1.一種防碾壓行人的安全氣囊裝置，安裝于汽車底部，包括：
包括氣囊(2)，安裝于汽車前保險(xiǎn)杠的下板面內(nèi)側(cè)，氣囊打開時(shí)填充地面與車輛前保險(xiǎn)杠下側(cè)之間的空隙；
氣囊彈出口(3)，設(shè)于車輛前保險(xiǎn)杠下板面靠近中間位置；
距離傳感器(1)，安裝在汽車前保險(xiǎn)杠上側(cè)，用于檢測(cè)行人與車輛間的距離；
其特征在于：還包括擋板單元(5)，所述的擋板單元(5)包括擋板(5-1)、支撐板(5-2)、齒輪(5-3)、傳動(dòng)軸(5-4)、萬向節(jié)(5-5)和擋板驅(qū)動(dòng)器(5-6)；
所述的擋板(5-1)和支撐板(5-2)均為弧形，與汽車輪胎形狀相匹配，所述的支撐板(5-2)位于汽車前輪翼子板擋板上方，所述的擋板(5-1)上設(shè)有限位塊(5-1-1)；
所述的支撐板(5-2)的一邊設(shè)有連接板(5-2-1)，所述的連接板(5-2-1)用于將擋板單元(5)安裝在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙上縱梁上；所述的支撐板(5-2)的兩邊上緣均設(shè)有壓板(5-2-2)，所述的壓板(5-2-2)與支撐板(5-2)之間設(shè)有間隙，該間隙用于安裝擋板(5-2)，使擋板(5-1)沿壓板(5-2-2)與支撐板(5-2)間形成的間隙往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
至少一邊的支撐板(5-2)與所述的壓板(5-2-2)之間設(shè)有墊塊(5-2-3)，所述的墊塊(5-2-3)與擋板(5-1)上的限位塊(5-1-1)配合限定擋板(5-1)的運(yùn)動(dòng)行程；
所述的擋板(5-1)上加工有齒條(5-1-2)，與齒輪(5-3)嚙合運(yùn)動(dòng)，所述的齒輪(5-3)通過傳動(dòng)軸(5-4)和萬向節(jié)(5-5)與擋板驅(qū)動(dòng)器(5-6)連接，通過控制齒輪(5-3)的正反轉(zhuǎn)使擋板(5-1)彈出收回；
所述的擋板驅(qū)動(dòng)器(5-6)在氣囊(2)處于打開狀態(tài)時(shí)，控制擋板(5-1)移動(dòng)到前車輪前方，阻擋車輪碾壓氣囊。
2.如權(quán)利要求1所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的連接板(5-2-1)垂直于支撐板(5-2)，所述的連接板(5-2-1)上設(shè)有銷孔(5-2-4)，通過銷釘將連接板(5-2-1)固定在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙上縱梁上。
3.如權(quán)利要求1所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的壓板(5-2-2)與支撐板(5-2)的一邊呈一體加工而成，所述的壓板(5-2-2)與支撐板(5-2)的另一邊可拆卸安裝在一起。
4.如權(quán)利要求3所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的壓板(5-2-2)與支撐板(5-2)的另一邊之間設(shè)有至少三個(gè)墊塊(5-2-3)，所述的墊塊(5-2-3)與壓板(5-2-2)、支撐板(5-2)之間通過螺釘連接，所述的墊塊(5-2-3)兼具支撐和限位的作用。
5.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：還包括控制單元(4)，所述的控制單元(4)包括數(shù)據(jù)采集器(4-1)、氣囊控制器(4-2)和單片機(jī)(4-3)，所述的單片機(jī)(4-3)輸入端分別連接距離傳感器(1)和數(shù)據(jù)采集器(4-1)的輸出端，單片機(jī)(4-3)的輸出端連接擋板驅(qū)動(dòng)器(6)和氣囊控制器(4-2)；所述的數(shù)據(jù)采集器(4-1)與車輛CAN總線連接，實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行過程中的車速信號(hào)；所述的氣囊控制器(4-2)與氣囊(2)連接，用于彈出氣囊。
6.如權(quán)利要求5所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的單片機(jī)(4-3)安裝在車輛儀表盤下方。
7.如權(quán)利要求5所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)采集器(4-1)為CAN2.0A協(xié)議的數(shù)據(jù)采集器，安裝于車輛儀表盤下方。
8.如權(quán)利要求1所述的防碾壓行人的安全氣囊裝置，其特征在于：所述的距離傳感器(1)至少有三個(gè)。