技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種用于重載AGV的多連桿獨立懸掛底盤，包括車架、車架底座、輪底座、短連桿、長連桿、導(dǎo)向軸安裝座、導(dǎo)向筒、減震彈簧；其中，所述車架下側(cè)兩端部及中部分別安裝一車架底座；位于端部的車架底座一側(cè)、以及位于中部的車架底座兩側(cè)分別旋轉(zhuǎn)連接有一短連桿、一長連桿的一端，每個短連桿的另一端以及長連桿上均旋轉(zhuǎn)連接有輪底座；所述輪底座、車架底座、短連桿、長連桿構(gòu)成平行四邊形；所述驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪、萬向輪均與上述平行四邊形構(gòu)成獨立懸掛；所述長連桿、導(dǎo)向軸安裝座、減震彈簧、導(dǎo)向筒構(gòu)成減震裝置。本實用新型使得AGV小車行駛穩(wěn)定，車輪載荷分布相對均勻，驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪可以任意布局成對角線，使得AGV小車可以實現(xiàn)全向運動。

技術(shù)研發(fā)人員：洪志強;韋后猛;丁亮;黃小鋒
受保護的技術(shù)使用者：合肥哈工機器人有限公司
文檔號碼：201621210634
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.05.31