本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的發(fā)展，在現(xiàn)代汽車上，電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，汽車電子化的程度也越來越高。汽車電子技術(shù)是汽車技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物?？梢哉f，今天的汽車已經(jīng)進(jìn)入電子控制的時代。

“蔚來杯”中國大學(xué)生電動方程式大賽(以下簡稱FSEC)，是中國汽車工程學(xué)會舉辦的一項面向在校大學(xué)生的賽車比賽。賽事要求參賽院校學(xué)生在近一年的時間內(nèi)制造出一輛在加速、剎車、操穩(wěn)性和安全性方面均有突出和穩(wěn)定表現(xiàn)的賽車，其中所有的設(shè)計、制造和測試環(huán)節(jié)均由學(xué)生獨立完成，吸引了眾多院校參加。在加工制造過程中，整車的控制系統(tǒng)設(shè)計尤為重要。目前，大多數(shù)FSEC賽車采用自主設(shè)計ECU形式，不過存在著傳感器眾多且分布較散，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集器的接口、信道眾多,線束雜亂,不利于整車布置等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有FSAE電動方程式賽車整車低壓控制系統(tǒng)線路冗雜繁多、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單一以及系統(tǒng)信號干擾的問題，提供一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)包括：前艙采集ECU、面板交互ECU、整車控制ECU、整車隔離CAN總線、油門角位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、前輪輪速傳感器、制動角位移傳感器、模式控制旋鈕、高壓閉合按鈕、電機使能按鈕、蜂鳴器、制動燈、驅(qū)動系統(tǒng)指示燈，

其中，所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU分別和所述整車隔離CAN總線連接，

所述前輪輪速傳感器、所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器和所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與所述前艙采集ECU連接，所述前艙采集ECU將上述各傳感器采集的模擬信號轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，并通過STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；

所述制動燈、所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈分別與所述整車控制ECU連接，所述整車控制ECU將整車的運行狀態(tài)信息整合并進(jìn)行運算處理，將處理結(jié)果數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述前艙采集ECU發(fā)送的來自所述制動角位移傳感器的信號，控制所述制動燈的亮滅；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述面板交互ECU發(fā)送的來自所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕以及所述電機使能按鈕的信號，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的亮滅；

所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕和所述電機使能按鈕分別與所述面板交互ECU連接，所述面板交互ECU感應(yīng)上述各按鈕的電平高低變化并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，并通過STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；

所述蜂鳴器與所述面板交互ECU連接，通過所述整車隔離CAN總線收集所述整車控制ECU發(fā)送的進(jìn)入待駕狀態(tài)指令，所述面板交互ECU接收到進(jìn)入待駛狀態(tài)指令后，控制所述蜂鳴器工作。

進(jìn)一步地，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)還包括：電源模塊和主開關(guān)，其中，所述電源模塊通過所述整車隔離CAN總線分別與所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU相連，提供12V電源輸出；所述主開關(guān)用于控制所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的電氣通斷，連接在所述電源模塊的主回路當(dāng)中。

進(jìn)一步地，所述前艙采集ECU包括：第一穩(wěn)壓電源芯片、前艙主控芯片和第一隔離CAN模塊芯片；

其中，所述第一穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第一穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片和型號為AMS1117的穩(wěn)壓電源芯片，型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片輸出3.3V電源為所述前艙主控芯片和所述第一隔離CAN模塊芯片供電，型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片輸出5V電源為所述制動角位移傳感器、所述油門角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器供電；所述前艙主控芯片用于接收來自各個傳感器以及所述第一隔離CAN模塊芯片的信號并進(jìn)行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第一隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享。

進(jìn)一步地，所述面板交互ECU包括：面板主控芯片、第二穩(wěn)壓電源芯片、第二隔離CAN模塊芯片、433M數(shù)傳發(fā)射模塊和顯示模塊；

其中，所述第二穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第二穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片，輸出3.3V電源為所述面板主控芯片、所述第二隔離CAN模塊芯片、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊、所述顯示模塊供電；所述面板主控芯片接收所述模式控制旋鈕以及所述第二隔離CAN模塊芯片的信號并進(jìn)行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第二隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享，并通過所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊無線發(fā)送到個人電腦，將電池信息以及BMS和IMD故障信息通過所述顯示模塊呈現(xiàn)；

