本實用新型涉及一種輪體結構及對應的搬運車，尤其涉及一種伺服驅動輪及應用該伺服驅動輪的搬運車結構。

背景技術：

搬運車是現代倉儲物流中必備的工具。

一般來說，搬運車的結構包括車體和設置于車體上的支撐輪組，通過支撐輪組的運轉而驅動車體移動，從而達到搬運貨物的目的。

然后，由于支撐輪組的結構復雜、零部件較多(例如分別設置的驅動電機、減速器、輪體)，使得搬運車的整體體積較大，并且由于驅動電機、減速器、輪體占用了較大的體積，也使得搬運車的裝載容量降低，不符合經濟原則。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的弊端，提供一種伺服驅動輪及應用該伺服驅動輪的搬運車結構。

本實用新型所述的伺服驅動輪，包括輪轂和設置于輪轂上的輪胎，所述輪轂包括轂端蓋和自所述轂端蓋的邊緣垂直延伸而形成的轂立壁，所述輪胎設置于所述轂立壁上；

所述轂端蓋的內側面和轂立壁的內側壁合圍形成內空間，在該內空間內設置有驅動電機組件；

所述驅動電機組件驅動所述輪轂轉動。

本實用新型所述的伺服驅動輪中，所述驅動電機組件包括定子、設置于定子中心處的轉子、和套設于定子之外的定子殼；

所述定子殼的前端插設進所述內空間，且所述定子殼的外壁與所述轂立壁的內側壁之間設置有支撐軸承組；

所述定子殼的尾端為方形。

本實用新型所述的伺服驅動輪中，所述定子殼的方形的尾端進一步結合設置有方形法蘭盤。

本實用新型還提供一種利用伺服驅動輪的搬運車結構，包括車體和支撐所述車體的轉輪組，所述轉輪組包括分設于車體四角的萬向支撐輪和分設于車體兩側的伺服驅動輪；

其中，所述伺服驅動輪包括輪轂和設置于輪轂上的輪胎，所述輪轂包括轂端蓋和自所述轂端蓋的邊緣垂直延伸而形成的轂立壁，所述輪胎設置于所述轂立壁上；

所述轂端蓋的內側面和轂立壁的內側壁合圍形成內空間，在該內空間內設置有驅動電機組件；

所述驅動電機組件驅動所述輪轂轉動。

本實用新型所述的搬運車結構中，所述驅動電機組件包括定子、設置于定子中心處的轉子、和套設于定子之外的定子殼；

所述定子殼的前端插設進所述內空間，且所述定子殼的外壁與所述轂立壁的內側壁之間設置有支撐軸承組；

所述定子殼的尾端為方形。

本實用新型所述的搬運車結構中，所述定子殼的方形的尾端進一步結合設置有方形法蘭盤。

本實用新型所述的搬運車結構中，所述車體中部的兩側對稱開設有下凹的方形槽；

在所述兩側的方形槽內分別固定安裝定子殼的方形的尾端。

本實用新型所述的搬運車結構中，還包括與所述定子殼的方形的尾端配合的矩形開口固定卡；

所述矩形開口固定卡具有開口，且所述開口的兩端分別設置有突出的固定件；

所述矩形開口固定卡的開口卡設住所述定子殼的方形的尾端，所述固定件分別以螺栓固定安裝于車體上。

本實用新型所述的伺服驅動輪及應用該伺服驅動輪的搬運車結構中，采用的伺服驅動輪具有較小的體積和較高的強度，因此能夠有效提升搬運車的載重容量和載重重量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述伺服驅動輪的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述使用伺服驅動輪的搬運車的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述使用伺服驅動輪的搬運車的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1所示，本實用新型所述的伺服驅動輪2，包括輪轂40和設置于輪轂40上的輪胎44。所述輪轂40具體包括轂端蓋41和自所述轂端蓋41的邊緣垂直延伸而形成的轂立壁42，所述輪胎44設置于所述轂立壁42上。本實用新型中，所述轂端蓋41的內側面和轂立壁42的內側壁合圍形成內空間43，在該內空間43內設置有驅動電機組件，并由所述驅動電機組件驅動所述輪轂40轉動。

