本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域,涉及折板機構(gòu),特別涉及一種雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu)。
背景技術(shù):
某些場合需要采用一些在特定情況下形成一定的支承人或設(shè)備活動的空間,但需要在必要時能夠變形以使支撐結(jié)構(gòu)為其他的活動讓出空間。例如在車庫、倉庫等儲存設(shè)施中通過可控的運動支撐面來最大程度地利用空間,例如在房車等車載活動空間中在車輛行駛時折疊一部分結(jié)構(gòu),在停車使用時再展開。
本發(fā)明具體討論一種需要由兩塊板展開形成長方體空間的場合,例如在房車的側(cè)面伸展出有扶手的走廊。一種實現(xiàn)方法是采用開式運動鏈的形式進(jìn)行設(shè)計,但這樣將需要更多獨立的動力源,提高了控制難度和生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型的目的在于提供一種雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu),其在折疊狀態(tài)下占用空間很小,展開過程力學(xué)特性平穩(wěn),展開后可以形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體空間,便于運輸和使用。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
一種雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu),包括固定部分、底板總成、側(cè)板總成和鎖緊機構(gòu),其中,固定部分包括機架1和固定在機架1上的固定軸2,底板總成包括底板3,側(cè)板總成包括側(cè)板6,底板總成支承在固定軸2上且能夠相對轉(zhuǎn)動,側(cè)板總成支承在底板3上且能夠相對轉(zhuǎn)動,固定部分、底板總成以及側(cè)板總成通過傳動機構(gòu)配合,使得當(dāng)?shù)装?相對于固定軸2轉(zhuǎn)動時,側(cè)板6相對于底板3產(chǎn)生方向相反、大小相等或相近的旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得機構(gòu)具有在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)間變換的功能:折疊狀態(tài)下底板總成與側(cè)板總成夾緊以盡量節(jié)省空間,以便于運輸;展開狀態(tài)下底板總成與側(cè)板總成夾直角并形成一個完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體形空間,以便于行走。
所述鎖緊機構(gòu)作用于底板總成和/或底板總成和/或側(cè)板總成,進(jìn)行鎖緊以保證在不提供動力的條件下機構(gòu)狀態(tài)不變。
所述底板總成,在底板3上設(shè)置有中間軸4,所述側(cè)板總成,在側(cè)板6上設(shè)置有側(cè)板軸5,底板3上固定若干個軸承,分別與固定軸2、中間軸4和側(cè)板軸5配合,中間軸4兩端固定有齒輪,其中一個與固定軸2上的錐齒輪嚙合,另一個與側(cè)板軸5上的錐齒輪嚙合,當(dāng)?shù)装?相對于機架1產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時,在齒輪傳動的作用下,側(cè)板6相對于底板3產(chǎn)生角度相等、方向相反的旋轉(zhuǎn),即側(cè)板6相對于機架不發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而保證折疊狀態(tài)底板3與側(cè)板6占用較小空間,且最終展開狀態(tài)下底板3與側(cè)板6夾直角并形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體形空間。
所述側(cè)板總成,在側(cè)板6上設(shè)置有側(cè)板軸5,底板3上固定若干個軸承,分別與固定軸2和側(cè)板軸5配合,固定軸2上和側(cè)板軸5上各固定一個齒數(shù)相同的鏈輪并設(shè)置鏈傳動,從而保證折疊狀態(tài)底板3與側(cè)板6占用較小的空間,且最終展開狀態(tài)下底板3與側(cè)板6夾直角并形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體形空間。
所述底板總成,包括連接底板3和動力源的動力接入件8,所述動力源為電動機、彈簧、氣缸、人力的一種或幾種的組合。