所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊為無線射頻模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳遞；所述顯示模塊由7個發(fā)光二極管組成，其中5個藍(lán)色發(fā)光二極管用于顯示剩余電量，2個紅色發(fā)光二極管分別顯示BMS故障信息和IMD故障信息。

進(jìn)一步地，所述高壓閉合按鈕和所述電機使能按鈕都閉合后，所述面板主控芯片接收到所述整車控制ECU通過所述整車隔離CAN總線發(fā)送的進(jìn)入待行駛狀態(tài)信息，所述面板主控芯片發(fā)出信號使蜂鳴器工作。

進(jìn)一步地，所述整車控制ECU選用NI公司的NI CompactRio及相應(yīng)的接口電路板，所述NI CompactRio的型號為NI cRIO-9068，其帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853 CAN模塊、NI 9263模擬輸出模塊，所述接口電路板帶有IRF7811AV芯片及若干接插件，所述接口電路板、所述NI 9403數(shù)字I/O模塊、所述NI 9853 CAN模塊、所述NI 9263模擬I/O模塊均安裝于型號為NI cRIO-9068機箱的卡槽中；所述NI 9403數(shù)字I/O模塊，可輸出12V信號并控制用電器通斷，所述NI 9263模擬輸出模塊，可輸出4路±10V的模擬信號實現(xiàn)模擬量控制，所述NI 9853 CAN模塊與所述整車隔離CAN總線相連，獲取所述前艙采集ECU和所述面板交互ECU的信息并反饋給型號為NI cRIO-9068的NI CompactRio。

進(jìn)一步地，所述前輪輪速傳感器選用彎頭90度出線接近開關(guān)PSD0801-N/PSD0803-N；所述油門角位移傳感器和所述制動角位移傳感器選用ZQ-80002288型非接觸式角度傳感器；所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器選用型號為FCP22E電位器。

進(jìn)一步地，所述電源模塊的12V輸出端與所述第一穩(wěn)壓電源芯片、所述前輪輪速傳感器連接，所述電源模塊的負(fù)極與所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；所述第一隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端及所述前艙主控芯片的3.3V輸入端與型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端連接；所述制動角位移傳感器、所述油門角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的5V電壓輸入端與型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片的5V電壓輸出端連接；所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、所述前艙主控芯片、所述第一隔離CAN模塊芯片的地端GND與所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；所述前輪輪速傳感器、所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和所述電源模塊的負(fù)極連接；所述前輪輪速傳感器、所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信號線與所述前艙主控芯片的AD端口連接。

進(jìn)一步地，所述電源模塊的12V輸出端與所述第二穩(wěn)壓電源芯片的12V輸入端和所述蜂鳴器的12V輸入端連接，所述電源模塊的負(fù)極與所述第二穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；所述第二隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊的3.3V輸入端、所述面板主控芯片的3.3V輸入端與所述第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端相連；所述模式控制旋鈕、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊、所述第二隔離CAN模塊芯片、所述面板主控芯片的地端GND與所述第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和所述電源模塊的負(fù)極相連；所述高壓閉合按鈕、所述電機使能按鈕和所述模式控制旋鈕的輸出端與所述面板主控芯片的信號輸入端相連；所述蜂鳴器的使能端與所述面板主控芯片的I/O口連接。

進(jìn)一步地，所述電源模塊的12V輸出端與所述NI cRIO-9068的電源輸入口及所述接口電路板的12V輸入端相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片G引腳與所述NI cRIO-9068帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊的數(shù)字I/O口相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片D引腳與所述電源模塊的12V輸出端相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片S引腳與信號輸出端相連；所述電源模塊的負(fù)極與所述NI cRIO-9068的負(fù)極及所述接口電路板的GND相連；所述制動燈的GND端與所述電源模塊的負(fù)極相連，所述制動燈的正極線與所述整車控制ECU對應(yīng)信號輸出端相連；所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的GND線與所述電源模塊的負(fù)極相連，所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的正極線與整車控制ECU對應(yīng)信號輸出端相連。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：

