本發(fā)明涉及車輛工程領(lǐng)域，特別涉及一種車載端攝像頭安裝方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著自動駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，越來越多的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級輔助駕駛)產(chǎn)品出現(xiàn)在市面上，而使用ADAS產(chǎn)品需要在車輛上安裝用于檢測盲區(qū)的攝像頭，若攝像頭選擇的不好或者在車輛上安裝的位置、高度或角度不合適，將影響盲區(qū)檢測范圍，甚至會導致無法覆蓋到致死盲區(qū)(車輛上前輪、后輪等周邊均為致死盲區(qū))，導致盲區(qū)事故發(fā)生。

不同的車型其結(jié)構(gòu)、尺寸都不一樣，因此，若要使得安裝后的攝像頭的盲區(qū)檢測范圍合理需要進行現(xiàn)場安裝、調(diào)試等復雜的操作，需要安裝人員具有非常高的專業(yè)技術(shù)。而市面上車輛的品牌、車型數(shù)量龐大，采用該種方式安裝攝像頭不僅效率低、成本高，而且對安裝人員的專業(yè)技術(shù)要求較高，安裝人員的技術(shù)水平參差不齊，并且攝像頭種類繁多，很可能因為安裝不合理、攝像頭選取不合適從而導致安裝后的攝像頭的盲區(qū)檢測范圍不合理，仍然存在致死盲區(qū)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種車載端攝像頭安裝方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭安裝效率低、成本高以及盲區(qū)檢測范圍不合理等技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供一種車載端攝像頭安裝方法，方法包括：

根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息確定攝像頭的安裝信息；

根據(jù)所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍；

根據(jù)所述垂直視角范圍選取攝像頭；

根據(jù)所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在所述車輛上，所述攝像頭安裝后的視野范圍覆蓋車輛的前輪和后輪。

采用本發(fā)明技術(shù)方案，一方面，本發(fā)明技術(shù)方案可以根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息自動計算出安裝在該車輛上的安裝信息(例如攝像頭的安裝高度、安裝位置和安裝角度等信息)，適用于所有車型，不需要安裝人員對每種車型分別進行現(xiàn)場安裝、調(diào)試等復雜操作，簡單、高效、適用范圍廣；另一方面，可視高度反應(yīng)垂直方向上的視野范圍，確定出的垂直視角范圍是符合垂直方向要求的視野范圍，因此選取出的攝像機在垂直方向上能夠滿足要求的視野范圍，使得盲區(qū)檢測范圍更合理；再一方面，根據(jù)所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在車輛上，安裝后所述攝像頭的視野范圍包含所述車輛的前輪和后輪，由于前輪和后輪是車輛發(fā)生碰撞碾壓人體的關(guān)鍵部位，因此安裝后的攝像頭的視野范圍包含車輛的前輪和后輪即可覆蓋到100％的致死盲區(qū)，更進一步使得盲區(qū)檢測范圍更合理。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實施例中車載端攝像頭安裝方法的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中確定攝像頭的安裝信息的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中攝像頭的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中車輛的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，為本發(fā)明實施例中一種車載端攝像頭安裝方法的流程圖，該方法包括：

步驟101、根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息確定攝像頭的安裝信息；

步驟102、根據(jù)所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍；

步驟103、根據(jù)所述垂直視角范圍選取攝像頭。

步驟104、根據(jù)所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在所述車輛上，所述攝像頭安裝后的視野范圍覆蓋車輛的前輪和后輪。

本發(fā)明實施例中，車輛的車身結(jié)構(gòu)信息可包括以下信息中的一種或多種的組合：車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度、車輪與車輛后身板之間的平行于水平地面的距離(即第一距離)等。

本發(fā)明實施例中，攝像頭的安裝信息可包括以下一種或多種的組合：安裝高度、安裝位置和安裝角度。

在一個實施例中，所述安裝信息包括安裝高度，前述步驟101中，根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息確定攝像頭的安裝高度，具體實現(xiàn)可如下：將所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度確定為攝像頭安裝高度；或者，選取一個與所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度的差值在預置差值范圍內(nèi)的高度值作為攝像頭安裝高度。

目前市面的車輛，一般情況下車輛窗戶下邊緣與地面的高度一般與車身長度有關(guān)，例如車身長度為8米～10米的車輛，其窗戶下邊緣與地面的高度一般為1.2米左右，車身長度為10米以上的車輛，其窗戶下邊緣與地面的高度一般為1.4米左右。所述預置差值范圍例如可以設(shè)置為0～5厘米、0～10厘米等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際需要靈活設(shè)置，本發(fā)明技術(shù)方案不做嚴格限定。

在一個實施例中，所述安裝信息包括安裝位置和安裝高度，前述步驟101中，根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息確定攝像頭的安裝位置，具體包括：

在所述車輛的側(cè)身板上確定一個位置點作為所述攝像頭的安裝位置，所述位置點距離水平地面的高度為安裝高度且其距離車輛后身板的垂直距離小于等于距離閾值。該距離閾值可以設(shè)置為2厘米、5厘米或10厘米，本發(fā)明技術(shù)方案不做嚴格限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際需求進行設(shè)置。

