1.一種適于后鼓式制動器輕型貨車的專用ESC系統(tǒng)，其特征在于：包括ESC控制執(zhí)行器、方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、偏航率傳感器及設置在每個車輪上的輪速傳感器；所述ESC控制執(zhí)行器由行車電腦和制動壓力調(diào)節(jié)器組成，所述制動壓力調(diào)節(jié)器為四通道式壓力調(diào)節(jié)器，每個通道中的兩個電磁閥分別用于調(diào)節(jié)對應的一個車輪制動器的輪缸壓力；所述方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器為磁阻式傳感器，所述磁阻式傳感器外殼固定于時鐘彈簧內(nèi)部，磁阻式傳感器內(nèi)部齒圈固定在方向盤轉(zhuǎn)動軸上，磁阻式傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接；所述偏航率傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接；所述輪速傳感器為主動式輪速傳感器，主動式輪速傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接。