本實(shí)用新型屬于汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種校車及其全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前校車都具有大鼻子車頭，由于其特殊的車體結(jié)構(gòu)，使其與其它種類的客車相比，駕駛盲區(qū)更大，雖然校車在乘客門(mén)上方和車輛后方普遍配備了攝像頭，但其主要的作用是用于行車錄像和倒車輔助，對(duì)于車體左前、右前、左后、右后等高危盲區(qū)無(wú)法覆蓋到，使得校車通過(guò)狹窄通道、擁堵路段、泊車等多種情況下容易發(fā)生碰撞或剮蹭事故，無(wú)法有效保障車體周圍的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種校車及其全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)，用于解決校車車體的左前、右前、左后、右后存在駕駛盲區(qū)導(dǎo)致的校車泊車時(shí)或行駛于狹窄通道、擁堵路段時(shí)增加安全隱患的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種校車全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)，分為五個(gè)系統(tǒng)方案：

系統(tǒng)方案一，包括圖像采集單元，該圖像采集單元包括至少四個(gè)攝像頭，用于設(shè)置在校車車體前、后、左、右，以形成一幅車體周圍360度全景俯視圖，各攝像頭通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口連接控制器，所述控制器連接顯示屏及報(bào)警器。

系統(tǒng)方案二，在系統(tǒng)方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還包括第一視頻分頻器和第二視頻分頻器，第一視頻分頻器的輸入端與用于設(shè)置在校車車體前方的攝像頭連接，第一視頻分頻器的一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端用于連接監(jiān)控記錄主機(jī)；第二視頻分頻器的輸入端與用于設(shè)置在校車車體后方的攝像頭連接，第二視頻分頻器的一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端用于連接所述監(jiān)控記錄主機(jī)。

系統(tǒng)方案三，在系統(tǒng)方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述圖像采集單元包括四個(gè)攝像頭。

系統(tǒng)方案四，在系統(tǒng)方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述攝像頭為廣角魚(yú)眼攝像頭。

系統(tǒng)方案五，在系統(tǒng)方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述控制器上還設(shè)置有CAN接口，控制器通過(guò)其CAN接口用于連接校車的整車CAN網(wǎng)絡(luò)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提出一種校車，分為五個(gè)校車方案：

校車方案一，包括車體，該校車還包括全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：圖像采集單元，該圖像采集單元包括至少四個(gè)攝像頭，分別設(shè)置在校車車體前、后、左、右，以形成一幅車體周圍360度全景俯視圖，各攝像頭通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口連接控制器，所述控制器連接顯示屏及報(bào)警器。

校車方案二，在校車方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，還包括第一視頻分頻器和第二視頻分頻器，第一視頻分頻器的輸入端與設(shè)置在校車車體前方的攝像頭連接，第一視頻分頻器的一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端連接監(jiān)控記錄主機(jī)；第二視頻分頻器的輸入端與設(shè)置在校車車體后方的攝像頭連接，第二視頻分頻器的一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端連接所述監(jiān)控記錄主機(jī)。

校車方案三，在校車方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述圖像采集單元包括四個(gè)攝像頭。

校車方案四，在校車方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述攝像頭為廣角魚(yú)眼攝像頭。

校車方案五，在校車方案一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，所述控制器上還設(shè)置有CAN接口，控制器通過(guò)其CAN接口連接校車的整車CAN網(wǎng)絡(luò)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提出一種校車及其全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在校車車體前、后、左、右的攝像頭拍攝車體四周的影像，形成一幅車體周圍360度全景俯視圖，掃清車體左前、右前、左后、右后等駕駛盲區(qū)，有效保證了車體周圍的人身安全。同時(shí)，設(shè)置了報(bào)警功能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出警告，提升校車主動(dòng)安全性。

此外，利用視頻分頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)前方和后方兩路攝像頭的功能復(fù)用，在支持全景顯示及報(bào)警功能的同時(shí)，還可供監(jiān)控記錄主機(jī)錄像。

附圖說(shuō)明

圖1是校車全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是校車全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本實(shí)用新型的一種校車全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)施例：

包括圖像采集單元、控制器、顯示屏、報(bào)警器、第一視頻分頻器及第二視頻分頻器。其中，圖像采集單元包括至少四個(gè)攝像頭，用于設(shè)置在校車車體前、后、左、右四個(gè)方向，以形成一幅車體周圍360度全景俯視圖，各攝像頭通過(guò)各自的接口連接控制器，該控制器還與顯示屏及報(bào)警器連接。

第一視頻分頻器的輸入端與用于設(shè)置在校車車體前方的攝像頭連接，第一視頻分頻器的一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端用于連接監(jiān)控記錄主機(jī)。第二視頻分頻器的輸入端與用于設(shè)置在校車車體后方的攝像頭連接，其一個(gè)輸出端連接控制器，另一輸出端用于連接所述監(jiān)控記錄主機(jī)。

具體地，如圖1所示，四個(gè)攝像頭分別為前攝像頭B1、后攝像頭B2、左攝像頭B3及右攝像頭B4，分別用于安裝在車輛的車頭、車尾及校車的左右兩側(cè)，其中，前攝像頭B1用于拍攝車輛前方區(qū)域的影像，后攝像頭B2用于拍攝車輛后方區(qū)域的影像，左右攝像頭B3、B4用于拍攝車輛兩側(cè)的影像，本實(shí)施例中的四路攝像頭使用的是標(biāo)清廣角魚(yú)眼攝像頭。

