1.一種橡膠與發(fā)泡聚氨酯復(fù)合的免充氣輪胎結(jié)構(gòu)，包括金屬輪輞和實(shí)芯外胎，所述實(shí)芯外胎設(shè)置在所述金屬輪輞的外部，其特征在于，所述實(shí)芯外胎包括橡膠胎冠、過渡層、聚氨酯發(fā)泡胎體和胎圈嵌線，所述過渡層設(shè)置于所述橡膠胎冠和所述聚氨酯發(fā)泡胎體之間，所述過渡層包括橡膠粘合層、纖維過渡層和聚氨酯粘合層，所述橡膠粘合層將所述纖維過渡層與所述橡膠胎冠粘合，所述聚氨酯粘合層將所述纖維過渡層與所述聚氨酯發(fā)泡胎體粘合，所述胎圈嵌線沿著圓周方向嵌入在聚氨酯發(fā)泡胎體中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠與發(fā)泡聚氨酯復(fù)合的免充氣輪胎結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述纖維過渡層選用聚酯布、尼龍布或芳綸布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠與發(fā)泡聚氨酯復(fù)合的免充氣輪胎結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橡膠胎冠上設(shè)置有花紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠與發(fā)泡聚氨酯復(fù)合的免充氣輪胎結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述胎圈嵌線選用鋼絲、尼龍線、聚酯線或芳綸線。