本實用新型涉及一種大燈控制系統(tǒng)，特別涉及一種汽車大燈控制系統(tǒng)，屬于汽車燈光智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及，駕車發(fā)生事故的比例也在逐年提高，其中70％的交通事故是在夜間發(fā)生的。在夜間行車時，駕駛員的視線范圍變得狹窄，對于暗中物體的識別能力會顯著下降，在對大部分夜間汽車撞人事故研究后得出，若駕駛員能在事故發(fā)生前提早幾秒鐘意識到路面有行人的存在，并采取了相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)事故都可能避免。因此，車輛輔助駕駛系統(tǒng)中夜間行人的捕捉和提示十分必要。

車輛增加后，駕駛員面臨的駕車環(huán)境也越來越復(fù)雜，駕駛員對汽車的各項操作控制也越頻繁，要求也越高。例如，對于遠(yuǎn)光燈和近光燈的燈光變換，錯誤的操作，將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。根據(jù)統(tǒng)計，很多的夜間車禍均是因為對面車輛開著遠(yuǎn)光燈而造成的，因為對面車輛開著遠(yuǎn)光燈，司機(jī)的眼睛會受到對面燈光的照射而看不到前方的路面情況，當(dāng)對面車輛駛過后眼前突然變黑一時無法適應(yīng)很有可能造成車禍，從而釀成交通事故。因此，汽車大燈設(shè)計的人性化、智能化也十分必要。

現(xiàn)有技術(shù)的汽車大燈控制基本集中在簡單的近光燈和遠(yuǎn)光燈切換，相關(guān)專利也集中在近光燈和遠(yuǎn)光燈切換的電路設(shè)計上。缺少汽車大燈的智能控制和綜合運用，沒有完成在會車模式、坡路模式、路面有行人等各種復(fù)雜路況下的汽車大燈智能選擇和切換，近光燈和遠(yuǎn)光燈的切換單一，沒有結(jié)合對面來車狀況和路面坡度對近光燈和遠(yuǎn)光燈進(jìn)行選擇，沒有將行人探測等技術(shù)和汽車大燈智能控制結(jié)合，沒有將汽車大燈運用到前方行人的提醒中。

綜合來看，現(xiàn)有技術(shù)的汽車大燈控制系統(tǒng)主要存在以下幾點缺陷：一是僅僅完成了簡單的近光燈和遠(yuǎn)光燈切換，沒有將汽車大燈智能控制，缺少汽車大燈的智能綜合運用，沒有完成在會車模式、坡路模式、路面有行人等各種復(fù)雜路況下的汽車大燈智能選擇和切換，缺少不同行車模式的選擇，缺少結(jié)合對面來車、路面坡度、路上行人等情況的綜合燈光設(shè)計和控制；二是缺少根據(jù)路面坡度對近光燈和遠(yuǎn)光燈的選擇，下坡狀態(tài)下不能自動切換到遠(yuǎn)光燈，使用近光燈存在視野范圍過小，視野不清晰的問題；三是沒有將行人探測和提醒等技術(shù)和汽車大燈智能控制結(jié)合，缺少夜間行人探測和提醒模塊，也沒有使用汽車大燈控制系統(tǒng)對路面上危險距離范圍內(nèi)的行人進(jìn)行警示和提醒；四是缺少結(jié)合外界自然光照強(qiáng)度和前方來車光照強(qiáng)度的智能燈光選擇，行車前方有來車時，長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射而看不到前方的路面情況，容易釀成交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，能夠?qū)⑵嚧鬅糁悄芸刂坪途C合運用，完成在會車模式、坡路模式、路面有行人等各種復(fù)雜路況下的汽車大燈智能選擇和切換，有多個行車燈光模式可供選擇，結(jié)合對面來車、路面坡度、路上行人等情況完成燈光控制；根據(jù)路面坡度對近光燈和遠(yuǎn)光燈的選擇，下坡狀態(tài)下自動切換到遠(yuǎn)光燈，能夠擴(kuò)大視野范圍，解決下坡使用近光燈視野不清晰的問題；LED閃爍燈提醒路面上危險距離范圍內(nèi)的行人，提前提醒能夠有效減少撞人事故的發(fā)生；結(jié)合外界自然光照強(qiáng)度和前方來車光照強(qiáng)度智能選擇燈光，行車前方有來車時，切換至近光燈，有效減少了交通事故的發(fā)生。

