本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種包裝機(jī)，具體涉及一種自適應(yīng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人民對(duì)物質(zhì)文化需求的不斷提高，人們對(duì)商品包裝的要求也越來(lái)越高，而且我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展中也存在許多問(wèn)題：產(chǎn)品品種及配套數(shù)量少、缺乏高精度大型產(chǎn)品、產(chǎn)品性能不穩(wěn)定、產(chǎn)品外觀美觀性差、柔性不足無(wú)法適應(yīng)商品的變化、自主研發(fā)能力弱。因此急需一種自適應(yīng)包裝機(jī)可以針對(duì)不同尺寸、形狀的商品進(jìn)行多種形式的包裝。自適應(yīng)包裝機(jī)可以使用氣柱膜和空氣作為填充物和包裝材料對(duì)商品進(jìn)行箱式和袋式包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)包裝機(jī)可以針對(duì)不同尺寸、形狀的商品進(jìn)行多種形式的包裝。自適應(yīng)包裝機(jī)可以使用氣柱膜和空氣作為填充物和包裝材料對(duì)商品進(jìn)行箱式和袋式包裝，通過(guò)這種設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)包裝設(shè)備的適應(yīng)性，提高包裝效率，促進(jìn)包裝設(shè)備的發(fā)展。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自適應(yīng)包裝機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，用于支撐整個(gè)裝置；

第一輸送皮帶，用于將商品進(jìn)料并輸送至下一工序，所述第一輸送皮帶前端設(shè)有商品信息采集儀，第一輸送皮帶尾端設(shè)有第一擋板、用于對(duì)商品定位的位置檢測(cè)傳感器、以及將商品推到下一道工序的第一推板；

卷膜包裝機(jī)構(gòu)，用于將膜卷包裹在商品上；

熱封機(jī)構(gòu)，用于將包裝在商品上的膜卷進(jìn)行熱封并切斷，所述第一推板和熱封機(jī)構(gòu)分別設(shè)于第一輸送皮帶尾端相對(duì)兩側(cè)，第一推板可沿著垂直第一輸送皮帶方向運(yùn)動(dòng)將送至該位置的商品推向熱封機(jī)構(gòu)；

第二輸送皮帶，設(shè)于第一推板后的熱封機(jī)構(gòu)后面，所述第二輸送皮帶與第一輸送皮帶垂直，將用膜卷包好的商品送至下一道工序，第二輸送皮帶末端設(shè)有第二擋板和方向與其垂直的第二推板，以及用于對(duì)商品定位的位置檢測(cè)傳感器；

裝封箱裝置，用于將膜卷包好的商品裝箱并封箱，其包括紙箱供給裝置、用于對(duì)膜卷充氣的充氣裝置、第三輸送皮帶和用于對(duì)紙箱關(guān)閉和封箱的封箱裝置，第三輸送皮帶首端和第二輸送皮帶尾端相平行設(shè)置，所述第二推板用于將用膜卷包好的商品推送至第三輸送皮帶，第三輸送皮帶前端設(shè)有對(duì)紙箱定位的位置檢測(cè)傳感器；

控制裝置，用于接收上述商品信息采集儀和所有位置檢測(cè)器信號(hào)，并控制第一推板、熱封機(jī)構(gòu)、紙箱供給裝置、封箱裝置、第二推板和所有輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停。通過(guò)這種設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)包裝設(shè)備的適應(yīng)性，提高包裝效率，促進(jìn)包裝設(shè)備的發(fā)展。

作為改進(jìn)，所述卷膜包裝機(jī)構(gòu)包括第一推板、卷膜軸和輔助卷膜軸，所述卷膜軸和輔助卷膜軸分別設(shè)于第一輸送皮帶上下兩側(cè)，所述卷膜軸上的膜卷依次繞過(guò)上面的卷膜軸、熱封機(jī)構(gòu)方向的第一輸送皮帶側(cè)面的機(jī)架和下方的輔助卷膜軸，上方的膜卷和第一輸送皮帶組成一個(gè)可供商品進(jìn)來(lái)的空間。

作為改進(jìn)，所述熱封機(jī)構(gòu)包括兩根豎直的氣缸、設(shè)于氣缸頂部末端的滑塊、以及壓板和熱封槽，所述壓板兩端分別與兩個(gè)滑塊相連，熱封槽設(shè)于與第二輸送皮帶同高處，壓板和熱封槽上均設(shè)有加熱裝置，壓板中部設(shè)有向下的切刀，壓板通過(guò)兩個(gè)氣缸帶動(dòng)迅速下降將熱封槽上的膜卷壓入槽內(nèi)，然后啟動(dòng)加熱裝置加熱，對(duì)膜卷進(jìn)行熱封并利用壓板中部切刀將膜卷切斷。

