技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及車輛連接配件技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型包括:固定板,且固定板上安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī);該固定板的上活動(dòng)設(shè)置有縱向的第一旋轉(zhuǎn)軸,且第一旋轉(zhuǎn)軸的上部固定有水平移動(dòng)板,該水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)軸對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng);所述水平移動(dòng)板上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)件連接有第二旋轉(zhuǎn)軸,所述第二旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述水平移動(dòng)板上,所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸面上接有與料車相配合的掛接件。本實(shí)用新型中的掛接件可進(jìn)行水平的轉(zhuǎn)動(dòng),其增大了AGV與料車之間的可連接角度,使得連接操作十分簡單方便。
技術(shù)研發(fā)人員:李特
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼:201620779222
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.22
技術(shù)公布日:2017.02.22