技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種特種裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，包括輪式底盤(pán)（1）、支承框架（2）、車身移動(dòng)組件（3）、電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件（4）、液壓式抬腿組件（5）、車身基座（6）、載貨車廂（7）、機(jī)械臂組件（8）以及駕駛室（9）；所述的輪式底盤(pán)（1）與市面上典型的輪式底盤(pán)結(jié)構(gòu)相同；本發(fā)明是一種特種裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)指定區(qū)域，通過(guò)車身移動(dòng)組件和六自由度機(jī)械臂的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，協(xié)助工作人員裝卸貨物，運(yùn)動(dòng)性能好，工作能力強(qiáng)、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉登;張桂春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州樂(lè)泰機(jī)電科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611221060
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.02.22