作為改進(jìn)，所述紙箱供給裝置包括紙箱存儲(chǔ)盒、取紙箱機(jī)構(gòu)和設(shè)于第三輸送皮帶上紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)，所述紙箱存儲(chǔ)盒為設(shè)于第三輸送皮帶首部上方一面具有開(kāi)口的盒子，紙箱存儲(chǔ)盒內(nèi)設(shè)有可前后移動(dòng)的紙箱壓緊板，紙箱壓緊板與紙箱存儲(chǔ)盒有開(kāi)口的一面組成放置紙箱的存儲(chǔ)空間，所述取紙箱機(jī)構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪的伺服電機(jī)和設(shè)于凸輪側(cè)面的取料桿，所述取料桿端部設(shè)有可吸取紙箱的真空吸盤(pán)，所述紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)有多個(gè)，每一個(gè)紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)均包括前板和后板，所述前板和后板之間距離大為剛好放下一個(gè)紙箱的寬度，以保持紙箱形狀。

作為改進(jìn)，所述封箱裝置包括沿第三輸送皮帶輸送方向依次設(shè)于其兩側(cè)的頂起板、水平方向封箱機(jī)構(gòu)、關(guān)箱子擋板和封膠機(jī)構(gòu)，所述每一側(cè)的頂起板均包括上頂起板和下頂起板，所述上頂起板和下頂起板前端均設(shè)有相對(duì)彎折第一導(dǎo)向板，所述相同側(cè)兩個(gè)第一導(dǎo)向板間最小距離小于紙箱高度，相同側(cè)上頂起板和下頂起板間距離大于紙箱高度；所述水平方向封箱機(jī)構(gòu)為三桿鉸接組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)之間的距離可以實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)到近再到遠(yuǎn)調(diào)節(jié)，從而將紙箱前后的水平方向箱板關(guān)閉；所述每一側(cè)的關(guān)箱子擋板前端均設(shè)有V字型的導(dǎo)向口，導(dǎo)向口中部設(shè)有水平方向的導(dǎo)向條，所述兩個(gè)導(dǎo)向條前端均向外翻折，兩側(cè)關(guān)箱子擋板尾端向內(nèi)收緊至距離等于紙箱長(zhǎng)度，V字型的導(dǎo)向口前端的缺口大于紙箱的高度；封膠機(jī)構(gòu)包括豎直的封膠軸和設(shè)于封膠軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶，兩側(cè)的封膠機(jī)構(gòu)均設(shè)有向內(nèi)側(cè)的導(dǎo)帶條。

作為改進(jìn)，所述充氣裝置設(shè)于水平方向封箱機(jī)構(gòu)上游的第三輸送皮帶側(cè)面，所述充氣裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸及相對(duì)設(shè)置的固定真空吸盤(pán)和移動(dòng)真空吸盤(pán)，移動(dòng)真空吸盤(pán)側(cè)還設(shè)有氣針和與氣針相連的充氣機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)真空吸盤(pán)移動(dòng)可將膜卷的充氣端兩側(cè)拉開(kāi)，然后用氣針刺破充氣。

作為改進(jìn)，所述封膠機(jī)構(gòu)后的第三輸送皮帶輸兩側(cè)分別設(shè)有方向與其平行的熱封機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明有益效果是：

通過(guò)這種設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)包裝設(shè)備的適應(yīng)性，提高包裝效率，促進(jìn)包裝設(shè)備的發(fā)展。

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)包裝機(jī)可以解決困擾國(guó)電商行業(yè)多年的商品包裝、配送工作人手少、工作量大問(wèn)題；

2、本裝置可以針對(duì)不同尺寸、形狀的商品進(jìn)行多種形式的包裝；

3、運(yùn)用伺服電機(jī)，可以達(dá)到噪音小，費(fèi)電少的效果，控制精度高，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本；

4、解決了人手少、工作量大的問(wèn)題，大大提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一方向三維示意圖；

