本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪。

背景技術(shù)：

萬(wàn)向輪是安裝在物體底部或支角上的一種便于移動(dòng)的附件?，F(xiàn)有的萬(wàn)向輪存在一些缺點(diǎn)：萬(wàn)向輪在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的負(fù)重使用之后穩(wěn)定性及滾動(dòng)性變差，承載力交叉，從而造成使用壽命變短。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的萬(wàn)向輪通過(guò)力的分解與合成，來(lái)讓機(jī)器進(jìn)行轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)有技術(shù)中的萬(wàn)向輪成本昂貴，效率不高，對(duì)環(huán)境地面要求比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種穩(wěn)定性好、承載力大、使用壽命長(zhǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)360°萬(wàn)向轉(zhuǎn)向，能夠適應(yīng)高低不平的地面環(huán)境，同時(shí)具有自行走功能及剎車(chē)功能的萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪，包括內(nèi)軸承座，內(nèi)軸承座的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外軸承座，內(nèi)軸承座的底部固定連接有連接套，連接套的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)滾輪，內(nèi)軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與兩個(gè)滾輪中其中一個(gè)滾輪傳動(dòng)連接。

以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

內(nèi)軸承座的外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)向鏈輪，傳動(dòng)軸的端部固定連接有傳動(dòng)鏈輪。

進(jìn)一步改進(jìn)：

內(nèi)軸承座與連接套的軸線垂直設(shè)置，內(nèi)軸承座與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述連接套內(nèi)固定連接有兩個(gè)軸座，每個(gè)軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根第一軸，第一軸上連接有電磁離合器，第一軸通過(guò)電磁離合器與滾輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

兩根第一軸中其中一根第一軸上固定連接有大傘齒輪；

傳動(dòng)軸的端部深入連接套內(nèi)并固定連接有小傘齒輪；

小傘齒輪與大傘齒輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述滾輪包括鋼圈，鋼圈的內(nèi)側(cè)固定連接有鋼盤(pán)，鋼盤(pán)的中心位置固定連接有軸承室，軸承室內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二軸，第二軸的一端與電磁離合器連接，第二軸的另一端通過(guò)端蓋與軸承室固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

鋼圈的外側(cè)套裝有聚氨酯掛層。

進(jìn)一步改進(jìn)：

內(nèi)軸承座與外軸承座通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外軸承座的外側(cè)固定連接有固定板，外軸承座的上端設(shè)有壓蓋。

進(jìn)一步改進(jìn)：

連接有大傘齒輪的第一軸與軸座之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果：穩(wěn)定性好、承載力大、使用壽命長(zhǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)360°萬(wàn)向轉(zhuǎn)向，能夠適應(yīng)高低不平的地面環(huán)境，同時(shí)具有自行走功能。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖2的左視圖。

圖中：1-傳動(dòng)鏈輪；2-傳動(dòng)軸；3-內(nèi)軸承座；4-轉(zhuǎn)向鏈輪；5-壓蓋；6-外軸承座；7-電磁離合器；8-滾輪；9-軸座；10-第一軸；11-端蓋；12-小傘齒輪；

13-軸承室；14-聚氨酯掛層；15-第二軸；16-大傘齒輪；17-固定板；18-連接套；19-鋼圈；20-鋼盤(pán)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1所示，一種萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪，包括圓筒形的內(nèi)軸承座3，內(nèi)軸承座3的外側(cè)套裝有外軸承座6，內(nèi)軸承座3由外軸承座6的兩端穿出，內(nèi)軸承座3與外軸承座6通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外軸承座6的外側(cè)固定連接有固定板17，外軸承座6的上端設(shè)有壓蓋5。

所述外軸承座6的外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)向鏈輪4。

所述內(nèi)軸承座3的端部固定連接有連接套18，內(nèi)軸承座3的軸線與連接套18的軸線垂直設(shè)置。

連接套18的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)滾輪8。

所述內(nèi)軸承座3內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸2的軸線與內(nèi)軸承座3的軸線重合，傳動(dòng)軸2的兩端分別由內(nèi)軸承座3穿出，傳動(dòng)軸2的一端固定連接有傳動(dòng)鏈輪1，傳動(dòng)軸2的另一端穿過(guò)連接套18固定連接有小傘齒輪12。

所述連接套18內(nèi)固定連接有兩個(gè)軸座9，每個(gè)軸座9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根第一軸10，第一軸10上連接有電磁離合器7，第一軸10通過(guò)電磁離合器7與滾輪8傳動(dòng)連接。

如圖2、圖3所示，所述滾輪8包括鋼圈19，鋼圈19的外側(cè)套裝有聚氨酯掛層14，鋼圈19的內(nèi)側(cè)固定連接有鋼盤(pán)20，鋼盤(pán)20的中心位置固定連接有軸承室13，軸承室13內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二軸15，第二軸15的一端與電磁離合器7連接，第二軸15的另一端通過(guò)端蓋11與軸承室13固定連接。

兩根第一軸10上其中一根第一軸10上固定連接有大傘齒輪16，大傘齒輪16與小傘齒輪12傳動(dòng)連接，連接有大傘齒輪16的第一軸10與軸座9之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

工作時(shí)，外軸承座6與底盤(pán)固定，通過(guò)傳動(dòng)鏈輪1傳遞動(dòng)力到傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸2將動(dòng)力傳遞到一側(cè)滾輪8，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪8運(yùn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)向鏈輪4帶動(dòng)內(nèi)軸承座3轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸承座3通過(guò)連接套18轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滾輪8的轉(zhuǎn)向。