1、本發(fā)明公開的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)利用整車隔離CAN總線接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，與國內(nèi)其他FSAE車隊采用的布線方式相比，采用多個CAN節(jié)點能有效減少線束，數(shù)據(jù)的采集和處理更加方便、高效；

2、本發(fā)明公開的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)采用了多個ECU，各個ECU能分別實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、人機交互、整車控制的功能，達(dá)到多任務(wù)同時進(jìn)行的目的，國內(nèi)其他FSAE車隊大部分采用單個整車控制器，相比之下，本發(fā)明所述的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性得到了提高；

3、本發(fā)明公開的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)更加方便于控制程序的刷寫和調(diào)試，更加適合FSAE純電動方程式賽車，國內(nèi)其他FSAE車隊大部分采用市面上現(xiàn)有的控制器產(chǎn)品，相比之下，本發(fā)明公開的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)采用了自主設(shè)計前艙采集ECU和面板交互ECU以及整車控制ECU構(gòu)成3個CAN節(jié)點，針對純電動方程式賽車所需要的功能進(jìn)行設(shè)計，刷寫和調(diào)試控制程序更加便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明公開的一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的各元件布置示意圖；

圖2是本發(fā)明公開的一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的電氣原理圖；

圖3是本發(fā)明所述的前艙采集ECU的組成示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的面板交互ECU的組成示意圖；

圖中，附圖標(biāo)記為：1---前艙采集ECU；2---油門位移傳感器；3---方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；4---前輪輪速傳感器；5---整車隔離CAN總線；6---整車控制ECU；7---主開關(guān)；8---電源模塊；9---制動燈；10---驅(qū)動系統(tǒng)指示燈；11---模式控制旋鈕；12---高壓閉合按鈕；13---電機使能按鈕；14---蜂鳴器；15-面板交互ECU；16---制動角位移傳感器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例

本實施例公開的一種基于FSAE電動方程式賽車的多節(jié)點的整車控制系統(tǒng)如圖2所示，包括：前艙采集ECU1、面板交互ECU15、整車控制ECU6、整車隔離CAN總線5、主開關(guān)7、電源模塊8共六個主要部分組成。

如圖3所示，所述的前艙采集ECU1包括：第一穩(wěn)壓電源芯片、前艙主控芯片，第一隔離CAN模塊芯片。

所述的第一穩(wěn)壓電源芯片將電源模塊8輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述的第一穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片和型號為AMS1117的穩(wěn)壓電源芯片。MP1484穩(wěn)壓電源芯片輸出3.3V電源為前艙主控芯片和第一隔離CAN模塊芯片供電，AMS1117穩(wěn)壓電源芯片輸出5V電源為制動角位移傳感器16、油門角位移傳感器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3供電。所述的前艙主控芯片選用ST公司的STM32F103CB芯片，前艙主控芯片的功能是接收來自各個傳感器以及第一隔離CAN模塊芯片的信號并進(jìn)行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過第一隔離CAN模塊芯片發(fā)送到整車隔離CAN總線5實現(xiàn)共享。所述的第一隔離CAN模塊芯片選用周立功公司CTM1051K(A)T芯片，可以實現(xiàn)前艙主控芯片與整車隔離CAN總線5之間的數(shù)據(jù)交換。

