本實用新型涉及一種滾輪，尤其涉及一種自適應(yīng)滾輪裝置，用于以滾輪進行移動的各類設(shè)備，使其可以對不平整的地面自動調(diào)整和適應(yīng)。

背景技術(shù)：

對于需要移動的各類設(shè)備，如手推車或各類裝載有其他設(shè)備的車體，往往通過在設(shè)備的底部設(shè)置數(shù)個滾輪實現(xiàn)移動，常見的為在設(shè)備的底部設(shè)置4個滾輪。這類設(shè)備在平地上行走效率高、穩(wěn)定性好；但是，在粗糙路面或不平坦路面上往往不夠穩(wěn)定。由于三點決定一個平面，因此，當(dāng)?shù)孛娌黄教箷r，第四個滾輪往往往往無法與其他三個滾輪維持在一個平面上，從而整個設(shè)備的底盤不能維持在一個平面上，使設(shè)備在移動過程中產(chǎn)生顛簸，移動設(shè)備的移動以及運行。因此，需要設(shè)計一種自適應(yīng)滾輪裝置，可以自動找到和適應(yīng)其他三個滾輪所在的平面，保持設(shè)備的四個滾輪在一個平面上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種自適應(yīng)滾輪，自動找到和適應(yīng)其他三個滾輪所在的平面，保持設(shè)備的四個滾輪在一個平面上，從而保證設(shè)備的穩(wěn)定、高效地移動和運行。

為此，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自適應(yīng)滾輪裝置，包括輪架和設(shè)置在輪架上的滾輪，其特征在于：所述滾輪通過一連接桿及一垂直桿連接在輪架上，連接桿的一端連接在滾輪的輪軸處，連接桿的另一端與垂直桿連接；所述垂直桿的一端與連接桿連接，垂直桿的另一端穿過輪架形成自由端；還包括一連接板，連接板的一端設(shè)置在輪架上，連接板的另一端連接在連接桿上；在所述垂直桿上套設(shè)有一彈性件，當(dāng)滾輪受到向上的壓力時，彈性件壓縮。通過在輪架與滾輪之間設(shè)置彈性件，使?jié)L輪在自由狀態(tài)時，維持一個伸出的狀態(tài)，當(dāng)滾輪受到來自地面的壓力向上發(fā)生位移時，垂直桿在連接桿的作用下向下發(fā)生位移，使套設(shè)在垂直桿上的彈性件壓縮，產(chǎn)生回復(fù)力，從而產(chǎn)生一個使?jié)L輪復(fù)位的力；這樣，滾輪在來自地面的壓力與來自彈性件的回復(fù)力之間維持一個適當(dāng)?shù)奈恢茫瑥亩粩嗾{(diào)整，適應(yīng)地面的平整度。

進一步地，所述連接板的另一端連接在連接桿的中部。根據(jù)滾輪所受的兩個力，選擇連接板與連接桿連接的位置，當(dāng)連接板連接于桿連接的中部位置時，根據(jù)杠桿原理，兩個力對滾輪在垂直方向的位移具有同等的作用。

進一步地，所述垂直桿通過一導(dǎo)套設(shè)置在輪架上，垂直桿的自由端上形成擋塊，所述彈性件為彈簧，彈簧設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)、垂直桿上擋塊的下方。取材方便，效果好。

進一步地，所述滾輪為尺寸相等的雙輪，在滾輪的兩外側(cè)面分別連接有一連接桿，所述連接板具有一個水平部和兩個垂直部，連接板通過兩個垂直部分別與連接桿連接。雙輪具有更好的平衡和支撐效果，同時，結(jié)實耐用。

進一步地，所述連接板的垂直部呈三角形，垂直部通過三角形的一個角與連接桿連接。連接穩(wěn)固，效果好。

綜上，本實用新型的自適應(yīng)滾輪，通過彈性件提供回復(fù)力，使?jié)L輪可不斷調(diào)整，適應(yīng)粗糙或者不平整地面，在平坦地面上，也可以自動找到和適應(yīng)車體上其他輪子所在的平面，從而使安裝有本滾輪的設(shè)備平穩(wěn)地移動和運行。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的俯視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖4為本實用新型實施例的側(cè)視圖；