所述鎖緊機構(gòu),包括豎向栓9、固定扣10、手柄11和掛鉤12,其中手柄11作用于豎向栓9,二者間可有小幅度的相對運動,折疊狀態(tài)下,當(dāng)手柄11掛在掛鉤12上時,豎向栓9穿過固定在底板3上的底板扣7和固定在機架1上的固定扣10,從而限制底板3和機架1間的相對旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)在折疊狀態(tài)下的鎖緊;當(dāng)手柄11從掛鉤12上拿下時,豎向栓9向下掉落,脫離底板扣7,解除鎖緊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu),其在折疊狀態(tài)下占用空間很小,展開過程力學(xué)特性平穩(wěn),展開后可以形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體空間。這些特性使之可以具有多方面的應(yīng)用,例如在房車、車載廁所、車載公共平臺之類的設(shè)備中作為行人通道等。
附圖說明
圖1為雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為豎向栓軸截面的剖面圖(圖1中所標(biāo)注的A-A剖面)。
圖3為表現(xiàn)手柄和掛鉤的剖面圖(圖1中所標(biāo)注的B-B剖面)。
圖4為實施例1的底板背部視圖。
圖5為實施例1的聯(lián)動旋轉(zhuǎn)過程示意圖。
圖6為實施例2的底板背部視圖。
圖7為本實用新型一種同步帶式折疊機構(gòu)的機械原理簡圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明本實用新型的實施方式。
實施例1:
如圖1所示,雙板折疊展開聯(lián)動機構(gòu)由固定部分1,2、底板總成3,4,7,8、側(cè)板總成5,6、鎖緊件9,10,11,12組成。
如圖4所示,固定軸2焊接在機架1上的固定架上。固定軸2上固定一個錐齒輪。
底板3上有加強筋結(jié)構(gòu),使其以盡量小的質(zhì)量承受更大的彎矩。底板3上固定若干個軸承:2個與固定軸2配合的軸承、2個與中間軸4配合的軸承和2個與側(cè)板軸5配合的軸承。這樣一來,固定軸2、中間軸4和側(cè)板軸5均可作繞底板3上確定軸的相對轉(zhuǎn)動。
中間軸4上固定有齒輪:其中一個與固定軸2上的齒輪嚙合,另一個與側(cè)板軸5上的齒輪嚙合。側(cè)板軸5上固定一個錐齒輪與中間軸上的齒輪嚙合。
當(dāng)?shù)装?相對于機架1產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時,在齒輪傳動的作用下,側(cè)板6相對于底板3產(chǎn)生角度相等、方向相反的旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致側(cè)板6相對于機架不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。這一運動規(guī)律保證了折疊狀態(tài)底板3與側(cè)板6占用較小的空間,且最終展開狀態(tài)下底板3與側(cè)板6夾直角并形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體形空間,如圖5所示。
動力接入件8與電動推桿(或彈簧、氣缸或者人力等動力)相連接,電動推桿(或其他動力)的作用力會使底板3相對于機架1旋轉(zhuǎn)。
手柄11和豎向栓9間可以有小幅度的相對運動。如圖2、圖3所示,折疊狀態(tài)下,當(dāng)手柄11掛在掛鉤12上時,豎向栓9穿過固定在底板3上的底板扣7和固定在機架1上的固定扣10,底板3和機架1間的相對旋轉(zhuǎn)便被限制,從而在折疊狀態(tài)下鎖緊。而當(dāng)手柄11從掛鉤12上拿下時,豎向栓9向下掉落,脫離底板扣7,解除鎖緊。
實施例2:
如圖6所示,相比于實施例1,沒有中間軸4,固定軸2上和側(cè)板軸5上各固定一個鏈輪(鏈輪齒數(shù)相同)并設(shè)置鏈傳動。此傳動機構(gòu)形成的運動規(guī)律同樣保證了折疊狀態(tài)底板3與側(cè)板6占用較小的空間,且最終展開狀態(tài)下底板3與側(cè)板6夾直角并形成完整的、側(cè)面有護(hù)擋的長方體形空間。
實施例3:
圖7是一種同步帶式的聯(lián)動雙折疊機構(gòu)簡圖。擺動護(hù)欄D與隨動齒輪G為一體的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動底板C與隨動齒輪F為一體的構(gòu)件,固定齒輪E與運載車體A為一體的構(gòu)件。當(dāng)折疊機構(gòu)展開時,隨動齒輪F相對固定齒輪E發(fā)生轉(zhuǎn)動,這個轉(zhuǎn)動通過齒形帶H傳遞給隨動齒輪G,隨動齒輪G帶動擺動護(hù)欄D相對于轉(zhuǎn)動底板C發(fā)生轉(zhuǎn)動。