為達(dá)到以上技術(shù)效果，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，包括車燈照明系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，車燈照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈，檢測系統(tǒng)包括光強(qiáng)檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、坡路檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，光強(qiáng)檢測系統(tǒng)包括外界自然光照強(qiáng)度傳感器和前方來車光照強(qiáng)度傳感器，外界自然光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置于汽車車頂，前方來車光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置于汽車前部，車速檢測系統(tǒng)實時采集行車速度，坡路檢測系統(tǒng)包括車體傾角傳感器，行人檢測系統(tǒng)包括用于檢測生物體紅外信號的紅外攝像機(jī)和用于檢測障礙物距離的測距雷達(dá)，紅外攝像機(jī)和測距雷達(dá)分別設(shè)置于汽車前部，紅外攝像機(jī)捕捉到前方有行人時，測距雷達(dá)測定行人距離，控制系統(tǒng)根據(jù)行人距離和行車速度判定行人是否處于危險距離。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈分別通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接并由控制系統(tǒng)控制，外界自然光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將外界自然光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)實時傳送至控制系統(tǒng)，前方來車光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，車速檢測系統(tǒng)將實時采集的行車速度傳送至控制系統(tǒng)，車體傾角傳感器將實時車體前后傾角數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，紅外攝像機(jī)將實時采集的前方紅外成像數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，測距雷達(dá)探測前方障礙物并將障礙物距離數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)設(shè)置有手動模式、會車燈光模式和坡路燈光模式；

手動模式下，遠(yuǎn)光燈和近光燈人工切換，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動行人檢測系統(tǒng)，行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

會車燈光模式下，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動前方來車光照強(qiáng)度傳感器和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車時，切換到遠(yuǎn)光燈，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車時，切換到近光燈；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

坡路燈光模式下，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動坡路檢測系統(tǒng)、前方來車光照強(qiáng)度傳感器和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為平路和上坡路段時，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車的情況下，切換到遠(yuǎn)光燈，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車的情況下，切換到近光燈；控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為下坡路段時，切換到遠(yuǎn)光燈；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，車體傾角傳感器測得的車體前后傾角在5度以內(nèi)時，判定汽車行駛在水平路面上；車頭向上傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在上坡路面上；車頭向下傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在下坡路面上。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，紅外攝像機(jī)對檢測到的生物體紅外信號進(jìn)行篩選，捕捉高度超過70厘米，符合人體形狀特征，高度與寬度之比在1.3到4之間的生物體紅外信號。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，測距雷達(dá)測定的行人距離為d米，車速檢測系統(tǒng)采集的行車速度為a千米/小時，當(dāng)行人距離小于(a+5)米時，控制系統(tǒng)判斷行人處于危險距離，否則不處于危險距離。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，LED閃爍燈由多個不同顏色的燈頭組成，均勻分布在汽車大燈的外圍。

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，外界自然光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置有若干個，分布在汽車車頂?shù)牟煌恢谩?/p>

一種汽車大燈控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，車體傾角傳感器測定汽車在穩(wěn)定狀態(tài)下的傾角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

1.本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，包括車燈照明系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，車燈照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈，檢測系統(tǒng)包括光強(qiáng)檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、坡路檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置有手動模式、會車燈光模式和坡路燈光模式，能夠?qū)⑵嚧鬅糁悄芸刂坪途C合運用，完成在會車模式、坡路模式、路面有行人等各種復(fù)雜路況下的汽車大燈智能選擇和切換，有多個行車燈光模式可供選擇，結(jié)合對面來車、路面坡度、路上行人等情況完成燈光控制；

2.本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，坡路檢測系統(tǒng)包括車體傾角傳感器，車體傾角傳感器測得的車體前后傾角在5度以內(nèi)時，判定汽車行駛在水平路面上；車頭向上傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在上坡路面上；車頭向下傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在下坡路面上，根據(jù)路面坡度選擇近光燈和遠(yuǎn)光燈，下坡狀態(tài)下自動切換到遠(yuǎn)光燈，能夠擴(kuò)大視野范圍，解決下坡使用近光燈視野不清晰的問題；

