技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型賽車的多節(jié)點(diǎn)整車控制系統(tǒng)，包括：前艙采集ECU、面板交互ECU、整車控制ECU、整車隔離CAN總線、油門角位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、前輪輪速傳感器、制動(dòng)角位移傳感器、模式控制旋鈕、高壓閉合按鈕、電機(jī)使能按鈕、蜂鳴器、制動(dòng)燈、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)指示燈。該控制系統(tǒng)利用整車隔離CAN總線接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，采用多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)能有效減少線束，數(shù)據(jù)的采集和處理更加方便、高效；同時(shí)，采用多個(gè)ECU，各個(gè)ECU能分別實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互、整車控制的功能，達(dá)到多任務(wù)同時(shí)進(jìn)行的目的，提升響應(yīng)速度和穩(wěn)定性得到了提高；該控制系統(tǒng)更加方便于控制程序的刷寫和調(diào)試，更加適合FSAE純電動(dòng)方程式賽車。

技術(shù)研發(fā)人員：黃培輝;李巍華;劉紀(jì)賜;葛厚飛;趙克剛;楊志堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611174531
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.24