具體來說，所述驅動電機組件包括定子52、設置于定子52中心處的轉子51、和套設于定子52之外的定子殼53。所述定子殼53的前端插設進所述內空間43，且所述定子殼53的外壁與所述轂立壁42的內側壁之間設置有支撐軸承組54，所述定子殼53的尾端56被設置為方形，以便于與配套的車體1進行連接。進一步的，還可在所述定子殼53的方形的尾端56進一步結合設置方形法蘭盤55。通常來說，驅動電機組件的輸出轉速與輪轂40的轉速可能相同也可能不相同，若現場需求是輪轂40的轉速明顯低于驅動電機組件的輸出轉速，則可以在驅動電機組件的輸出端增加設置減速裝置57，此減速裝置57也設置于所述內空間43內，且位于驅動電機組件與輪轂40之間。或者，對于現場需求是輪轂40的轉速與驅動電機組件的輸出轉速相等的情況，則可以不設置前述的減速裝置，而是將驅動電機組件的輸出軸通過聯軸器直接連接至輪轂40。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型還提供一種應用前述伺服驅動輪的搬運車結構。包括車體1和支撐所述車體1的轉輪組，所述轉輪組具體可包括分設于車體四角的萬向支撐輪3和分設于車體1兩側的伺服驅動輪2。為了降低車體1的重心高度以提升運載重物時的穩(wěn)定性，可將車體1的載物平板降低，而將安裝萬向支撐輪3的安裝板31升高，即形成圖2所示的凸臺形狀。此時，位于車體1的四角位置的安裝板31均突出于車體1的載物平板，而各安裝板31下分別設置萬向支撐輪3。

本實用新型所述的搬運車結構中，所述的伺服驅動輪2，包括輪轂40和設置于輪轂40上的輪胎44。所述輪轂40具體包括轂端蓋41和自所述轂端蓋41的邊緣垂直延伸而形成的轂立壁42，所述輪胎44設置于所述轂立壁42上。本實用新型中，所述轂端蓋41的內側面和轂立壁42的內側壁合圍形成內空間43，在該內空間43內設置有驅動電機組件，并由所述驅動電機組件驅動所述輪轂40轉動。

具體來說，所述驅動電機組件包括定子52、設置于定子52中心處的轉子51、和套設于定子52之外的定子殼53。所述定子殼53的前端插設進所述內空間43，且所述定子殼53的外壁與所述轂立壁42的內側壁之間設置有支撐軸承組54，所述定子殼53的尾端56被設置為方形，以便于與配套的車體1進行連接。進一步的，還可在所述定子殼53的方形的尾端56進一步結合設置方形法蘭盤55，通過該方形法蘭盤55可實現輪轂2與車體1的多種連接方式，例如，在車體1上設置立板，而后將方形法蘭盤55直接與立板固定。

或者，還可在所述車體1的中部的兩側對稱開設下凹的方形槽71，并在所述兩側的方形槽71內分別固定安裝定子殼53的方形的尾端56。此時，可設置與所述定子殼53的方形的尾端56配合的矩形開口固定卡22。該矩形開口固定卡22具有開口(圖中未示)，且所述開口的兩端分別設置有突出的固定件23。令所述矩形開口固定卡22的開口卡設住所述定子殼53的方形的尾端56，所述固定件22分別以螺栓固定安裝于車體1上，從而將輪轂2與車體1牢固的連接在一起。由于本實用新型中將與車體1連接的部分(即所述輪轂20的尾端)設置為方形，不僅能夠方便安裝，而且具有極強的抗扭性能，能夠明顯提高搬運車的載重能力。并且，對于使用伺服驅動輪的搬運車而言，伺服驅動輪的同心度極其重要，那么，將車體1的中部預先開設下凹的方形槽71，可以確保加工的精度；進一步的，再通過方形槽71與定子殼53的方形的尾端56的配合，能夠使得安裝的伺服驅動輪的同心度達到高度一致。

需要說明的是，驅動電機組件的輸出轉速與輪轂40的轉速可能相同也可能不相同，若現場需求是輪轂40的轉速明顯低于驅動電機組件的輸出轉速，則可以在驅動電機組件的輸出端增加設置減速裝置57，此減速裝置57也設置于所述內空間43內，且位于驅動電機組件與輪轂40之間?；蛘撸瑢τ诂F場需求是輪轂40的轉速與驅動電機組件的輸出轉速相等的情況，則可以不設置前述的減速裝置，而是將驅動電機組件的輸出軸通過聯軸器直接連接至輪轂40。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。