本實用新型屬于車載電子技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種車輛通過性預(yù)警提示車載裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人選擇汽車作為自己的代步工具，但是實際路況復(fù)雜多變，尤其是郊區(qū)、山區(qū)路況復(fù)雜，道路并不是都像城市道路那樣平坦，路面會時不時出現(xiàn)各種凸起的，甚至高于車輛底盤高度的障礙物，不時影響車輛通過性，影響人們的出行。

因此，如何讓車輛提前發(fā)現(xiàn)前方不能通過的障礙物，并提醒司機，避免造成不必要的麻煩甚至事故，已成為現(xiàn)在急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種車輛通過性預(yù)警提示車載裝置。

一種車輛通過性預(yù)警提示車載裝置，包括：均與主控單片機連接的第一激光傳感器1、第一超聲測距傳感器2、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第二超聲測距傳感器5、第四激光傳感器6、第一步進電機7、第一電子陀螺儀8、第二步進電機9、第三步進電機10、第二電子陀螺儀11、第四步進電機12、報警器和顯示器13；

第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6用于測量車輛前方的障礙物信息；

第一步進電機7、第二步進電機9、第三步進電機10、第四步進電機12分別控制第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6不同角度的測量；

第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5用于測量車輛底盤距路面的實時高度；

第一電子陀螺儀8和第二電子陀螺儀11分別用于監(jiān)測第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5所處位置的平衡性及偏移角度；

報警器用于監(jiān)測到前方出現(xiàn)不能通過障礙物時進行報警；

顯示器13用于顯示前方障礙物的數(shù)量、占路面的范圍、是否超過車輛最高通過高度、與車輛的距離等實時監(jiān)測信息。

第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6分別布設(shè)于汽車前保險杠最下方的左前角、正前方左車頭寬度1/3處、正前方右車頭寬度1/3處和右前角，型號均為LDMB1005062。

第一步進電機7、第二步進電機9、第三步進電機10、第四步進電機12分別連接并控制第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6在設(shè)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，型號均為J-5718HB。

第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5分別布置于車輛底盤左前懸掛內(nèi)側(cè)和右前懸掛內(nèi)側(cè)，型號均為HY-SRF05。

第一電子陀螺儀8和第二電子陀螺儀11分別布置于第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5正上方，為修正第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6、第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5的測量值提供各方向?qū)崟r的平衡性參數(shù)及偏移角度，型號均為MPU-6050。

顯示器13是車輛自帶顯示屏或另外單獨配置的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠根據(jù)不同車輛的底盤與路面間的實際距離，實時監(jiān)測并顯示車輛前方路面的障礙物情況，包括前方障礙物的數(shù)量、占路面的范圍、是否超過車輛最高通過高度、與車輛的距離等實時監(jiān)測信息，同時遇到情況，提前報警并通過顯示器顯示具體信息，以提示司機前方障礙物情況，避免不必要的麻煩甚至事故，提供了一種輔助行車安全措施。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的車輛通過性預(yù)警提示車載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的車輛通過性預(yù)警提示車載裝置在車輛上應(yīng)用的布置示意圖。

附圖標記如下：

第一激光傳感器1、第一超聲測距傳感器2、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第二超聲測距傳感器5、第四激光傳感器6、第一步進電機7、第一電子陀螺儀8、第二步進電機9、第三步進電機10、第二電子陀螺儀11、第四步進電機12、顯示器13。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型所述的車輛通過性預(yù)警提示車載裝置做進一步說明，但是本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種車輛通過性預(yù)警提示車載裝置，包括：均與主控單片機連接的第一激光傳感器1、第一超聲測距傳感器2、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第二超聲測距傳感器5、第四激光傳感器6、第一步進電機7、第一電子陀螺儀8、第二步進電機9、第三步進電機10、第二電子陀螺儀11、第四步進電機12、報警器和顯示器-13。

第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6用于測量車輛前方的障礙物信息；

第一步進電機7、第二步進電機9、第三步進電機10、第四步進電機12分別控制第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6不同角度的測量；

第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5用于測量車輛底盤距路面的實時高度；

第一電子陀螺儀8和第二電子陀螺儀11分別用于監(jiān)測第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5所處位置的平衡性及偏移角度。

所述報警器用于監(jiān)測到前方出現(xiàn)不能通過障礙物時進行報警；

所述顯示器13用于顯示前方障礙物的數(shù)量、占路面的范圍、是否超過車輛最高通過高度、與車輛的距離等實時監(jiān)測信息。

如圖2所示，第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6分別布設(shè)于汽車前保險杠最下方的左前角、正前方左車頭寬度1/3處、正前方右車頭寬度1/3處和右前角，型號均為LDMB1005062。

如圖2所示，第一步進電機7、第二步進電機9、第三步進電機10、第四步進電機12分別連接并控制第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6在設(shè)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，型號均為J-5718HB。

如圖2所示，第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5分別布置于車輛底盤左前懸掛內(nèi)側(cè)和右前懸掛內(nèi)側(cè)附近，型號均為HY-SRF05。

如圖2所示，第一電子陀螺儀8和第二電子陀螺儀11分別布置于第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5正上方，為修正第一激光傳感器1、第二激光傳感器3、第三激光傳感器4、第四激光傳感器6、第一超聲測距傳感器2和第二超聲測距傳感器5的測量值提供各方向?qū)崟r的平衡性參數(shù)及偏移角度，型號均為MPU-6050。

顯示器13是車輛自帶顯示屏或另外單獨配置的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠根據(jù)不同車輛的底盤與路面間的實際距離，實時監(jiān)測并顯示車輛前方路面的障礙物情況，包括前方障礙物的數(shù)量、占路面的范圍、是否超過車輛最高通過高度、與車輛的距離等實時監(jiān)測信息，同時遇到情況，提前報警并通過顯示器顯示具體信息，以提示司機前方障礙物情況，避免不必要的麻煩甚至事故，提供了一種輔助行車安全措施。

應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。