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基于網(wǎng)格投影智能夜間輔助安全照射燈及其控制方法與流程

文檔序號:12576873閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于網(wǎng)格投影智能夜間輔助安全照射燈,其特征在于,包括激光發(fā)射器、光信號采集裝置、控制裝置、安全提示裝置;激光發(fā)射器用于向駕駛前方投射均勻網(wǎng)格,光信號采集裝置接收網(wǎng)格的光信號并轉(zhuǎn)化成網(wǎng)格的變化圖像信號,還接收對向行駛車輛發(fā)出的光線信號,將變化圖像信號以及光線信號傳輸至控制裝置,控制裝置對變化圖像信號以及光線信號處理后向安全提示裝置和激光發(fā)射器輸出控制信號,安全提示裝置根據(jù)控制信號提示駕駛員前方路況信息,激光發(fā)射器根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)光源功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全照射燈,其特征在于,還包括角度控制舵機(jī),所述角度控制舵機(jī)用于調(diào)節(jié)激光發(fā)射器與水平方向的夾角;所述光信號采集裝置接收車速信號以及光線信號,并傳輸?shù)娇刂蒲b置,控制裝置對車速信號以及光線信號進(jìn)行處理,向角度控制舵機(jī)輸出控制信號;角度控制舵機(jī)根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)激光發(fā)射器與水平方向的夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全照射燈,其特征在于,所述光信號采集裝置為雙目攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全照射燈,其特征在于,所述激光發(fā)射器由多個(gè)十字星型激光發(fā)射器呈陣列方式安裝于光源散熱安裝板上,能發(fā)出激光或激光LED混合光源陣列。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全照射燈,其特征在于,所述光源散熱安裝板通過三角型連接桿鉸接于所述角度控制舵機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全照射燈,其特征在于,還包括角度傳感器,用于感應(yīng)激光發(fā)射器與水平方向的夾角信號,并將夾角信號發(fā)至控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全照射燈,其特征在于,所述控制裝置還包括控制按鈕,其用于調(diào)節(jié)激光發(fā)射器與水平方向的夾角及激光發(fā)射器的光源功率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全照射燈,其特征在于,所述安全提示裝置包括揚(yáng)聲器和顯示屏,分別進(jìn)行語音提示和圖像提示。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全照射燈的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1. 光信號采集裝置接收網(wǎng)格的光信號并轉(zhuǎn)化成網(wǎng)格的變化圖像信號、還接收車速信號以及光線信號,將所述變化圖像信號、車速信號以及光線信號傳輸至控制裝置;

S2. 控制裝置基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能算法對S1中信號進(jìn)行處理,向安全提示裝置、角度控制舵機(jī)、激光發(fā)射器輸出控制信號;

S3. 安全提示裝置根據(jù)控制信號提示駕駛員前方路況信息,激光發(fā)射器根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)光源功率,角度控制舵機(jī)根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)激光發(fā)射器與水平方向的夾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,其中,S3中通過調(diào)節(jié)激光發(fā)射器與水平方向的夾角,以調(diào)節(jié)網(wǎng)格投射的距離:當(dāng)車速為80~120km/h時(shí),調(diào)節(jié)投射距離為100~120m;當(dāng)車速為40~80km/h時(shí),調(diào)節(jié)投射距離為70~100m;當(dāng)車速為0~40km/h時(shí),調(diào)節(jié)投射距離為10~70m。

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