本實用新型涉及一種管道機(jī)器人照明燈的配件，具體來說，是一種照明燈具的輔助裝置。

背景技術(shù)：

管道機(jī)器人在現(xiàn)代社會化工、航空、石油、核電等行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。而且在管道內(nèi)行走活動時，因為工作環(huán)境本身的封閉性，通常需要在機(jī)器人上加裝燈。

目前的燈主要是簡單的LED照明燈，僅能提供照明作用，比較高端的產(chǎn)品中通常會加裝可調(diào)節(jié)照明距離遠(yuǎn)近的燈，主要分為泛光、聚光兩種工作模式。前者近而廣，后者遠(yuǎn)而窄，但是在調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度上幾乎沒有考慮，也沒有成熟的產(chǎn)品案例。

如在探測管道裂縫時，因裂縫極其微小，泛光模式和遠(yuǎn)光模式下裂縫都可能看不清，會造成很嚴(yán)重的疏忽，甚至引發(fā)極嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種聚光度好，整體結(jié)構(gòu)輕便的輔助裝置。

本實用新型采用如下技術(shù)手段：一種機(jī)器人的照明燈光輔助裝置，其特征在于：包括小車、照明燈，在小車的車身的前后兩端設(shè)置兩個腰孔，腰孔內(nèi)卡接照明燈的頭部，所述的輔助裝置還包括旋轉(zhuǎn)約束件，所述的旋轉(zhuǎn)約束件為一個圓盤，在圓盤上設(shè)置兩道圓弧狀的槽，所述槽卡接照明燈的尾部，圓盤的圓心處設(shè)置一個通孔，所述的通孔與一個步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接。

所述的兩道槽以圓心對稱設(shè)置，所述的槽的兩端分別為前端及后端，所述的前端靠近圓盤外側(cè)設(shè)置，所述的后端靠近圓盤圓心設(shè)置，在所述的前端及后端上分別設(shè)置一個凹陷部，所述凹陷部設(shè)置在前端及后端的邊緣。

所述的照明燈為LED燈。

所述的照明燈頭部及尾部上設(shè)置擋片，所述擋片的直徑大于安裝腰孔的直徑及槽的寬度。

本實用新型令LED燈可以按照需求進(jìn)行光照范圍的疊加，其提高了機(jī)器人的觀察能力，同時該裝置的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單輕便，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)約束件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳述：

本實用新型涉及一種管道機(jī)器人照明系統(tǒng)的輔助裝置，具體來說，是一種可以根據(jù)需要進(jìn)行聚光泛光自由轉(zhuǎn)換的裝置，該裝置設(shè)置在機(jī)器人小車的前端及后端，也就是機(jī)器人行進(jìn)方向上的兩端。其包括腰孔，該腰孔設(shè)置在小車前端及后端的面板上，更具體的來說，該腰孔在一塊面板上設(shè)置兩個，用以利用兩個照明燈4同時進(jìn)行工作，腰孔的直徑等于或略大于照明燈4的頭部大小，照明燈可以腰孔作為支撐進(jìn)行角度的變換。

在照明燈的尾部上，設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)約束件1，所述的旋轉(zhuǎn)約束件1為一個圓盤，在圓盤上刻有兩道弧形的槽2，兩道槽相互對稱設(shè)置且兩道槽均由圓盤外側(cè)向其內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置，所述的槽卡接照明燈的尾部。具體來說，所述的槽的兩端分為前端5及后端6，前端5靠近圓盤的邊緣設(shè)置，而后端6靠近圓盤的圓心設(shè)置，在前端5與后端6之間，用兩道弧線加以連接，前端5、后端6及兩條弧線圍成的區(qū)域便為本實用新型中槽的形狀，在前端5及后端6上，還設(shè)置有凹陷部7，凹陷部7設(shè)置在前端5及后端6的邊緣上。設(shè)置凹陷部的目的是給予一個轉(zhuǎn)動余量，避免由于旋轉(zhuǎn)過度導(dǎo)致的照明燈損壞。當(dāng)旋轉(zhuǎn)約束件轉(zhuǎn)動時，兩個照明燈的尾部相互靠近或相互遠(yuǎn)離，則照明燈的頭部隨之相對遠(yuǎn)離或相對靠近，達(dá)到聚光或泛光的結(jié)果。

所述的旋轉(zhuǎn)約束件通過一個步進(jìn)電機(jī)3進(jìn)行驅(qū)動，所述的步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)約束件1的圓心，對應(yīng)的在旋轉(zhuǎn)約束件1的圓心上設(shè)置一個通孔用于容納輸出軸。

本實用新型中，所述的照明燈4為LED燈，所述的照明燈的頭部及尾部上還可設(shè)置擋片，所述擋片的直徑大于安裝腰孔的直徑及槽的寬度。本實用新型利用擋片將照明燈的位置予以固定，避免其從腰孔或旋轉(zhuǎn)約束件中滑出。