技術(shù)編號(hào):12228657
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種特種裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛,具體是一種輪腿式特種裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛,屬于車(chē)輛研究技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)有的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)技術(shù)方案中,輪式移動(dòng)裝置速度快但越障能力差,腿式移動(dòng)裝置越障能力強(qiáng)但移動(dòng)速度慢;此外,現(xiàn)有的裝卸貨方式通常采用人工,耗時(shí)耗力,成本高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種特種裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛,其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),能夠快速到達(dá)指定區(qū)域,通過(guò)車(chē)身移動(dòng)組件和六自由度機(jī)械臂的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),協(xié)助工作人員裝卸貨物,具有轉(zhuǎn)運(yùn)的功能,而且運(yùn)動(dòng)性能好,工作能力強(qiáng)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。