前攝像頭B1通過(guò)CVBS接口連接視頻分頻器C1的輸入端，其一個(gè)輸出端連接控制器U0，另一個(gè)輸出端連接監(jiān)控記錄主機(jī)U1。后攝像頭B2通過(guò)CVBS接口連接視頻分頻器C2的輸入端，其一個(gè)輸出端連接控制器U0，另一個(gè)輸出端連接監(jiān)控記錄主機(jī)U1。視頻分頻器C1和視頻分頻器C2均通過(guò)自身內(nèi)部的信號(hào)放大和分割電路實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的一分為二，且保證分頻后的信號(hào)相比原始信號(hào)幾乎無(wú)衰減。

控制器U0包括圖像處理模塊、邏輯控制模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊，用于對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、邏輯判斷并控制預(yù)警裝置預(yù)警。對(duì)于視頻處理模塊及邏輯控制模塊，本實(shí)施例選用DSP圖像處理單元，由TMS320DM6437芯片及其外圍電路組成，用于處理數(shù)字圖像視頻信號(hào)，通過(guò)CAN接口與整車通信，采集整車信號(hào)，通過(guò)CVBS接口分別與視頻分頻器C1、視頻分頻器C2、左攝像頭B3及右攝像頭B4連接，用于接收視頻分頻器C1的其中一路視頻信號(hào)、視頻分頻器C2的其中一路視頻信號(hào)、左攝像頭B3及右攝像頭B4記錄的視頻信號(hào)，控制器U0再通過(guò)CVBS接口將處理后的視頻圖像信號(hào)送入顯示屏U3，顯示全景影像及報(bào)警信息，通過(guò)I/O接口驅(qū)動(dòng)報(bào)警器U4發(fā)出報(bào)警。

控制器中的邏輯控制模塊通過(guò)對(duì)四路原始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷出車體周圍一定距離內(nèi)是否有移動(dòng)物體存在，判斷的條件根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)軟件修改，目前根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及行業(yè)需求分析1.5米是比較合適的距離。

控制器U0還包括車載信息采集與處理模塊，該模塊通過(guò)CAN總線與整車CAN網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)硬線與整車相應(yīng)的傳感器連接，獲取檔位、轉(zhuǎn)向、大燈、尾燈、車速等信號(hào)。

本實(shí)施例中的報(bào)警器U4為蜂鳴器，用于配合顯示屏發(fā)出聲音報(bào)警，同時(shí)顯示屏將危險(xiǎn)區(qū)域以黃線高亮度框出，以實(shí)現(xiàn)從聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)兩方面報(bào)警，確保報(bào)警效果的有效性和可靠性。

本實(shí)施例中當(dāng)車速超過(guò)15km/h時(shí)報(bào)警功能自動(dòng)關(guān)閉，防止車輛正常行駛過(guò)程中發(fā)出不必要的報(bào)警，例如當(dāng)自車以50km/h的狀態(tài)行駛時(shí)，鄰道有其它車輛正常行駛，若兩車橫向距離小于1.5米則可能會(huì)觸發(fā)報(bào)警，而這種情況下的報(bào)警使沒(méi)有必要的，反而會(huì)對(duì)駕駛員造成影響。

此外，由于系統(tǒng)具備CAN通信功能，報(bào)警信息還可通過(guò)CAN報(bào)文發(fā)出，通過(guò)其它驅(qū)動(dòng)模塊連接至振動(dòng)座椅、振動(dòng)方向盤(pán)等零部件進(jìn)行預(yù)警，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，滿足客戶多樣化需求。

本實(shí)施例中由四個(gè)攝像頭拍攝的視頻信號(hào)構(gòu)成的全景圖像可根據(jù)校車轉(zhuǎn)向、檔位等信號(hào)自動(dòng)切換視角，提升操控便利性。并且，當(dāng)車輛掛入倒檔后，顯示倒車輔助軌跡線，給駕駛員更直觀的距離感。

本實(shí)施例中的控制器根據(jù)燈光狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)濾波，避免因光線過(guò)強(qiáng)、過(guò)暗或閃爍等情況造成誤識(shí)別，降低誤報(bào)率。

本實(shí)施例可設(shè)置對(duì)移動(dòng)物體的偵測(cè)和報(bào)警功能，例如，設(shè)定一個(gè)物體大小閾值λ，將檢測(cè)到的移動(dòng)物體與λ做比較，當(dāng)檢測(cè)到有移動(dòng)物體且比λ大時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊發(fā)出聲音警告，通過(guò)對(duì)λ值的合理設(shè)定，可有效避免對(duì)于落葉等微小物體發(fā)出不必要的報(bào)警，降低“誤報(bào)率”，防止駕駛員頻繁被報(bào)警聲音干擾。

本實(shí)用新型的一種校車的實(shí)施例：

包括車體及全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集單元，該圖像采集單元包括至少四個(gè)攝像頭，分別設(shè)置在校車車體前、后、左、右，以形成一幅車體周圍360度全景俯視圖，各攝像頭通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口連接控制器，所述控制器連接顯示屏及報(bào)警器。

本實(shí)用新型的一種校車，在車輛起步前，若盲區(qū)(如右前輪附近)內(nèi)有兒童玩耍，校車的全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員注意觀察，避免因疏忽大意對(duì)兒童造成碰撞甚至碾壓傷害，有效保障兒童人身安全；而且當(dāng)車輛通過(guò)狹窄通道或行駛于擁堵路段時(shí)，可通過(guò)全景影像輔助駕駛，有效避免剮蹭或碰撞事故的發(fā)生；并且在車輛泊車時(shí)，利用全景影像及低速狀態(tài)下的移動(dòng)物體檢測(cè)功能可有效防止與周圍障礙物及行人、車輛等發(fā)生剮蹭或碰撞。

本實(shí)用新型的一種校車實(shí)際上是具有全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)的校車，且用于該校車的全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)在上述一種校車全景環(huán)視預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，這里不再對(duì)一種校車的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。