本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)汽車與電動汽車有很大的差異，其存在的安全性隱患也不同于電動汽車。傳統(tǒng)汽車大多使用變速箱和發(fā)動機(jī)作為動力系統(tǒng)，而電動汽車則依靠電機(jī)和控制器，傳統(tǒng)汽油車在制動系統(tǒng)失效的情況下，往往只能夠熄火并保持檔位不變，通過發(fā)動機(jī)自身的制動停車，但是在高速行駛情況下，發(fā)動機(jī)制動效果都不太理想，若前方遇到緊急事故，后果不堪設(shè)想，而且在制動系統(tǒng)失效的情況下，傳統(tǒng)汽油車很難安全?？?。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種通過整車控制器在判斷出電動車的制動系統(tǒng)失效的情況下，通過檢測檔位、車速后判斷車輛當(dāng)前所處狀態(tài)，并轉(zhuǎn)換電子油門踏板的輸出信號，使得電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩，使得電動車在制動效果失靈的情況下仍然能夠制動，讓車輛能夠安全停靠以等待救援的電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法，包括如下步驟：

（1）踏板故障檢測啟動步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測；如果制動系統(tǒng)信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統(tǒng)正常運(yùn)行；如果制動系統(tǒng)信號異常，則制動故障燈亮并同時(shí)對車速進(jìn)行檢測；

（2）檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測；若車速不為零，則對檔位狀態(tài)進(jìn)行檢測；若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進(jìn)入應(yīng)急策略中；

（3）檢測檔位狀態(tài)步驟：當(dāng)整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測；若檔位狀態(tài)不處于P檔，則整車控制器進(jìn)入應(yīng)急策略中；

（4）電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測；若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉(zhuǎn)化為剎車強(qiáng)度，向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送反向轉(zhuǎn)矩命令；若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送指令為零。

更具體的技術(shù)方案還包括：所述步驟（1）中，對整車控制器對制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測整車控制器對制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測的方法為：檢測制動踏板信號包括信號持續(xù)一分鐘輸出相同數(shù)值信號和踩下制動踏板但是信號輸出為零。

進(jìn)一步的：所述步驟（3）中，對檔位開關(guān)的狀態(tài)分為P檔、D檔、R檔。

進(jìn)一步的：所述制動系統(tǒng)包括真空泵、制動信號開關(guān)。

進(jìn)一步的：所述步驟（4）中需要檢測的電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)中包括油門踏板信號輸入是否為零。

進(jìn)一步的：當(dāng)制動系統(tǒng)信號出現(xiàn)異常后，在檔位掛入P檔時(shí)，整車控制器控制電子油門踏板的信號經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)換成為反向轉(zhuǎn)矩信號輸入到電機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中，利用電機(jī)進(jìn)行制動。

進(jìn)一步的：在汽車在制動系統(tǒng)發(fā)生異常的時(shí)候，當(dāng)檔位處于P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可直接使用油門踏板進(jìn)行應(yīng)急制動；當(dāng)檔位處于D檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，方可使用油門踏板進(jìn)行制動；當(dāng)檔位處于R檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可使用油門踏板進(jìn)行制動；該應(yīng)急制動處理方法在制動系統(tǒng)失效的情況下也能夠?qū)④囕v安全停靠以等待救援。

進(jìn)一步的：所述步驟（2）中檢測出車速為零時(shí)，在故障未排除前控制整車不能啟動。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過整車控制器在判斷出電動車的制動系統(tǒng)失效的情況下，通過檢測檔位、車速后判斷車輛當(dāng)前所處狀態(tài)，并轉(zhuǎn)換電子油門踏板的輸出信號，使得電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩，使得電動車在制動效果失靈的情況下仍然能夠制動，讓車輛能夠安全?？恳缘却仍?/p>

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法的流程圖。

圖2是本發(fā)明電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)原理圖，本實(shí)施例中，故障信號是采用紅色故障燈進(jìn)行顯示，對圖2所示電動汽車制動踏板失效應(yīng)急制動處理辦法按圖1所示框圖進(jìn)行控制，控制步驟為：