3.本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，行人檢測系統(tǒng)包括用于檢測生物體紅外信號的紅外攝像機(jī)和用于檢測障礙物距離的測距雷達(dá)，紅外攝像機(jī)和測距雷達(dá)分別設(shè)置于汽車前部，紅外攝像機(jī)捕捉到前方有行人時，測距雷達(dá)測定行人距離，行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人，行人探測技術(shù)和汽車大燈智能控制結(jié)合，汽車大燈智能控制增加夜間行人探測和提醒模塊，LED閃爍燈提醒路面上危險距離范圍內(nèi)的行人是汽車大燈的新運用，提前提醒能夠有效減少撞人事故的發(fā)生；

4.本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，光強(qiáng)檢測系統(tǒng)包括外界自然光照強(qiáng)度傳感器和前方來車光照強(qiáng)度傳感器，結(jié)合外界自然光照強(qiáng)度和前方來車光照強(qiáng)度進(jìn)行智能燈光選擇，行車前方有來車時，切換至近光燈，解決了長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射，看不到前方的路面的問題，有效減少了交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)的控制模式架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的描述，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施。

參見圖1和圖2，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，包括車燈照明系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，車燈照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈，檢測系統(tǒng)包括光強(qiáng)檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、坡路檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，光強(qiáng)檢測系統(tǒng)包括外界自然光照強(qiáng)度傳感器和前方來車光照強(qiáng)度傳感器，外界自然光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置于汽車車頂，前方來車光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置于汽車前部，車速檢測系統(tǒng)實時采集行車速度，坡路檢測系統(tǒng)包括車體傾角傳感器，行人檢測系統(tǒng)包括用于檢測生物體紅外信號的紅外攝像機(jī)和用于檢測障礙物距離的測距雷達(dá)，紅外攝像機(jī)和測距雷達(dá)分別設(shè)置于汽車前部，紅外攝像機(jī)捕捉到前方有行人時，測距雷達(dá)測定行人距離，控制系統(tǒng)根據(jù)行人距離和行車速度判定行人是否處于危險距離。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈分別通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接并由控制系統(tǒng)控制，外界自然光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將外界自然光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)實時傳送至控制系統(tǒng)，前方來車光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，車速檢測系統(tǒng)將實時采集的行車速度傳送至控制系統(tǒng)，車體傾角傳感器將實時車體前后傾角數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，紅外攝像機(jī)將實時采集的前方紅外成像數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，測距雷達(dá)探測前方障礙物并將障礙物距離數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置有手動模式、會車燈光模式和坡路燈光模式：

手動模式下，遠(yuǎn)光燈和近光燈人工切換，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動行人檢測系統(tǒng)，行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

會車燈光模式下，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動前方來車光照強(qiáng)度傳感器和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車時，切換到遠(yuǎn)光燈，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車時，切換到近光燈，解決了長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射，看不到前方的路面的問題，有效減少了交通事故的發(fā)生；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

坡路燈光模式下，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動坡路檢測系統(tǒng)、前方來車光照強(qiáng)度傳感器和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為平路和上坡路段時，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車的情況下，切換到遠(yuǎn)光燈，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車的情況下，切換到近光燈，解決了長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射，看不到前方的路面的問題，有效減少了交通事故的發(fā)生；控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為下坡路段時，切換到遠(yuǎn)光燈；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，包括車燈照明系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，車燈照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈，檢測系統(tǒng)包括光強(qiáng)檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、坡路檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置有手動模式、會車燈光模式和坡路燈光模式，能夠?qū)⑵嚧鬅糁悄芸刂坪途C合運用，完成在會車模式、坡路模式、路面有行人等各種復(fù)雜路況下的汽車大燈智能選擇和切換，有多個行車燈光模式可供選擇，結(jié)合對面來車、路面坡度、路上行人等情況完成燈光控制。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，車體傾角傳感器測得的車體前后傾角在5度以內(nèi)時，判定汽車行駛在水平路面上；車頭向上傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在上坡路面上；車頭向下傾角大于等于5度時，判定汽車行駛在下坡路面上。根據(jù)路面坡度選擇近光燈和遠(yuǎn)光燈，下坡狀態(tài)下自動切換到遠(yuǎn)光燈，能夠擴(kuò)大視野范圍，解決下坡使用近光燈視野不清晰的問題。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，紅外攝像機(jī)對檢測到的生物體紅外信號進(jìn)行篩選，捕捉高度超過70厘米，符合人體形狀特征，高度與寬度之比在1.3到4之間的生物體紅外信號。紅外攝像機(jī)對前方行人的判斷較為準(zhǔn)確，誤判率低。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，測距雷達(dá)測定的行人距離為d米，車速檢測系統(tǒng)采集的行車速度為a千米/小時，當(dāng)行人距離小于(a+5)米時，控制系統(tǒng)判斷行人處于危險距離，否則不處于危險距離。行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人，行人探測技術(shù)和汽車大燈智能控制結(jié)合，汽車大燈智能控制增加夜間行人探測和提醒模塊，LED閃爍燈提醒路面上危險距離范圍內(nèi)的行人是汽車大燈的新運用，提前提醒能夠有效減少撞人事故的發(fā)生。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，LED閃爍燈由多個不同顏色的燈頭組成，均勻分布在汽車大燈的外圍。LED閃爍燈分布位置明顯，顏色不同，能很好地起到提醒行人的作用。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，外界自然光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置有若干個，分布在汽車車頂?shù)牟煌恢?。若干個外界自然光照強(qiáng)度傳感器設(shè)置在汽車車頂?shù)牟煌恢?，可以更加?zhǔn)確的采集到外界光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，車體傾角傳感器測定汽車在穩(wěn)定狀態(tài)下的傾角，排除汽車行駛過程中由于顛簸晃動形成的瞬間傾角，坡路檢測更加準(zhǔn)確。

