本實(shí)用新型涉及輕型貨車專用ESC系統(tǒng)，尤其是涉及適于后鼓式制動器輕型貨車的專用ESC系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輕型貨車多采用后鼓式制動器，后鼓式制動器貨車多不具有ESC（電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)），由于鼓式制動器制動響應(yīng)速度慢，且車輛質(zhì)心位置較高，特別是在滿載時，如果車輛在高速行駛、緊急制動、緊急躲避障礙物等工況下，由于鼓式制動器安裝在后輪上，很容易發(fā)生轉(zhuǎn)向不足及轉(zhuǎn)向過度等異常情況，導(dǎo)致車輛失去行駛穩(wěn)定性，不能及時躲避障礙物或者造成車輛側(cè)翻等交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種用于潔身器的水溫控制器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述適于后鼓式制動器輕型貨車的專用ESC系統(tǒng)，包括ESC控制執(zhí)行器、方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、偏航率傳感器及設(shè)置在每個車輪上的輪速傳感器；所述ESC控制執(zhí)行器由行車電腦和制動壓力調(diào)節(jié)器組成，所述制動壓力調(diào)節(jié)器為四通道式壓力調(diào)節(jié)器，每個通道中的兩個電磁閥分別用于調(diào)節(jié)對應(yīng)的一個車輪制動器的輪缸壓力；所述方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器為磁阻式傳感器，所述磁阻式傳感器外殼固定于時鐘彈簧內(nèi)部，磁阻式傳感器內(nèi)部齒圈固定在方向盤轉(zhuǎn)動軸上，磁阻式傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接；所述偏航率傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接；所述輪速傳感器為主動式輪速傳感器，主動式輪速傳感器的信號輸出端通過CAN總線與所述行車電腦信號輸入端連接。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)時監(jiān)控車輛的行駛軌跡及駕駛員駕車意圖，在車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度趨勢時，及時糾正車輛行駛狀態(tài)，防止車輛失控等情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的控制原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型在車體上的布置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述適于后鼓式制動器輕型貨車的專用ESC系統(tǒng)，包括ESC控制執(zhí)行器1、方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、偏航率傳感器2及設(shè)置在每個車輪3上的輪速傳感器；所述ESC控制執(zhí)行器1由行車電腦和制動壓力調(diào)節(jié)器組成，所述制動壓力調(diào)節(jié)器為四通道式壓力調(diào)節(jié)器，每個通道中的兩個電磁閥分別用于調(diào)節(jié)對應(yīng)的一個車輪制動器5的輪缸壓力；所述方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器為磁阻式傳感器6，所述磁阻式傳感器6外殼固定于時鐘彈簧內(nèi)部，磁阻式傳感器6內(nèi)部齒圈固定在方向盤7轉(zhuǎn)動軸上，磁阻式傳感器6的信號輸出端通過CAN總線8與所述行車電腦信號輸入端連接；所述偏航率傳感器2的信號輸出端通過CAN總線9與所述行車電腦信號輸入端連接；所述輪速傳感器為主動式輪速傳感器4，主動式輪速傳感器4的信號輸出端通過CAN總線10與所述行車電腦信號輸入端連接。

ESC控制執(zhí)行器1通過所述磁阻式傳感器6信號識別駕駛員實(shí)際駕車意圖，通過所述偏航率傳感器2及主動式輪速傳感器4信號計算車輛的運(yùn)動軌跡，當(dāng)ESC控制執(zhí)行器1判斷發(fā)生轉(zhuǎn)向不足及轉(zhuǎn)向過度等異常情況，ESC控制執(zhí)行器1通過控制單元（ECU）控制制動壓力調(diào)節(jié)器主動調(diào)節(jié)制動壓力，再經(jīng)各液壓管路（圖2中實(shí)線）輸送到單側(cè)車輪3的車輪制動器5（制動輪缸）。當(dāng)車輛處于轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)時，ESC控制執(zhí)行器1會對內(nèi)側(cè)后車輪3施加制動；轉(zhuǎn)向過度時，外側(cè)前車輪3會被施以制動力，ESC控制執(zhí)行器1還會在施以制動力的同時對發(fā)動機(jī)的扭矩輸出進(jìn)行限制，增強(qiáng)其作用效果，幫助車輛轉(zhuǎn)向，糾正轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度情況。制動時，每個車輪3上的主動式輪速傳感器4將轉(zhuǎn)速信號分別輸出給ESC控制執(zhí)行器1的行車電腦，行車電腦根據(jù)沒給車輪3轉(zhuǎn)速信號計算車輪3和車輛本身的運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輪3制動趨于抱死時，行車電腦向制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥發(fā)出電信號，以執(zhí)行開或關(guān)的動作，使一部分制動液從制動輪缸中流出，從而減小輪缸的制動壓力，即減壓；當(dāng)制動壓力減小到一定程度時，車輪3抱死趨勢消除，就保持制動輪缸的制動壓力，即保壓；當(dāng)車輪3在慣性作用下又加速到一定程度時，此時制動輪缸的制動壓力增大，即增壓；如此往復(fù)循環(huán)，且ESC控制執(zhí)行器1通過所述方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器和偏航率傳感器2實(shí)時監(jiān)控車輛運(yùn)行軌跡，直至轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度等異常情況消失。