如圖4所示，所述的面板交互ECU15包括：面板主控芯片、第二穩(wěn)壓電源芯片，第二隔離CAN模塊芯片、433M數(shù)傳發(fā)射模塊，顯示模塊。

所述的第二穩(wěn)壓電源芯片將電源模塊8輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述的第二穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片，輸出3.3V電源為面板主控芯片、第二隔離CAN模塊芯片、433M數(shù)傳發(fā)射模塊、顯示模塊供電。所述的面板主控芯片選用ST公司的STM32F103CB芯片，面板主控芯片的功能是接收模式控制旋鈕11以及第二隔離CAN模塊芯片的信號并進(jìn)行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過第二隔離CAN模塊芯片發(fā)送到整車隔離CAN總線5實現(xiàn)共享，并通過433M數(shù)傳發(fā)射模塊無線發(fā)送到個人電腦，將電池信息以及BMS和IMD故障信息通過顯示模塊呈現(xiàn)。當(dāng)高壓閉合按鈕12、電機使能按鈕13都閉合后，面板主控芯片接收到整車控制ECU6通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的進(jìn)入待行駛狀態(tài)信息，面板主控芯片發(fā)出信號使蜂鳴器14工作。所述的第二隔離CAN模塊芯片選用周立功公司CTM1051K(A)T芯片，可以實現(xiàn)面板主控芯片與整車隔離CAN總線5之間的數(shù)據(jù)交換。所述的433M數(shù)傳發(fā)射模塊為無線射頻模塊，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳遞。所述的顯示模塊由7個發(fā)光二極管組成，其中5個藍(lán)色發(fā)光二極管用于顯示剩余電量，2個紅色發(fā)光二極管分別顯示BMS故障信息和IMD故障信息。

所述的整車控制ECU6選用NI公司的NI CompactRio及相應(yīng)的接口電路板。所述的NI CompactRio型號為NI cRIO-9068帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853 CAN模塊、NI 9263模擬輸出模塊，相應(yīng)的接口電路板帶有IRF7811AV芯片及若干接插件，接口電路板、NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853 CAN模塊、NI 9263模擬I/O模塊安裝于NI cRIO-9068機箱的卡槽中。NI 9403數(shù)字I/O模塊，可輸出12V信號并控制用電器通斷。NI 9263模擬輸出模塊，可輸出4路±10V的模擬信號實現(xiàn)模擬量控制。NI 9853 CAN模塊與整車隔離CAN總線5相連，獲取前艙采集ECU1和面板交互ECU15的信息并反饋給型號為NI cRIO-9068的NI CompactRio。

所述的整車隔離CAN總線5采用雙絞屏蔽線覆蓋保護(hù)。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的前輪輪速傳感器4選用彎頭90度出線接近開關(guān)PSD0801-N/PSD0803-N；所述的油門角位移傳感器2和制動角位移傳感器16選用ZQ-80002288型非接觸式角度傳感器；所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3選用型號為FCP22E電位器。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的前艙采集ECU1中，電源模塊8的12V輸出端與第一穩(wěn)壓電源芯片、前輪輪速傳感器4連接，電源模塊8的負(fù)極與第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；第一隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端及前艙主控芯片的3.3V輸入端與型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端連接；制動角位移傳感器16、油門角位移傳感器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3的5V電壓輸入端與型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片的5V電壓輸出端連接；油門角位移傳感器2、制動角位移傳感器16、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3、前艙主控芯片、第一隔離CAN模塊芯片的地端GND與第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；前輪輪速傳感器4、第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和電源模塊8的負(fù)極連接。前輪輪速傳感器4、油門角位移傳感器2、制動角位移傳感器16、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3的信號線與前艙主控芯片的AD端口連接。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的面板交互ECU15當(dāng)中，電源模塊8的12V輸出端與第二穩(wěn)壓電源芯片的12V輸入端和蜂鳴器14的12V輸入端連接，電源模塊8的負(fù)極與第二穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；第二隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端、433M數(shù)傳發(fā)射模塊的3.3V輸入端、面板主控芯片的3.3V輸入端與第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端相連；模式控制旋鈕11、433M數(shù)傳發(fā)射模塊、第二隔離CAN模塊芯片、面板主控芯片的地端GND與第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和電源模塊8的負(fù)極相連；高壓閉合按鈕12、電機使能按鈕13和模式控制旋鈕11的輸出端與面板主控芯片的信號輸入端相連；蜂鳴器14的使能端與面板主控芯片的I/O口連接。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中整車控制ECU6當(dāng)中，電源模塊8的12V輸出端與NI cRIO-9068的電源輸入口及接口電路板的12V輸入端相連，接口電路板的IRF7811AV芯片G引腳與NI cRIO-9068帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊的數(shù)字I/O口相連，接口電路板的IRF7811AV芯片D引腳與電源模塊8的12V輸出端相連，接口電路板的IRF7811AV芯片S引腳與信號輸出端相連；電源模塊8的負(fù)極與NI cRIO-9068的負(fù)極及接口電路板的GND相連；制動燈9的GND端與電源模塊8的負(fù)極相連，制動燈9的正極線與整車控制ECU6對應(yīng)信號輸出端相連；驅(qū)動系統(tǒng)指示燈10的GND線與電源模塊8的負(fù)極相連，驅(qū)動系統(tǒng)指示燈10的正極線與整車控制ECU6對應(yīng)信號輸出端相連。

