本實(shí)用新型屬于倒車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)的汽車倒車系統(tǒng)只能觀察汽車后方并不能顯示車后方距障礙物的最安全距離，而且往往忽略了車身其他部分。當(dāng)車身兩旁存在障礙物時(shí)，倒車系統(tǒng)并不能顯示或者語(yǔ)音提醒。而且目前大多數(shù)系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)向、加速及剎車操作等輔助功能。未來(lái)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)將能具備顯示整個(gè)車身與障礙物的距離并在倒車途中快接近障礙物時(shí)語(yǔ)音或警告提示。如圖4所示，倒車?yán)走_(dá)全稱叫"倒車防撞雷達(dá)"，也叫"泊車輔助裝置"，是目前汽車安全泊車的重要工具，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。當(dāng)人們過(guò)度依賴倒車系統(tǒng)只顧車后方時(shí)，車身兩邊尤其是反光鏡可能會(huì)被人們忽視，導(dǎo)致倒車途中產(chǎn)生意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車身左右側(cè)障礙物觀測(cè)，從而提高倒車安全性，倒車更方便，更省時(shí)省力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，包括超聲波測(cè)距傳感器和攝像頭，超聲波傳感器和攝像頭均設(shè)置有多個(gè)，其均布置在車身左右側(cè)和后側(cè)，超聲波傳感器和攝像頭通過(guò)信號(hào)調(diào)理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報(bào)警和減速和剎車以及距離提示的語(yǔ)音報(bào)警裝置。

優(yōu)選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，上述超聲波傳感器和攝像頭在車身左右側(cè)和后側(cè)均分別各自設(shè)置兩個(gè)，車身后側(cè)的超聲波傳感器和攝像頭位于后側(cè)的兩端。

優(yōu)選的，上述控制器采用AT89C52。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)在車身左右側(cè)安裝攝像頭和超聲波測(cè)距傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)倒車時(shí)車身左右側(cè)的障礙物狀況，并通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警裝置進(jìn)行預(yù)警和語(yǔ)音提示，大大提高了倒車的安全性，倒車更方便，倒車更省時(shí)省力，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的車身左右側(cè)無(wú)法觀測(cè)而導(dǎo)致碰撞的問(wèn)題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施例：如圖1-圖3所示，一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，包括超聲波測(cè)距傳感器1和攝像頭2，超聲波傳感器1和攝像頭2均設(shè)置有多個(gè)，其均布置在車身3左右側(cè)和后側(cè)，超聲波傳感器1和攝像頭2通過(guò)信號(hào)調(diào)理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報(bào)警和減速和剎車以及距離提示的語(yǔ)音報(bào)警裝置，控制器還連接有電源及復(fù)位模塊和設(shè)定參數(shù)的鍵盤。

優(yōu)選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)車身左右側(cè)距離障礙物達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將反光鏡收回，避免反光鏡與障礙物撞壞。

優(yōu)選的，上述超聲波傳感器1和攝像頭2在車身3左右側(cè)和后側(cè)均分別各自設(shè)置兩個(gè)，車身3后側(cè)的超聲波傳感器1和攝像頭2位于后側(cè)的兩端，能夠提高安全監(jiān)控范圍和監(jiān)控可靠性。

優(yōu)選的，上述控制器采用AT89C52。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。