本實用新型涉及一種基于Kinect的汽車泊車輔助安全系統(tǒng)，屬于汽車安全輔助駕駛領域。

背景技術：

目前國內(nèi)的泊車系統(tǒng)主要依靠傳統(tǒng)倒車鏡或后視攝像技術獲取車后方的障礙物圖像為駕駛員提供駕駛信息，其圖像信息既簡單直觀，同時成本低。然而，在夜晚光線不充足的情況下特別是對于駕駛經(jīng)驗尚淺的駕駛員而言，簡單的圖像信息受限，無法獲得準確的車后方障礙物信息，使駕駛員難以判斷，容易導致交通事故的發(fā)生。另外，先進的雷達泊車系統(tǒng)采用電磁波探測周圍障礙物及其方向，但對車后的過路行人難以進行準確識別，無法為駕駛員提供清晰可靠的后視圖像，同時抗干擾性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于Kinect的汽車泊車輔助安全系統(tǒng)，利用Kinect傳感器、PC平臺及車載液晶顯示器搭設一款能夠?qū)崿F(xiàn)全天候復雜環(huán)境下的汽車泊車輔助安全系統(tǒng)，其在白晝、夜晚等復雜環(huán)境下對駕駛員進行泊車輔助，并且集成語音控制模式，可更加方便駕駛員操作，有效提高泊車時注意力。

本實用新型的技術方案是：一種基于Kinect的汽車泊車輔助安全系統(tǒng)，包括Kinect傳感器1、PC平臺2、車載液晶顯示器3，所述Kinect傳感器1包括中央控制器及與中央控制器連接的彩色攝像頭,中央控制器連接PC平臺2，所述PC平臺2連接液晶顯示器3。

進一步地，所述的Kinect傳感器1還包括與中央控制器連接的紅外投影儀和紅外攝像頭，通過融合Kinect傳感器1中紅外投影儀及紅外攝像頭獲取的紅外影像，為駕駛員夜間泊車提供清晰的夜視影像。

進一步地，所述的Kinect傳感器1還包括與中央控制器連接的用于語言控制的麥克風陣列，利用Kinect傳感器1的內(nèi)置麥克風陣列可以有效過濾背景噪聲，實現(xiàn)聲音指令的輸入，減少駕駛員操作量，增強了駕駛員泊車時人機交互舒適度。

進一步的，為了使Kinect傳感器1與PC平臺2之間的通訊更加穩(wěn)定、流暢，所述Kinect傳感器中的中央控制器通過USB接口與PC平臺連接。

進一步地，所述的車載液晶顯示器3與PC平臺2電連接。

進一步的，為了使駕駛員能夠獲取直觀準確可靠的后視圖像，提高泊車安全系數(shù)，所述Kinect傳感器1通過支架固定在汽車尾端中央。

本實用新型的工作原理是：具體使用時，Kinect傳感器1獲取車輛后視場景中的帶有景深數(shù)據(jù)的圖像及彩色圖像，然后傳給PC平臺2進行算法處理，而后將帶有障礙物距離的彩色圖像傳到車載液晶顯示器3上顯示，及時準確的為駕駛員提供車輛后方障礙物距離信息，同時在應用時可以利用Kinect傳感器1獲取的圖像輪廓智能識別行人，以便為駕駛員提供車輛后方行人預警，利用Kinect的彩色攝像頭采集彩色圖像提高駕駛準確性。在光線條件不充足的條件下，Kinect利用紅外投影儀和紅外攝像頭獲取紅外圖像，為駕駛員提供可靠清晰的夜視圖像。利用Kinect傳感器的內(nèi)置麥克風陣列可以有效過濾背景噪聲，實現(xiàn)聲音指令的輸入，減少駕駛員操作量，增強了駕駛員泊車時人機交互舒適度。

本實用新型的有益效果是：

第一，系統(tǒng)利用Kinect傳感器1獲取的汽車尾部障礙物的距離信息和彩色攝像頭獲取的圖像信息在PC平臺2上融合為一張具有距離信息的彩色圖像，傳到車在液晶顯示屏3上顯示，使駕駛員可以清楚了解車后障礙物的距離信息，系統(tǒng)通過Kinect傳感器1獲取的影像進行算法處理，可以快速準確識別出車輛后方行人信息，為駕駛員泊車時提供及時安全預警，避免人車相撞及障礙物是否屬于行人的信息。

第二，在惡劣天氣和夜晚條件下，通過融合Kinect傳感器1中紅外投影儀及紅外攝像頭獲取的紅外影像，為駕駛員夜間泊車提供清晰的夜視影像。

第三，利用系統(tǒng)可以實現(xiàn)語音控制，減少駕駛員操作量，有效提高注意力。

附圖說明

圖1為本實用新型硬件結構圖；

圖2為本實用新型功能架構圖；

圖3為本實用新型所述Kinect傳感器1的硬件結構圖；

圖4為本實用新型安裝在汽車上時相對位置簡單示意圖；

圖中各標號：1-Kinect傳感器、2-PC平臺、3-車載液晶顯示器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

如圖1-3所示，一種基于Kinect的汽車泊車輔助安全系統(tǒng)，包括Kinect傳感器1、PC平臺2、車載液晶顯示器3，所述Kinect傳感器1包括中央控制器及與中央控制器連接的彩色攝像頭,中央控制器連接PC平臺2，所述PC平臺2連接液晶顯示器3。

如圖4-所示，所述PC平臺3位于車輛中控臺內(nèi)部，與車載液晶顯示器3實現(xiàn)電學連接，將所述Kinect傳感器1固定在汽車尾部中央，Kinect傳感器1與PC平臺通過USB端口連接。

應用時，車輛通過Kinect傳感器1對車輛后方路況進行視頻采集，獲取相應的深度圖像數(shù)據(jù)流、紅外圖像數(shù)據(jù)流和彩色圖像數(shù)據(jù)流，并將捕捉到的數(shù)據(jù)流通過USB端口傳送至PC平臺2，通過PC平臺2進行算法處理，帶有車輛后方障礙物距離信息在車載液晶顯示器3上顯示出來，如果Kinect傳感器1獲取的圖像輪廓與預先存儲在PC平臺2中的人像輪廓相一致，則PC平臺2判斷車輛后方障礙物為人體并將形成的后方行人明顯警告標示的圖像在車載液晶顯示器3上顯示出來，便于駕駛人員快速判斷出車輛后方的行人信息，提高警惕。同時在光線條件不足環(huán)境下，Kinect傳感器1獲取的紅外圖像可以有效為駕駛員泊車策略提供判斷依據(jù)。Kinect傳感器1中內(nèi)置的麥克風陣列可以準確獲取駕駛員的語音指令，避免非駕駛員聲音干擾，同時將語音指令傳送至PC平臺進行數(shù)據(jù)處理，使車輛準確識別語音指令并作出應答。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。