如圖2所示，該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中涉及的傳感器組件包括：油門位移傳感器2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3、前輪輪速傳感器4和制動角位移傳感器16。

所述的前艙采集ECU1的前艙主控芯片型號為STM32F103CB，包括型號MP1484和型號AMS1117的穩(wěn)壓電源芯片，分別可以輸出3.3V和5V電源；前艙采集ECU1設(shè)有8個傳感器接口，每個接口包括5V電源輸出端、模擬信號輸入端和GND端，5V電源輸出端、GND端與前艙主控芯片GND端相連，模擬信號輸入端與前艙采集ECU1中前艙主控芯片的I/O口相連；設(shè)有CAN_H端口、CAN_L端口。前艙采集ECU1能夠?qū)⑶拜嗇喫賯鞲衅?、油門角位移傳感器2、制動角位移傳感器16和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器3采集的模擬信號轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，并通過STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到整車隔離CAN總線5上實現(xiàn)共享。

所述的面板交互ECU15的面板主控芯片型號為STM32F103CB，包括型號MP1484和型號AMS111的穩(wěn)壓電源芯片，可以輸出3.3V和5V電源；面板交互ECU15設(shè)有1個433M數(shù)傳發(fā)射模塊接口，包括5V電源輸出端、RX信號端、TX信號端和GND端，5V電源輸出端、GND端與面板主控芯片的GND端相連，RX、TX信號端與面板主控芯片的I/O口相連；面板交互ECU15設(shè)有1個蜂鳴器，包括12V電源輸入端和使能端，12V電源輸入端與電源模塊8的12V輸出端相連，使能端與所述面板主控芯片的I/O口連接；設(shè)有5個輸入捕獲接口，包括5個輸入捕獲端和1個共用的GND端，輸入捕獲端分別于面板主控芯片的I/O口相連，GND端與面板主控芯片GND端相連；設(shè)有7個LED燈；設(shè)有CAN_H端口、CAN_L端口，與整車隔離CAN總線5相連。面板交互ECU15能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：

(1)接收到整車控制ECU6通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的高壓動力電池電量信息，面板主控芯片控制對應(yīng)I/O口的電平高低，通過5個藍(lán)色發(fā)光二極管顯示給車手和測試人員；

(2)接收到整車控制ECU6通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的BMS故障信息和IMD故障信息，面板主控芯片控制對應(yīng)I/O口的電平高低，分別通過2個紅色發(fā)光二極管顯示給車手和測試人員；

(3)接收到前艙采集ECU1通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的輪速、油門踏板角位移、制動踏板角位移、方向盤轉(zhuǎn)角信息以及整車控制ECU6通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的高壓動力電池電量、高壓動力電池電壓、動力電池電流、車速、電機轉(zhuǎn)速等信息，面板主控芯片通過433M數(shù)傳發(fā)射模塊發(fā)送到個人電腦的上位機顯示給測試人員；

(4)車手或測試人員旋開高壓閉合按鈕12使得對應(yīng)I/O口電平拉高，面板主控芯片接收到高壓閉合的信息，并通過整車隔離CAN總線5發(fā)送到整車共享；車手或測試人員旋開電機使能按鈕13使得對應(yīng)I/O口電平拉高，面板主控芯片接收到電機使能的信息，并通過整車隔離CAN總線5發(fā)送到整車共享；車手或測試人員旋轉(zhuǎn)模式控制按鈕11令對應(yīng)I/O口電位發(fā)生變化，面板主控芯片接收到模式選擇的信息，通過整車隔離CAN總線5發(fā)送到整車共享；

