1.一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)包括：前艙采集ECU、面板交互ECU、整車控制ECU、整車隔離CAN總線、油門角位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、前輪輪速傳感器、制動角位移傳感器、模式控制旋鈕、高壓閉合按鈕、電機使能按鈕、蜂鳴器、制動燈、驅(qū)動系統(tǒng)指示燈，
其中，所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU分別和所述整車隔離CAN總線連接，
所述前輪輪速傳感器、所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器和所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與所述前艙采集ECU連接，所述前艙采集ECU將上述各傳感器采集的模擬信號轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，并通過STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；
所述制動燈、所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈分別與所述整車控制ECU連接，所述整車控制ECU將整車的運行狀態(tài)信息整合并進行運算處理，將處理結(jié)果數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述前艙采集ECU發(fā)送的來自所述制動角位移傳感器的信號，控制所述制動燈的亮滅；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述面板交互ECU發(fā)送的來自所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕以及所述電機使能按鈕的信號，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的亮滅；
所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕和所述電機使能按鈕分別與所述面板交互ECU連接，所述面板交互ECU感應上述各按鈕的電平高低變化并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，并通過STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；
所述蜂鳴器與所述面板交互ECU連接，通過所述整車隔離CAN總線收集所述整車控制ECU發(fā)送的進入待駕狀態(tài)指令，所述面板交互ECU控制所述蜂鳴器工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)還包括：電源模塊和主開關，
所述電源模塊通過所述整車隔離CAN總線分別與所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU相連，提供12V電源輸出；
所述主開關用于控制所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的電氣通斷，連接在所述電源模塊的主回路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述前艙采集ECU包括：第一穩(wěn)壓電源芯片、前艙主控芯片和第一隔離CAN模塊芯片；
其中，所述第一穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第一穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片和型號為AMS1117的穩(wěn)壓電源芯片，型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片輸出3.3V電源為所述前艙主控芯片和所述第一隔離CAN模塊芯片供電，型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片輸出5V電源為所述制動角位移傳感器、所述油門角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器供電；所述前艙主控芯片用于接收來自各個傳感器以及所述第一隔離CAN模塊芯片的信號并進行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第一隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述面板交互ECU包括：面板主控芯片、第二穩(wěn)壓電源芯片、第二隔離CAN模塊芯片、433M數(shù)傳發(fā)射模塊和顯示模塊；
其中，所述第二穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第二穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片，輸出3.3V電源為所述面板主控芯片、所述第二隔離CAN模塊芯片、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊、所述顯示模塊供電；所述面板主控芯片接收所述模式控制旋鈕以及所述第二隔離CAN模塊芯片的信號并進行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第二隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享，并通過所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊無線發(fā)送到個人電腦，將電池信息以及BMS和IMD故障信息通過所述顯示模塊呈現(xiàn)；
所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊為無線射頻模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳遞；所述顯示模塊由7個發(fā)光二極管組成，其中5個藍色發(fā)光二極管用于顯示剩余電量，2個紅色發(fā)光二極管分別顯示BMS故障信息和IMD故障信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述高壓閉合按鈕和所述電機使能按鈕都閉合后，所述面板主控芯片接收到所述整車控制ECU通過所述整車隔離CAN總線發(fā)送的進入待行駛狀態(tài)信息，所述面板主控芯片發(fā)出信號使蜂鳴器工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述整車控制ECU選用NI公司的NI CompactRio及相應的接口電路板，所述NI CompactRio的型號為NI cRIO-9068，其帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊、NI 9853CAN模塊、NI 9263模擬輸出模塊，所述接口電路板帶有IRF7811AV芯片及若干接插件，所述接口電路板、所述NI 9403數(shù)字I/O模塊、所述NI 9853CAN模塊、所述NI 9263模擬I/O模塊均安裝于型號為NI cRIO-9068機箱的卡槽中；所述NI 9403數(shù)字I/O模塊，可輸出12V信號并控制用電器通斷，所述NI 9263模擬輸出模塊，可輸出4路±10V的模擬信號實現(xiàn)模擬量控制，所述NI 9853CAN模塊與所述整車隔離CAN總線相連，獲取所述前艙采集ECU和所述面板交互ECU的信息并反饋給型號為NI cRIO-9068的NI CompactRio。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述前輪輪速傳感器選用彎頭90度出線接近開關PSD0801-N/PSD0803-N；所述油門角位移傳感器和所述制動角位移傳感器選用ZQ-80002288型非接觸式角度傳感器；所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器選用型號為FCP22E電位器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述電源模塊的12V輸出端與所述第一穩(wěn)壓電源芯片、所述前輪輪速傳感器連接，所述電源模塊的負極與所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；所述第一隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端及所述前艙主控芯片的3.3V輸入端與型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端連接；所述制動角位移傳感器、所述油門角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的5V電壓輸入端與型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片的5V電壓輸出端連接；所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、所述前艙主控芯片、所述第一隔離CAN模塊芯片的地端GND與所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND連接；所述前輪輪速傳感器、所述第一穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和所述電源模塊的負極連接；所述前輪輪速傳感器、所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信號線與所述前艙主控芯片的AD端口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述電源模塊的12V輸出端與所述第二穩(wěn)壓電源芯片的12V輸入端和所述蜂鳴器的12V輸入端連接，所述電源模塊的負極與所述第二穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；所述第二隔離CAN模塊芯片的3.3V電壓輸入端、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊的3.3V輸入端、所述面板主控芯片的3.3V輸入端與所述第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的3.3V電壓輸出端相連；所述模式控制旋鈕、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊、所述第二隔離CAN模塊芯片、所述面板主控芯片的地端GND與所述第二穩(wěn)壓電源芯片中型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND相連；型號為MP1484穩(wěn)壓電源芯片的地端GND和所述電源模塊的負極相連；所述高壓閉合按鈕、所述電機使能按鈕和所述模式控制旋鈕的輸出端與所述面板主控芯片的信號輸入端相連；所述蜂鳴器的使能端與所述面板主控芯片的I/O口連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述電源模塊的12V輸出端與所述NI cRIO-9068的電源輸入口及所述接口電路板的12V輸入端相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片G引腳與所述NI cRIO-9068帶有NI 9403數(shù)字I/O模塊的數(shù)字I/O口相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片D引腳與所述電源模塊的12V輸出端相連，所述接口電路板的IRF7811AV芯片S引腳與信號輸出端相連；所述電源模塊的負極與所述NI cRIO-9068的負極及所述接口電路板的GND相連；所述制動燈的GND端與所述電源模塊的負極相連，所述制動燈的正極線與所述整車控制ECU對應信號輸出端相連；所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的GND線與所述電源模塊的負極相連，所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的正極線與整車控制ECU對應信號輸出端相連。