圖3為熱封機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明紙箱存儲(chǔ)盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明取紙箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的充氣裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明的紙箱供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明平行四邊形機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一輸送皮帶，2-膜卷，3-第一推板，4-第一擋板，5-第一熱封機(jī)構(gòu)，6-第二輸送皮帶，7-第二推板，8-第二擋板，9-紙箱存儲(chǔ)盒，10-充氣裝置，11-水平方向封箱機(jī)構(gòu)，12-關(guān)箱子擋板，13-第三輸送皮帶，14-封膠機(jī)構(gòu)，15-第二熱封機(jī)構(gòu)，16-滑塊，17-壓板，18-熱封槽，19-導(dǎo)向條，20-導(dǎo)帶條，21-第一真空吸盤(pán)，22-凸輪，23-固定真空吸盤(pán)，24移動(dòng)真空吸盤(pán)，25-氣針，26-切刀，27-商品信息采集儀，28-卷膜軸、29-輔助卷膜軸，30-紙箱壓緊板，31-取料桿，32-前板，33-頂起板，34-上頂起板，35-下頂起板，36-第一導(dǎo)向板，37-導(dǎo)向口，38-熱封機(jī)構(gòu)氣缸，39-后板。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明，

如圖1和圖2所示，一種自適應(yīng)包裝機(jī)，包括：

機(jī)架，用于支撐整個(gè)裝置；

第一輸送皮帶1，用于將商品進(jìn)料并輸送至下一工序，所述第一輸送皮帶1前端設(shè)有商品信息采集儀27，第一輸送皮帶1尾端設(shè)有第一擋板4、用于對(duì)商品定位的位置檢測(cè)傳感器、以及將商品推到下一道工序的第一推板3；

卷膜包裝機(jī)構(gòu)，用于將膜卷2包裹在商品上；

第一熱封機(jī)構(gòu)5，用于將包裝在商品上的膜卷2進(jìn)行熱封并切斷，所述第一推板3和第一熱封機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于第一輸送皮帶1尾端相對(duì)兩側(cè)，第一推板3可沿著垂直第一輸送皮帶1方向運(yùn)動(dòng)將送至該位置的商品推向熱封機(jī)構(gòu)；

第二輸送皮帶6，設(shè)于第一推板3后的第一熱封機(jī)構(gòu)5后面，所述第二輸送皮帶6與第一輸送皮帶1垂直，將用膜卷2包好的商品送至下一道工序，第二輸送皮帶6末端設(shè)有第二擋板8和方向與其垂直的第二推板7，以及用于對(duì)商品定位的位置檢測(cè)傳感器；

裝封箱裝置，用于將膜卷2包好的商品裝箱并封箱，其包括紙箱供給裝置、用于對(duì)膜卷充氣的充氣裝置、第三輸送皮帶13和用于對(duì)紙箱關(guān)閉和封箱的封箱裝置，第三輸送皮帶13首端和第二輸送皮帶6尾端相平行設(shè)置，所述第二推板7用于將用膜卷2包好的商品推送至第三輸送皮帶13，第三輸送皮帶13前端設(shè)有對(duì)紙箱定位的位置檢測(cè)傳感器；

控制裝置，用于接收上述商品信息采集儀27和所有位置檢測(cè)器信號(hào)，并控制第一推板3、熱封機(jī)構(gòu)、紙箱供給裝置、封箱裝置、第二推板7和所有輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停。

如圖1所示，所述卷膜包裝機(jī)構(gòu)包括第一推板3、卷膜軸28和輔助卷膜軸29，所述卷膜軸28和輔助卷膜軸29分別設(shè)于第一輸送皮帶3上下兩側(cè)，所述卷膜軸28上的膜卷2依次繞過(guò)上面的卷膜軸28、第一熱封機(jī)構(gòu)5方向的第一輸送皮帶1側(cè)面的機(jī)架和下方的輔助卷膜軸29，上方的膜卷和第一輸送皮帶1組成一個(gè)可供商品進(jìn)來(lái)的空間。

如圖3所示，所述第一熱封機(jī)構(gòu)5包括兩根豎直的熱封機(jī)構(gòu)氣缸38、設(shè)于熱封機(jī)構(gòu)氣缸38頂部末端的滑塊16、以及壓板17和熱封槽18，所述壓板17兩端分別與兩個(gè)滑塊16相連，熱封槽18設(shè)于與第二輸送皮帶6同高處，壓板17和熱封槽18上均設(shè)有加熱裝置，壓板17中部設(shè)有向下的切刀26，壓板17通過(guò)兩個(gè)熱封機(jī)構(gòu)氣缸38帶動(dòng)迅速下降將熱封槽18上的膜卷2壓入槽內(nèi)，然后啟動(dòng)加熱裝置加熱，對(duì)膜卷進(jìn)行熱封并利用壓板17中部切刀26將膜卷切斷。

