等于二分之一圓周的圓弧。

如圖3、圖5所示，本實(shí)施例的支承底盤3的中間段的側(cè)部上設(shè)置有展開限位部11。展開限位部11設(shè)置在前擺臂21或者后擺臂22的移動(dòng)路徑上。當(dāng)前擺臂21或后擺臂22從收回狀態(tài)向展開狀態(tài)過渡并接觸到展開限位部11時(shí)，展開限位部11能夠限制前擺臂21或后擺臂22繼續(xù)展開，以使得前擺臂21和后擺臂22處于預(yù)定展開位置，避免前擺臂21或后擺臂22展開位置越過預(yù)定展開位置而導(dǎo)致前擺臂21和后擺臂22之間無法容納車輛的車輪99或者導(dǎo)致后擺臂22不能與支承底盤3的中軸線32垂直而導(dǎo)致后擺臂22上的轉(zhuǎn)動(dòng)件8的外周表面不能與車輪99的外表面在軸向上完全接觸，而是一部分接觸車輪99一部分與車輪99之間出現(xiàn)間隙。當(dāng)后擺臂22上的轉(zhuǎn)動(dòng)件8的外周表面不能與車輪99的外表面在軸向上完全接觸時(shí)，后擺臂22對(duì)車輪99施加的力會(huì)出現(xiàn)偏移或應(yīng)力集中。后擺臂22對(duì)車輪99施加的力會(huì)出現(xiàn)偏移時(shí)，驅(qū)動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，車輪99會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向，不能沿直線行走，進(jìn)而導(dǎo)致拖曳工作不順暢，甚至無法進(jìn)行拖曳工作。后擺臂22對(duì)車輪99施加的力在轉(zhuǎn)動(dòng)件8上出現(xiàn)應(yīng)力集中時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致后擺臂22發(fā)生彎曲變形，損壞后擺臂22。因此，展開限位部11保證后擺臂22展開到預(yù)定展開位置時(shí)停止展開，此時(shí)后擺臂22與支承底盤3的中軸線32相垂直，保證轉(zhuǎn)動(dòng)件8的外周表面與車輪99在車輪99軸向上完全接觸，從而后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輪99基本沿直線前進(jìn)，后擺臂22受力均衡，避免上述不良影響。

如圖3、圖10所示，本實(shí)施例的展開限位部11包括楔形槽111。楔形槽111的軸線與支承底盤3的中軸線32垂直且處于水平面。前擺臂21或后擺臂22上設(shè)置有楔形塊12。在前擺臂21或后擺臂22展開過程中，前擺臂21或后擺臂22上的楔形塊12會(huì)逐漸與楔形槽111對(duì)接，并最終與楔形槽111完全貼合。楔形塊12在與楔形槽111逐漸配合的過程中，楔形槽111會(huì)對(duì)楔形塊12形成限位，引導(dǎo)楔形塊12與楔形槽111對(duì)接，從而展開限位部11能夠通過楔形塊12來調(diào)整前擺臂21或后擺臂22的展開位置，使前擺臂21或后擺臂22在展開狀態(tài)時(shí)處于水平位置。當(dāng)前擺臂21或后擺臂22發(fā)生變形，例如連接端部6翹起，臂桿7自由端下垂時(shí)，前擺臂21或后擺臂22不在水平面上，但通過楔形塊12和楔形槽111的配合，可以最終將前擺臂21或后擺臂22調(diào)整到水平位置。另外，展開限位部11能夠?qū)φ归_狀態(tài)的前擺臂21或后擺臂22形成支撐，保證展開狀態(tài)下的前擺臂21或后擺臂22的位置穩(wěn)定。

本實(shí)施例的展開限位部11可以是支承底盤3上的側(cè)部延伸出的凸出部，在凸出部的頂部設(shè)置楔形槽111，也可以是獨(dú)立部件，通過螺釘與支承底盤3的側(cè)部連接固定，在獨(dú)立部件上設(shè)置楔形槽111。

如圖3、圖8所示，本實(shí)施例的支承底盤3的側(cè)部上還設(shè)置有滾動(dòng)組件13。滾動(dòng)組件13設(shè)置在前擺臂21的展開限位部11和后擺臂22的展開限位部11之間。滾動(dòng)組件13包括固定軸131以及樞接在固定軸131上的滾輪132。本實(shí)施例中，設(shè)置四個(gè)滾輪132，增大覆蓋區(qū)域，保證滾輪132能夠與車輪99相接觸。當(dāng)后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)時(shí)，車輪99偶爾會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向，此時(shí)，轉(zhuǎn)向的車輪99會(huì)與滾輪132相接觸并驅(qū)動(dòng)滾輪132轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪132可以引導(dǎo)車輪99，從而避免車輪99與支承底盤3直接發(fā)生硬摩擦，保證車輪99行進(jìn)順暢，保護(hù)支承底盤3的側(cè)部不受損傷。

本實(shí)施例的支承底盤3的寬度要小于車輛左右兩側(cè)相對(duì)的車輪99內(nèi)側(cè)之間的距離，從而能夠順利地從車輛下方移進(jìn)或移出。前擺臂21和后擺臂22處于展開狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)前擺臂21或兩個(gè)后擺臂22的自由端部的距離要大于或等于兩側(cè)相對(duì)的車輪99外側(cè)之間的距離，保證前擺臂21或后擺臂22能夠完全與車輪99接觸。

本發(fā)明實(shí)施例還涉及一種使用本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置1的牽引方法，該方法如下：先將待拖曳的車輛停在預(yù)定區(qū)域。然后將牽引裝置1的支承底盤3推到待拖曳車輛的車輛底盤下方。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以使得前擺臂21和后擺臂22展開，使得前擺臂21和后擺臂22將車輪99限制在兩者之間。待前擺臂21和后擺臂22展開到預(yù)定展開位置后，將牽引裝置1的牽引部4與牽引車連接起來。啟動(dòng)牽引車拖動(dòng)牽引裝置1，后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)車輛行進(jìn)并最終將車輛拖曳到預(yù)定位置。車輛抵達(dá)預(yù)定位置后，牽引車停車，在前擺臂21的緩沖作用下，車輛不會(huì)再慣性作用下繼續(xù)前進(jìn)，使得待拖曳的車輛準(zhǔn)確地停泊在預(yù)定位置。

待車輛停穩(wěn)后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以使得前擺臂21和后擺臂22收回，釋放車輪99。待前擺臂21和后擺臂22完全回到收回狀態(tài)后，啟動(dòng)牽引車將牽引裝置1從車輛下方牽拉出去，然后重新移動(dòng)至預(yù)定區(qū)域，牽引下一車輛。

在一個(gè)實(shí)施例中，先將待拖曳的車輛停在預(yù)定區(qū)域，再將牽引裝置1的牽引部4與牽引車連接起來，然后牽引車驅(qū)動(dòng)牽引裝置1并將牽引裝置1推到待拖曳車輛的底盤下方，然后再進(jìn)行前擺臂21和后擺臂22的展開操作。

本實(shí)施例的牽引裝置1通過后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輛前輪轉(zhuǎn)動(dòng)以拖曳車輛。本實(shí)施例的牽引裝置1也可以通過后擺臂22驅(qū)動(dòng)車輛后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，本實(shí)施例的牽引裝置1設(shè)置兩組前擺臂21和兩組后擺臂22，同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛的前輪和后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的牽引裝置1還可以僅設(shè)置后擺臂22，通過后擺臂22同樣可以驅(qū)動(dòng)車輪99轉(zhuǎn)動(dòng)以拖曳車輛。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。