本實用新型的工作過程為：

本實用新型提供的一種汽車大燈控制系統(tǒng)，包括車燈照明系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

車燈照明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈，遠(yuǎn)光燈、近光燈和LED閃爍燈分別通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接并由控制系統(tǒng)控制，

檢測系統(tǒng)包括光強(qiáng)檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、坡路檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，光強(qiáng)檢測系統(tǒng)包括外界自然光照強(qiáng)度傳感器和前方來車光照強(qiáng)度傳感器，外界自然光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將外界自然光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)實時傳送至控制系統(tǒng)，前方來車光照強(qiáng)度傳感器與控制系統(tǒng)連接并將前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，車速檢測系統(tǒng)實時采集行車速度，坡路檢測系統(tǒng)包括車體傾角傳感器，車體傾角傳感器將實時車體前后傾角數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，行人檢測系統(tǒng)包括用于檢測生物體紅外信號的紅外攝像機(jī)和用于檢測障礙物距離的測距雷達(dá)，紅外攝像機(jī)捕捉到前方有行人時，測距雷達(dá)測定行人距離，控制系統(tǒng)根據(jù)行人距離和行車速度判定行人是否處于危險距離。

工作過程中，汽車大燈控制系統(tǒng)有手動模式、會車燈光模式和坡路燈光模式三種模式可供選擇：

1.手動模式下，關(guān)閉坡路檢測系統(tǒng)和前方來車光照強(qiáng)度傳感器，遠(yuǎn)光燈和近光燈人工切換，開啟外界自然光照強(qiáng)度傳感器，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動行人檢測系統(tǒng)和車速檢測系統(tǒng)，行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

2.會車燈光模式下，關(guān)閉坡路檢測系統(tǒng)，開啟外界自然光照強(qiáng)度傳感器，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動前方來車光照強(qiáng)度傳感器、車速檢測系統(tǒng)和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車時，切換到遠(yuǎn)光燈，控制系統(tǒng)由前方直射光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車時，切換到近光燈，解決了長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射，看不到前方的路面的問題，有效減少了交通事故的發(fā)生；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人；

3.坡路燈光模式下，開啟外界自然光照強(qiáng)度傳感器，控制系統(tǒng)判斷外界自然光照強(qiáng)度弱時，啟動坡路檢測系統(tǒng)、車速檢測系統(tǒng)、前方來車光照強(qiáng)度傳感器和行人檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為平路和上坡路段時，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方無會車的情況下，切換到遠(yuǎn)光燈，在前方實時光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)判斷前方有會車的情況下，切換到近光燈，解決了長時間使用遠(yuǎn)光燈會使對面司機(jī)的眼睛會受到照射，看不到前方的路面的問題，有效減少了交通事故的發(fā)生；控制系統(tǒng)由車體傾角傳感器的實時車體前后傾角數(shù)據(jù)判斷行駛路面為下坡路段時，切換到遠(yuǎn)光燈，能夠擴(kuò)大視野范圍，解決下坡使用近光燈視野不清晰的問題；行人檢測系統(tǒng)判定前方行人處于危險距離時，控制系統(tǒng)啟動LED閃爍燈提醒前方行人。