如圖7所示，所述紙箱供給裝置包括紙箱存儲(chǔ)盒9、取紙箱機(jī)構(gòu)和設(shè)于第三輸送皮帶13上紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)，所述紙箱存儲(chǔ)盒9為設(shè)于第三輸送皮帶13首部上方一面具有開(kāi)口的盒子，紙箱存儲(chǔ)盒9內(nèi)設(shè)有可前后移動(dòng)的紙箱壓緊板30，紙箱壓緊板30與紙箱存儲(chǔ)盒9有開(kāi)口的一面組成放置紙箱的存儲(chǔ)空間，所述取紙箱機(jī)構(gòu)包括凸輪22、驅(qū)動(dòng)凸輪22的伺服電機(jī)和設(shè)于凸輪22側(cè)面的取料桿31，所述取料桿31端部設(shè)有可吸取紙箱的第一真空吸盤(pán)21，所述紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)有多個(gè)，每一個(gè)紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)均包括前板32和后板39，所述前板32和后板39之間距離為剛好放下一個(gè)紙箱的寬度，以保持紙箱形狀。

如圖1和圖2所示，所述封箱裝置包括沿第三輸送皮帶13輸送方向依次設(shè)于其兩側(cè)的頂起板33、水平方向封箱機(jī)構(gòu)11、關(guān)箱子擋板12和封膠機(jī)構(gòu)14，所述每一側(cè)的頂起板33均包括上頂起板34和下頂起板35，所述上頂起板34和下頂起板35前端均設(shè)有相對(duì)彎折第一導(dǎo)向板36，所述相同側(cè)兩個(gè)第一導(dǎo)向板36間最小距離小于紙箱高度，相同側(cè)上頂起板34和下頂起板35間距離大于紙箱高度；所述水平方向封箱機(jī)構(gòu)11為三桿鉸接組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)之間的距離可以實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)到近再到遠(yuǎn)調(diào)節(jié)，從而將紙箱前后的水平方向箱板關(guān)閉；所述每一側(cè)的關(guān)箱子擋板12前端均設(shè)有V字型的導(dǎo)向口37，導(dǎo)向口37中部設(shè)有水平方向的導(dǎo)向條19，所述兩個(gè)導(dǎo)向條19前端均向外翻折，兩側(cè)關(guān)箱子擋板12尾端向內(nèi)收緊至距離等于紙箱長(zhǎng)度，V字型的導(dǎo)向口37前端的缺口大于紙箱的高度；封膠機(jī)構(gòu)14包括豎直的封膠軸和設(shè)于封膠軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的膠帶，兩側(cè)的封膠機(jī)構(gòu)14均設(shè)有向內(nèi)側(cè)的導(dǎo)帶條20。

如圖6所示，所述充氣裝置10設(shè)于水平方向封箱機(jī)構(gòu)11上游的第三輸送皮帶13側(cè)面，所述充氣裝置10包括相對(duì)設(shè)置的固定真空吸盤(pán)23和移動(dòng)真空吸盤(pán)24以及驅(qū)動(dòng)氣缸，移動(dòng)真空吸盤(pán)24側(cè)還設(shè)有氣針25和與氣針25相連的充氣機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)真空吸盤(pán)24移動(dòng)可將膜卷2的充氣端兩側(cè)拉開(kāi)，然后用氣針25刺破充氣。

所述封膠機(jī)構(gòu)14后的第三輸送皮帶13輸兩側(cè)分別設(shè)有方向與其平行的第二熱封機(jī)構(gòu)15，第二熱封機(jī)構(gòu)15結(jié)構(gòu)與第一熱封機(jī)構(gòu)5完全一樣。

如圖8所示，平行四邊形機(jī)構(gòu)的第一桿一端與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連，第三桿一端與機(jī)架鉸接，第一桿和第三桿另一端分別與第二桿兩端鉸接相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)第二桿自由移動(dòng)，將兩組這樣的平行四邊形機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，那么在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)的第二桿之間距離就由大到小再到大的變化，從而可將紙箱水平箱板關(guān)閉。