(5)接收到整車控制ECU6通過整車隔離CAN總線5發(fā)送的進(jìn)入待行駛狀態(tài)信息，面板主控芯片控制對應(yīng)I/O口的電平高低從而控制蜂鳴器14。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的油門角位移傳感器2和制動角位移傳感器16采用型號為ZQ-80002288型非接觸式角度傳感器，共有3根接線，一根電源線、一根地線、一根模擬信號輸出線，電源線接到前艙采集ECU1中型號為AMS1117穩(wěn)壓芯片的5V輸出端，地線接到前艙采集ECU1中型號為AMS1117穩(wěn)壓芯片的GND地端，模擬信號輸出線接到前艙采集ECU1的前艙主控芯片上對應(yīng)的I/O口，前艙采集ECU1將從該I/O口采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。前艙采集ECU1的CAN_H端口和整車隔離CAN總線5上的CAN_H連接，前艙采集ECU1的CAN_L端口和整車隔離CAN總線5上的CAN_L連接，前艙采集ECU1直接將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸嚫綦xCAN總線5。此數(shù)據(jù)共享到整車隔離CAN總線5上后，可以被面板交互ECU15接收，面板交互ECU15將此數(shù)據(jù)通過433M數(shù)傳發(fā)射模塊發(fā)送到個人電腦的上位機顯示給測試人員。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的前輪輪速傳感器4采用彎頭90度出線接近開關(guān)PSD0801-N/PSD0803-N，共有3根接線，一根電源線、一根地線、一根模擬信號輸出線，電源線接到電源模塊8的12V輸出端，地線接到電源模塊8的負(fù)極，模擬信號輸出線接到前艙采集ECU1的前艙主控芯片上對應(yīng)的I/O口，前艙采集ECU1將從該I/O口采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。前艙采集ECU1的CAN_H端口和5-整車隔離CAN總線5上的CAN_H連接，前艙采集ECU1的CAN_L端口和整車隔離CAN總線5上的CAN_L連接，前艙采集ECU1直接將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸嚫綦xCAN總線5。此數(shù)據(jù)共享到整車隔離CAN總線5上后，可以被面板交互ECU15接收，面板交互ECU15將此數(shù)據(jù)通過433M數(shù)傳發(fā)射模塊發(fā)送到個人電腦的上位機顯示給測試人員。

該實施例中公開的整車控制系統(tǒng)中所述的NI cRIO-9068為主機箱，可運行、儲存程序和數(shù)據(jù)，并通過控制NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853 CAN模塊、NI 9263模擬輸出模塊實現(xiàn)所需功能。NI 9403數(shù)字I/O模塊的信號端與接口電路板的MOS管開關(guān)電路相連，可控制8個12V信號的輸出。MOS管采用型號為IRF7811AV芯片，IRF7811AV芯片有G、D、S三個引腳，其中G引腳與NI 9403的數(shù)字I/O口相連，D引腳與電源模塊8的12V輸出端相連，S引腳作為信號輸出引腳，當(dāng)NI 9403數(shù)字I/O模塊給G引腳一個高電平信號時，MOS管使D和S引腳導(dǎo)通，達(dá)到輸出12V信號并控制用電器通斷的目的，控制的用電器包括但不限于制動燈9，驅(qū)動系統(tǒng)指示燈10。NI 9263模擬輸出模塊，可輸出4路±10V的模擬信號。可接入電機控制器，實現(xiàn)電機的模擬量控制。NI 9853 CAN模塊與整車隔離CAN總線5相連，獲取來自前艙采集ECU1和面板交互ECU15的信息。接口電路板、NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853 CAN模塊、NI 9263模擬I/O模塊安裝于NI cRIO-9068機箱的卡槽中。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。