圖中，1為輪架，2為滾輪，3為連接桿，4為垂直桿，5為連接板，5a為水平部，5b為垂直部，6為彈性件，7為導(dǎo)套，8為擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1-4與具體實施方式對本實用新型做進一步的說明，本實用新型中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。

如圖1-4所示，本實用新型的一種自適應(yīng)滾輪裝置，包括輪架1和設(shè)置在輪架1上的滾輪2，所述滾輪2通過一連接桿3及一垂直桿4連接在輪架上，連接桿3的一端連接在滾輪2的輪軸處，連接桿3的另一端與垂直桿4連接；垂直桿4的一端與連接桿3連接，垂直桿4的另一端穿過輪架1形成自由端；還包括一連接板5，連接板的一端設(shè)置在輪架上，連接板5的另一端連接在連接桿3上；在所述垂直桿4上套設(shè)有一彈性件6，當(dāng)滾輪受到向上的壓力時，彈性件6壓縮。所述彈性件6可以為彈簧、橡膠彈簧等，原則上只要在收到壓縮時能產(chǎn)生一個復(fù)位力的彈性材料都可以使用。

連接板5起到一個力的傳遞作用；向滾輪裝置傳遞來自運載工具，如車體的壓力；連接板5與連接桿3連接；連接桿3起到一個杠桿的作用，一端連接在滾輪2的輪軸處，另一端與垂直桿4連接；連接板5與連接桿3的連接位置，決定了連接板5傳遞過來的力對連接桿3兩端的影響大小，當(dāng)連接板5連接在連接桿3中部附近時，連接板5傳遞過來的力對連接桿3兩端的影響大致相等；由于彈性件6在受到壓力時，會產(chǎn)生方向相反的回復(fù)力，從而，相對于滾輪2而言，總有一個來自彈性件的使其向下伸出的力。

垂直桿4通過一導(dǎo)套7設(shè)置在輪架1上，垂直桿4的自由端上形成擋塊8，所述彈性件6為彈簧，彈簧設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)、垂直桿上擋塊8的下方。

為了獲得更好的技術(shù)效果，如圖4所示，滾輪2為尺寸相等的雙輪，在滾輪的兩外側(cè)面，即雙輪的兩側(cè)，分別連接有一連接桿3，所述連接板5具有一個水平部5a和兩個垂直部5b，連接板5通過兩個垂直部5b分別與連接桿3連接。雙輪具有更好的平衡和支撐效果，同時，結(jié)實耐用。

如圖1所示，連接板的垂直部5b呈三角形，垂直部通過三角形的一個角與連接桿3連接。節(jié)省原材料，同時，連接穩(wěn)固，效果好。

本實用新型的工作原理如下：

當(dāng)設(shè)置有本實用新型的自適應(yīng)滾輪的車體，在不平坦的地面上行走時，滾輪由于受到來自彈性件的復(fù)位力，具有向下伸出的趨勢；當(dāng)滾輪所處的地面為向下陷時，由于滾輪具有向下伸的趨勢，剛好可以適應(yīng)該下陷地面，且滾輪在來自車體的壓力（由連接板5傳遞）、來自地面的壓力，以及，來自彈性件復(fù)位力的作用下維持平衡；當(dāng)滾輪所處的地面為凸起時，滾輪2被向上抬起，通過連接桿3向下拉垂直桿4，彈性件6為進一步壓縮，滾輪2一方面通過壓縮彈性件6，產(chǎn)生向上的位移空間，另一方面，被壓縮的彈性件6提供給其向下的力，在地面凸起處經(jīng)過后，滾輪2隨即向下伸出，適應(yīng)平坦或低洼地面。當(dāng)在平坦地面上行走時，在具有4個輪子的車體的情形下，由于三點決定一個平面，當(dāng)4個輪子中的3個輪子處于一個平面上時，第4個輪子往往難以找到并適應(yīng)前3個輪子所在的平面，此時，本實用新型的自適應(yīng)滾輪，由于其在車體垂直方向上的位置不是固定的，自適應(yīng)滾輪在前文分析的三個力的作用下，很容易找到并適應(yīng)前3個輪子所在的平面，從而維持車體的平衡和穩(wěn)定運行；當(dāng)然，在具有3個輪子的車體的情形下，工作原理也類似，在此不在贅述。

當(dāng)然，本實用新型還具有其他實施方式，如：滾輪也可以為單輪，連接板也可以連接在連接桿的其他位置；上文所列僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。