本實用新型涉及車輛連接配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，在現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)和運輸過程中，常需要利用到無人搬運車(Automated Guided Vehicle，AGV)對承載貨物的料車進行牽引以實現(xiàn)運輸；故在現(xiàn)有的AGV上均設(shè)有與料車相連接的牽引連接機構(gòu)，但現(xiàn)有的牽引連接機構(gòu)只具有升降功能，當(dāng)AGV與料車之間存在一定角度時，其將無法進行連接；其將增大連接過程中其控制的復(fù)雜程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在于提供一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型是一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機構(gòu)，包括：安裝于無人搬運車上的固定板，所述固定板上安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的輸出端上接有傳動軸，所述傳動軸上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪的齒面相嚙合，所述固定板的上表面活動設(shè)置有縱向的第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的上部固定連接有水平移動板，所述第二齒輪固定于該第一旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面上；

所述水平移動板上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機，所述垂直旋轉(zhuǎn)電機的輸出端通過傳動件連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述水平移動板上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸面上接有與料車相配合的掛接件。

進一步，所述掛接件包括：升降桿，所述升降桿后端與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸面相固定，所述升降桿的前端設(shè)有向其兩側(cè)伸出的第一凸起部，所述第一凸起部的后方設(shè)有向升降桿兩側(cè)伸出的第二凸起部，所述第二凸起部的外側(cè)端與撥片的后端活動連接，所述撥片與第二凸起部之間設(shè)有扭簧，所述撥片的前端與第一凸起部的內(nèi)側(cè)相抵接。

進一步，所述升降桿的前端上設(shè)有紅外傳感器。

進一步，所述水平移動板上設(shè)有垂直低位傳感器，所述垂直低位傳感器設(shè)置于升降桿的下方，且其與升降桿相配合。

進一步，所述水平移動板上設(shè)有垂直高位傳感器，所述垂直高位傳感器設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸的后上方，且該垂直高位傳感器設(shè)置于所述升降桿的運動平面中。

進一步，所述水平移動板的下表面設(shè)有原點定位件，所述固定板上表面設(shè)有與該原點定位件向配合的原點檢測傳感器。

進一步，所述第一齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有左限位傳感器和右限位傳感器，且左、右限位傳感器均安裝于固定板上，且其設(shè)置于所述水平移動板的后方，其與所述水平移動板的后端相配合。

進一步，所述水平移動板的上表面設(shè)有止回組件，所述止回組件設(shè)有于升降桿在水平移動板的垂直投影面的兩側(cè)。

進一步，所述傳動軸上設(shè)有電磁離合器。

進一步，所述左限位傳感器和右限位傳感器的外側(cè)均設(shè)有減速傳感器，所述減速傳感器設(shè)置于固定板上，且其與水平移動板的兩側(cè)面相配合。

本實用新型提供了一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機構(gòu)，其中的掛接件可進行水平的轉(zhuǎn)動，其增大了AGV與料車之間的可連接角度，使得連接操作十分簡單方便。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作詳細描述。

圖1為本實用新型的一個整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一個側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一個俯面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的一個正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖4，本實用新型是一種可旋轉(zhuǎn)掛接料車的牽引連接機構(gòu)，其包括：固定安裝于無人搬運車上的固定板1，所述固定板1上安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機2，所述水平旋轉(zhuǎn)電機2的輸出端上接有傳動軸3，所述傳動軸3上固定有第一齒輪4，所述第一齒輪4與第二齒輪5的齒面相嚙合，所述固定板1的上表面活動設(shè)置有縱向的第一旋轉(zhuǎn)軸6，所述第一旋轉(zhuǎn)軸6的上部固定連接有水平移動板7，所述第二齒輪5固定于該第一旋轉(zhuǎn)軸6的側(cè)面上；通過水平旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動傳動軸3，使得水平移動板7可以第一旋轉(zhuǎn)軸6為中心進行水平旋轉(zhuǎn)；

所述水平移動板7上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機8，所述垂直旋轉(zhuǎn)電機8的輸出端通過傳動件9連接有第二旋轉(zhuǎn)軸10，所述第二旋轉(zhuǎn)軸10水平安裝于所述水平移動板7上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸10的軸面上接有與料車相配合的掛接件11；通過垂直旋轉(zhuǎn)電機8的驅(qū)動，使第二旋轉(zhuǎn)軸10進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了對掛接件11的升降控制。

