技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動輪及應(yīng)用該伺服驅(qū)動輪的搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)。所述搬運(yùn)車包括車體和支撐所述車體的轉(zhuǎn)輪組，所述轉(zhuǎn)輪組包括分設(shè)于車體四角的萬向支撐輪和分設(shè)于車體兩側(cè)的伺服驅(qū)動輪；其中，所述伺服驅(qū)動輪包括輪轂和設(shè)置于輪轂上的輪胎，所述輪轂包括轂端蓋和自所述轂端蓋的邊緣垂直延伸而形成的轂立壁，所述輪胎設(shè)置于所述轂立壁上；所述轂端蓋的內(nèi)側(cè)面和轂立壁的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間，在該內(nèi)空間內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)組件；所述驅(qū)動電機(jī)組件驅(qū)動所述輪轂轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動輪及應(yīng)用該伺服驅(qū)動輪的搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)中，采用的伺服驅(qū)動輪具有較小的體積和較高的強(qiáng)度，因此能夠有效提升搬運(yùn)車的載重容量和載重重量。

技術(shù)研發(fā)人員：賈林永;謝曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京意美德自動化科技有限公司
文檔號碼：201620947702
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.03.15