技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及種機(jī)器人的照明燈光輔助裝置，其特征在于：包括小車、照明燈，在小車的車身的前后兩端設(shè)置兩個(gè)腰孔，腰孔內(nèi)卡接照明燈的頭部，所述的輔助裝置還包括旋轉(zhuǎn)約束件，所述的旋轉(zhuǎn)約束件為一個(gè)圓盤，在圓盤上設(shè)置兩道圓弧狀的槽，所述槽卡接照明燈的尾部，圓盤的圓心處設(shè)置一個(gè)通孔，所述的通孔與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接。所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈。所述的照明燈頭部及尾部上設(shè)置擋片，所述擋片的直徑大于安裝腰孔的直徑及槽的寬度。本實(shí)用新型令LED燈可以按照需求進(jìn)行光照范圍的疊加，其提高了機(jī)器人的觀察能力，同時(shí)該裝置的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單輕便，穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：雷凌;閔濟(jì)海;李震;孫亞波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621305954
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.27