進一步，所述掛接件11包括：升降桿12，所述升降桿12后端與所述第二旋轉(zhuǎn)軸10的軸面相固定，所述升降桿12的前端設(shè)有向其兩側(cè)伸出的第一凸起部13，所述第一凸起部13的后方設(shè)有向升降桿12兩側(cè)伸出的第二凸起部14，所述第二凸起部14的外側(cè)端與撥片15的后端活動連接，所述撥片15與第二凸起部14之間設(shè)有扭簧，所述撥片15的前端與第一凸起部13的內(nèi)側(cè)相抵接。所述掛接件11上的升降桿12兩側(cè)分別形成有掛接口26，所述掛接口26由升降桿12、第一、第二凸起部13、14和撥片15所圍成；由于該掛接口26的外側(cè)設(shè)有撥片15，當(dāng)掛接口26未能穿入料車的牽引柱時，掛接件11可以通過左右移動，使牽引柱通過撥片15后接入掛接口26中，當(dāng)牽引柱進入掛接口26后，撥片15會因扭簧而進行復(fù)位，防止牽引柱脫離掛接口26。

進一步，所述升降桿12的前端上設(shè)有紅外傳感器16，所述紅外傳感器16用于對料車上的牽引柱的位置進行檢測。

進一步，所述水平移動板7上設(shè)有垂直低位傳感器17，所述垂直低位傳感器17設(shè)置于升降桿12的下方，且其與升降桿12相配合，當(dāng)升降桿12降至最低位時，其將觸發(fā)垂直低位傳感器17，得到低位信號，垂直旋轉(zhuǎn)電機8收到低位信號后將停止工作，有效地保護垂直旋轉(zhuǎn)電機8。

進一步，所述水平移動板7上設(shè)有垂直高位傳感器18，所述垂直高位傳感器18設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸10的后上方，且該垂直高位傳感器18設(shè)置于所述升降桿12的運動平面中，當(dāng)升降桿12降至最高位時，其將觸發(fā)垂直高位傳感器18，得到高位信號，垂直旋轉(zhuǎn)電機8收到高位信號后將停止工作，有效地保護垂直旋轉(zhuǎn)電機8。

進一步，所述水平移動板7的下表面設(shè)有原點定位件19，所述固定板1上表面設(shè)有與該原點定位件19向配合的原點檢測傳感器20，當(dāng)水平移動板7旋轉(zhuǎn)到正向時，原點定位件19將觸發(fā)原點檢測傳感器20，產(chǎn)生回正信號，使得控制系統(tǒng)能確定水平移動板7是否處于正向狀態(tài)。

進一步，所述第一齒輪4的兩側(cè)分別設(shè)有左限位傳感器21和右限位傳感器22，且左、右限位傳感器21、22均安裝于固定板1上，且其設(shè)置于所述水平移動板7的后方，其與所述水平移動板7的后端相配合；以向左旋轉(zhuǎn)為例，當(dāng)水平移動板7旋轉(zhuǎn)至左側(cè)最大角度時，水平移動板7的左側(cè)后端會觸發(fā)到左限位傳感器21，產(chǎn)生停止旋轉(zhuǎn)信號，使水平旋轉(zhuǎn)電機2停止旋轉(zhuǎn)；右旋轉(zhuǎn)的控制原理與左旋轉(zhuǎn)的原理相同，其有效的保護水平旋轉(zhuǎn)電機2。

進一步，所述水平移動板7的上表面設(shè)有止回組件23，所述止回組件23設(shè)有于升降桿12在水平移動板7的垂直投影面的兩側(cè)；當(dāng)升降桿12下降到位后，止回組件23卡設(shè)在升降桿12的兩側(cè)，防止升降桿12在水平移動板7上的移動，有效防止因牽引料車時所產(chǎn)生的水平作用力對第二旋轉(zhuǎn)軸10造成損壞。

進一步，所述傳動軸3上設(shè)有電磁離合器24，需要對水平移動板7進行調(diào)整時，可斷開電磁離合器24的連接，有效的保護水平旋轉(zhuǎn)電機2。

進一步，所述左限位傳感器21和右限位傳感器22的外側(cè)均設(shè)有減速傳感器25，所述減速傳感器25設(shè)置于固定板1上，且其與水平移動板7的兩側(cè)面相配合；為了防止因水平移動板7以過快的速度對左、右限位傳感器21、22進行撞擊，本實用新型在左、右限位傳感器21、22的外側(cè)均設(shè)置了減速傳感器25，在水平移動板7將要旋轉(zhuǎn)至左右最大位置時，其左右外側(cè)將觸發(fā)減速傳感器25，使水平旋轉(zhuǎn)電機2進行減速。

在使用本實用新型的牽引連接機構(gòu)與料車進行連接時，AGV靠近料車，通過牽引連接機構(gòu)上的紅外傳感器16對上的牽引柱的位置進行檢測；確定牽引柱的位置后，升起掛接件11，并通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)水平移動板7的位置；在水平移動板7旋轉(zhuǎn)到位后，降下掛接件11，使料車上的兩牽引柱分別穿入于掛接件11的兩掛接口26中；若其中一個牽引柱未穿入掛接口26，則對水平移動板7的水平方向進行調(diào)整，使得另一個牽引柱也穿入掛接口26中；當(dāng)掛接件11與牽引柱對接完成后，將水平移動板7調(diào)整回正向位置上，并開始對料車進行牽引。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。