上述所有位置檢測(cè)傳感器為光電傳感器檢測(cè)。所述的第一輸送皮帶1上商品通過(guò)第一輸送皮帶1轉(zhuǎn)動(dòng)可以移動(dòng)到第一擋板4的前方，第一輸送皮帶1在移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)第一輸送皮帶1處的商品信息采集儀27，從而可以對(duì)商品進(jìn)行檢測(cè)，并得出商品的詳細(xì)信息，最終判斷商品的包裝方式，第一輸送皮帶1繼續(xù)前行，將商品輸送至第一擋板4處，商品被第一擋板4擋住無(wú)法前行，同時(shí)第一擋板4上的光電傳感器檢測(cè)到商品到位，第一輸送皮帶1的電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí)第一推板3按照一定的速度將商品沿第二輸送皮帶6的運(yùn)行方向推出，商品穿過(guò)膜卷2，將膜卷帶出并裹緊商品實(shí)現(xiàn)商品的初步包裝，光電傳感器檢測(cè)到商品推送到位后第一推板3以快退的方式收回，然后第一熱封機(jī)構(gòu)5的壓板17開(kāi)始下降，壓板17壓緊氣膜卷2后通過(guò)切刀26將膜卷2切斷，同時(shí)壓板17對(duì)膜卷2氣柱膜進(jìn)行熱封口，氣柱膜裹好后商品隨第二輸送皮帶6向前運(yùn)動(dòng)，將商品到第二擋板8處。

所述第二輸送皮帶6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，商品停止前行，同時(shí)光電傳感器檢測(cè)到商品到位，第二輸送皮帶6的傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，若商品被控制系統(tǒng)判定為需要進(jìn)行箱式包裝，則在第二輸送皮帶6前行的同時(shí)取紙箱機(jī)構(gòu)的電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)第一真空吸盤(pán)21繞凸輪22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，到達(dá)指定位置后第一真空吸盤(pán)21吸緊紙箱存儲(chǔ)盒9中的瓦楞紙箱（被折疊好的板狀紙箱），然后電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓦楞紙箱抽出并放在紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)位置展開(kāi)，紙箱隨第三輸送皮帶13一起向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)包有氣柱膜的商品和瓦楞紙箱同時(shí)到位后第二推板7將商品連同薄膜一同推入瓦楞紙箱中，并由距離傳感器對(duì)商品的位置進(jìn)行檢測(cè). 商品被裝入箱中后充氣裝置10的移動(dòng)真空吸盤(pán)24將氣柱膜的充氣道扯開(kāi)，氣針25扎破薄膜迅速向氣柱膜中充氣，直至氣柱膜將商品與瓦楞紙箱之間的空隙填滿。然后商品繼續(xù)開(kāi)始沿第三輸送皮帶13運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)分別由封箱裝置的頂起板33、水平方向封箱機(jī)構(gòu)11和關(guān)箱子擋板12將瓦楞紙箱兩側(cè)的八個(gè)蓋板關(guān)緊，并由傳送帶兩側(cè)的60mm封膠機(jī)構(gòu)14上的膠帶將紙箱封口，實(shí)現(xiàn)商品整體包裝。

當(dāng)商品不需要箱式包裝時(shí)，所述第二輸送皮帶6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，商品停止前行，同時(shí)光電傳感器檢測(cè)到商品到位，傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，若商品被控制系統(tǒng)判定為不需要進(jìn)行箱式包裝，則商品由第二推板7直接在相應(yīng)位置將商品推上第三輸送皮帶13，充氣裝置10完成對(duì)氣柱膜的充氣（也可根據(jù)要求選擇不充氣）后，商品被直接送兩個(gè)第二熱封機(jī)構(gòu)15處對(duì)兩端的氣柱膜進(jìn)行封口，實(shí)現(xiàn)商品整體的包裝。

所述的取紙箱機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，將折好的瓦楞紙箱整齊的放入紙箱存儲(chǔ)盒9中并用紙箱壓緊板30夾緊，然后由一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)取料桿31繞固定的凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，取料桿31端部的第一真空吸盤(pán)21在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下迅速接近瓦楞紙箱，并吸緊其一個(gè)側(cè)面。吸緊后伺服電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓦楞紙箱從紙箱存儲(chǔ)盒9的缺口處拉出，在重力和紙箱形狀維持機(jī)構(gòu)的作用下紙箱自動(dòng)撐開(kāi)；最后松開(kāi)第一真空吸盤(pán)21，取紙箱機(jī)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)位，此后重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

所述的第一輸送皮帶1旁設(shè)有商品信息采集儀27，通過(guò)商品信息采集儀27可以對(duì)商品進(jìn)行檢測(cè)，并得出商品的詳細(xì)信息，判斷商品的包裝方式，所述的第一擋板4和第二擋板8上有光電傳感器，通過(guò)光電傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)商品的位置得到準(zhǔn)確的反饋，整個(gè)裝置中各電機(jī)的開(kāi)關(guān)和正反轉(zhuǎn)動(dòng)作由工控機(jī)程序控制。

本裝置使用時(shí)，先在第一輸送皮帶1上放置商品，傳送帶開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各電機(jī)和傳感器在程序控制下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)商品的包裝。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。