1.一種自適應滾輪裝置，包括輪架和設置在輪架上的滾輪，其特征在于：所述滾輪通過一連接桿及一垂直桿連接在輪架上，連接桿的一端連接在滾輪的輪軸處，連接桿的另一端與垂直桿連接；所述垂直桿的一端與連接桿連接，垂直桿的另一端穿過輪架形成自由端；還包括一連接板，連接板的一端設置在輪架上，連接板的另一端連接在連接桿上；在所述垂直桿上套設有一彈性件，當滾輪受到向上的壓力時，彈性件壓縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應滾輪裝置，其特征在于：所述連接板的另一端連接在連接桿的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應滾輪裝置，其特征在于：所述垂直桿通過一導套設置在輪架上，垂直桿的自由端上形成擋塊，所述彈性件為彈簧，彈簧設置在導套內(nèi)、垂直桿上擋塊的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應滾輪裝置，其特征在于：所述滾輪為尺寸相等的雙輪，在滾輪的兩外側(cè)面分別連接有一連接桿，所述連接板具有一個水平部和兩個垂直部，連接板通過兩個垂直部分別與連接桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應滾輪裝置，其特征在于：所述連接板的垂直部呈三角形，垂直部通過三角形的一個角與連接桿連接。