（1）、整車控制器制動踏板故障檢測步驟：在踩下制動踏板后，整車控制器對制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測；

如果制動系統(tǒng)信號正常，則按照駕駛員期望行駛，系統(tǒng)正常運(yùn)行；

如果制動系統(tǒng)信號異常，則制動故障燈亮并同時(shí)對車速進(jìn)行檢測；

（2）、檢測車速步驟：整車控制器檢測到制動異常后，整車控制器對車速狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測。

若車速不為零，則對檔位狀態(tài)進(jìn)行檢測 。

若車速為零，則制動故障燈亮，且整車控制器進(jìn)入應(yīng)急策略中。

（3）、檢測檔位狀態(tài)步驟：當(dāng)整車控制器檢測到制動異常并且車速不為零后，整車控制器對檔位狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測。

若檔位狀態(tài)處于P檔，則整車控制器進(jìn)入應(yīng)急策略中并繼續(xù)對電子油門踏板狀數(shù)進(jìn)行檢測；

若檔位狀態(tài)不處于P檔，則整車控制器進(jìn)入應(yīng)急策略中。

（4）、電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)檢測步驟：整車控制器對電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測；

若電子油門踏板有開度，則整車控制器將油門踏板開度轉(zhuǎn)化為剎車強(qiáng)度，向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送反向轉(zhuǎn)矩命令；

若電子油門踏板沒有開度，則整車控制器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送指令為零。

步驟（1）中需檢測制動踏板信號包括信號持續(xù)一分鐘輸出相同數(shù)值信號和踩下制動踏板但是信號輸出為零。

步驟（3）中，對檔位開關(guān)的狀態(tài)分為P檔、D檔、R檔。

步驟（1）中需要檢測的制動系統(tǒng)中包括真空泵、制動信號開關(guān)。

步驟（3）中需要檢測的電子油門踏板狀態(tài)參數(shù)中包括油門踏板信號輸入是否為零。

當(dāng)制動系統(tǒng)信號出現(xiàn)異常后，可以將檔位掛入P檔，這時(shí)候電子油門踏板的信號會經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)換成為反向轉(zhuǎn)矩信號輸入到電機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中，從而達(dá)到電機(jī)制動的效果。

在汽車在制動系統(tǒng)發(fā)生異常的時(shí)候，當(dāng)檔位處于P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可直接使用油門踏板進(jìn)行應(yīng)急制動；當(dāng)檔位處于D檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，方可使用油門踏板進(jìn)行制動；當(dāng)檔位處于R檔，檔位掛到P檔，剎車信號失效，油門信號變換成剎車信號，可使用油門踏板進(jìn)行制動；該應(yīng)急制動處理方法在制動系統(tǒng)失效的情況下也能夠?qū)④囕v安全停靠以等待救援。

進(jìn)一步的：所述步驟（2）中檢測出車速為零時(shí)，必須將故障排除后才能啟動汽車。

下面以圖1所示流程圖為例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明

電動汽車制動。

整車控制器檢測制動系統(tǒng)是否失效，若制動系統(tǒng)異常為“是”，則儀表盤制動故障燈亮起且整車控制器下一步操作。若正常，則整車控制器繼續(xù)正常工作。

整車控制器判斷當(dāng)前車速是否為零，若檢測出車速不為零則為“是”進(jìn)行下一步操作；若為‘否’則儀表紅色故障燈亮起，且必須排除制動系統(tǒng)故障后才能繼續(xù)正常行駛。

整車控制器判斷檔位是否在P檔，若在P檔為‘是’進(jìn)行下一步操作；若為‘否’則僅是儀表紅色故障燈亮起，并且車輛按照當(dāng)前狀態(tài)正常行駛。

整車控制器判斷電門踏板是否在初始位置，若電門踏板信號線電壓信號為0V時(shí)，判斷為‘是’進(jìn)行下一步操作；若電門踏板信號線電壓信號大于0V時(shí)，判斷為‘否’則僅是儀表紅色故障燈亮起。

整車控制器將電子油門踏板的開度轉(zhuǎn)換為反向轉(zhuǎn)矩信號輸入到電機(jī)控制系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩達(dá)到制動效果。