在一個實施例中，所述安裝信息包括安裝高度和安裝角度，前述步驟101中，根據(jù)車輛的車身結(jié)構(gòu)信息確定攝像頭的安裝角度，具體包括：

根據(jù)所述車輛的后輪與后身板的第一距離、所述安裝高度，確定攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角，并將該夾角作為攝像頭的安裝角度，所述垂直方向指向地面。

在一個實施例中，所述車身結(jié)構(gòu)信息包：車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度、車輪與車輛后身板之間的平行于水平地面的距離(即第一距離)等。攝像頭的安裝信息可包括安裝高度、安裝位置和安裝角度。

所述步驟101的具體實現(xiàn)方式可如圖2所示的方法流程，該方法包括：

步驟101a、將所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度確定為攝像頭安裝高度；

其中步驟101a也可以用以下方式替代：選取一個與所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度的差值在預置差值范圍內(nèi)的高度值作為攝像頭安裝高度。

步驟101b、在所述車輛的側(cè)身板上確定一個位置點作為所述攝像頭的安裝位置，所述位置點距離水平地面的高度為安裝高度且其距離車輛后身板的垂直距離小于等于距離閾值；

步驟101c、根據(jù)所述車輛的后輪與后身板的第一距離、所述安裝高度，確定攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角，并將該夾角作為攝像頭的安裝角度。

優(yōu)選地，前述步驟101c具體實現(xiàn)可如下：

步驟A、根據(jù)以下公式(1)確定出攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角閾值：

式(1)中，α為夾角閾值，L為所述第一距離，h為所述安裝高度；

步驟B、選取一個小于等于所述夾角閾值且大于0的角度值，作為攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角。

優(yōu)選，本發(fā)明實施例中，前述步驟102中，根據(jù)所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍，具體實現(xiàn)可如下：根據(jù)所述安裝信息中的安裝高度、預置的可視高度和所述車輛的后輪與后身板的第一距離，確定垂直視角范圍。優(yōu)選地，可根據(jù)以下公式(2)確定出攝像頭的垂直視角范圍：

式(2)中，β為攝像頭的垂直視角，H為預置的可視高度且該H＞h，L為所述第一距離。

優(yōu)選地，由于車輛的前輪和后輪位置是發(fā)生碰撞和碾壓的部位，因此為了確保車輛前輪和后輪周邊的行人、自行車、摩托車以及三輪車均包含在安裝后的攝像頭的視野范圍內(nèi)，本發(fā)明實施例中，前述可視高度的取值可根據(jù)一般的行人身高、載有人的自行車、摩托車和三輪車的高度確定得到，如可選取1.5米-2.5米之間，如取1.6米，本申請對可視高度的具體取值不做嚴格的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要靈活設(shè)置。

如圖3所示，為攝像頭左視圖和俯視圖，其中左視圖中β為攝像頭的垂直視角，俯視圖中的為攝像頭的水平視角。

如圖4所示，為一輛車的示意圖，其中h為窗戶下邊緣與地面的垂直高度，H為預置的可視高度(其中H＞h)，車輛后身板與后輪之間的第一距離為L，α為攝像頭垂直視角下邊緣與指向地面的垂直方向的夾角閾值，δ為攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角(即安裝角)，β為攝像頭的垂直視角。為了使得車輛前輪和后輪能夠均進入攝像頭視野范圍，因此攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角小于等于所述夾角閾值且大于0。而攝像頭的垂直視角為β＝90-δ+θ，其中因此可計算得到

優(yōu)選地，前述步驟102中，具體實現(xiàn)可如下：選取垂直視角在所述垂直視角范圍內(nèi)的攝像頭。

優(yōu)選地，為進一步確保攝像頭的水平視野范圍，本發(fā)明實施例中，前述步驟102中，具體實現(xiàn)可如下：

根據(jù)所述垂直視角范圍以及預置的水平視角和垂直視角的比例值，確定出攝像頭的水平視角范圍；根據(jù)所述水平視角范圍和所述垂直視角范圍，選取水平視角在所述水平視角范圍內(nèi)且垂直視角在所述垂直視角范圍內(nèi)的攝像頭。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中，水平視角和垂直視角的比例值為4∶3或16∶9。

例如，若攝像頭垂直視角范圍為大于等于45°，則計算得到水平視角范圍大于等于60°，若在車體左右兩側(cè)各裝一個攝像頭，則可覆蓋水平方向120°以上的水平盲區(qū)范圍。例如，攝像頭的垂直視角為45°，水平視角和垂直視角的比例值為4∶3，則計算得到該攝像頭的水平視角為60°。

根據(jù)實踐證明，采用本發(fā)明技術(shù)方案，在車輛左右兩側(cè)各安裝一個攝像頭，可以覆蓋車體側(cè)向盲區(qū)90％，致死盲區(qū)覆蓋率達到100％。

以上是本發(fā)明的核心思想，為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。