一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)。所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元、純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊以及CAN模塊。純電動(dòng)模式控制模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，混合模式控制模塊用于協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，信號(hào)處理模塊用于接收和處理各種信號(hào)，高壓供電管理模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，能量管理模塊用于控制動(dòng)力電池的充放電，整車控制單元通過(guò)CAN模塊各模塊之間進(jìn)行通訊以根據(jù)整車控制狀態(tài)控制車輛各部件，從而保證整車行駛的安全、可靠、高效、節(jié)能。
【專利說(shuō)明】一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于混合動(dòng)力車輛控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)與傳統(tǒng)車輛有較大差別，傳統(tǒng)車的動(dòng)力系統(tǒng)主要為發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)則包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器和傳動(dòng)系統(tǒng)。另外，傳統(tǒng)車的能量源為燃油，混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)能量來(lái)源為燃油和動(dòng)力電池，且存在兩者之間能量的轉(zhuǎn)換?；旌蟿?dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)更為復(fù)雜，這對(duì)整車控制系統(tǒng)提出了更高的要求，需要根據(jù)車輛工況確定各動(dòng)力源工作狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其可以對(duì)混合動(dòng)力車輛的各個(gè)系統(tǒng)和部件進(jìn)行控制，保證整車行駛的安全、可靠、高效、節(jié)能。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其中，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元和與所述整車控制單元連接的純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊以及CAN模塊，其中，所述純電動(dòng)模式控制模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，所述混合模式控制模塊用于協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述信號(hào)處理模塊用于接收和處理點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、行車面板輸入信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、手剎開關(guān)信號(hào)，所述高壓供電管理模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，所述能量管理模塊用于控制動(dòng)力電池的充放電，所述整車控制單元通過(guò)所述CAN模塊與純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊之間進(jìn)行通訊以根據(jù)整車控制狀態(tài)控制車輛各部件。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的系統(tǒng)初始化模塊，所述系統(tǒng)初始化模塊用于純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊、CAN模塊的初始化。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的停車發(fā)電模式模塊，所述停車發(fā)電模式模塊用于根據(jù)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行發(fā)電。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的換擋控制模塊，所述換擋控制模塊用于根據(jù)預(yù)先規(guī)定的換擋邏輯確定是否進(jìn)行換擋。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的離合器控制模塊，所述離合器控制模塊用于根據(jù)車輛的行駛速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否輸出驅(qū)動(dòng)力。[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的故障診斷模塊，所述故障診斷模塊用于診斷油門踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、空調(diào)開關(guān)傳感器、行車面板傳感器、手剎開關(guān)傳感器、點(diǎn)火開關(guān)傳感器是否發(fā)生故障和確定混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)邏輯故障。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的附件控制模塊，所述附件控制模塊用于控制電動(dòng)氣泵、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)、電動(dòng)助力泵、電動(dòng)空調(diào)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元和與所述整車控制單元連接的純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊以及CAN模塊，其中，所述純電動(dòng)模式控制模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，所述混合模式控制模塊用于協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述信號(hào)處理模塊用于接收和處理點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、行車面板輸入信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、手剎開關(guān)信號(hào)，所述高壓供電管理模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，所述能量管理模塊用于控制動(dòng)力電池的充放電，所述整車控制單元通過(guò)所述CAN模塊與純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊之間進(jìn)行通訊以根據(jù)整車控制狀態(tài)控制車輛各部件，從而保證整車行駛的安全、可靠、高效、節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)的功能模塊組成示意圖。
[0013]圖2是圖1的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)的整車控制單元的基本控制邏輯的示意圖。
[0014]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]本實(shí)用新型的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元(V⑶:vehicle controlunit) 100，是混合動(dòng)力汽車的核心控制部件，其功能模塊圖見圖1。
[0017]如圖3所示，該整車控制單元100與油門踏板傳感器202、制動(dòng)踏板傳感器204、空調(diào)開關(guān)傳感器206、行車面板傳感器208、手剎開關(guān)傳感器210、點(diǎn)火開關(guān)傳感器212、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶:engine control unit) 222、車身管理單元214、電池管理單元(BMS:battery management system) 216、診斷調(diào)試單元230、電機(jī)控制單元218、高壓管理單元220、變速器控制單元224通過(guò)CAN連接或通過(guò)線纜連接。整車控制單元100從上述傳感器采集點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、行車面板輸入信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、剎車開關(guān)信號(hào)等其他部件信號(hào)，并通過(guò)CAN通訊與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、車身控制單元、電機(jī)控制單元等進(jìn)行通訊，根據(jù)整車控制狀態(tài)做出相應(yīng)判斷后，整車控制單元100將控制車輛各部件來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛，從而保證整車行駛的安全、可靠、高效、節(jié)能。
[0018]整車控制單元100控制邏輯見圖2。如圖所示，其主要控制邏輯是整車控制單元100通過(guò)采集上述各傳感器和上述各部件的輸入輸出信號(hào)，結(jié)合車輛運(yùn)行的工況，確定系統(tǒng)在不同的工況條件下的狀態(tài)和控制目標(biāo)，根據(jù)計(jì)算的控制目標(biāo)，整車控制單元可以確定系統(tǒng)工作模式和工作狀態(tài)。具體而言，首先，在系統(tǒng)輸入信號(hào)步驟S22采集輸入輸出信號(hào)，在系統(tǒng)實(shí)時(shí)工況步驟S24分析出系統(tǒng)當(dāng)前的實(shí)時(shí)工況，在工況分析步驟S12中對(duì)工況進(jìn)行分析，接著在系統(tǒng)工作邏輯步驟S14中，得到系統(tǒng)工作邏輯，在源程序控制邏輯S26中根據(jù)源程序控制邏輯，結(jié)合系統(tǒng)工作邏輯、工況算出控制目標(biāo)，并在輸出控制目標(biāo)步驟S28中輸出控制目標(biāo)。
[0019]如上所述,該整車控制單元100的主要功能包括動(dòng)力部件轉(zhuǎn)矩控制、制動(dòng)能量控制、電池電量管理、整車能量管理模塊、CAN節(jié)點(diǎn)的信息交互、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等。
[0020]如圖1所示，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元100和與所述整車控制單元100連接的純電動(dòng)模式控制模塊108、混合模式控制模塊110、信號(hào)處理模塊104、高壓供電管理模塊106、能量管理模塊118以及CAN模塊124，其中，所述純電動(dòng)模式控制模塊108用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，所述混合模式控制模塊110用于協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述信號(hào)處理模塊104用于接收和處理點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、行車面板輸入信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、手剎開關(guān)信號(hào)，所述高壓供電管理模塊106用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，所述能量管理模塊118用于控制動(dòng)力電池的充放電，所述整車控制單元100通過(guò)所述CAN模塊124與純電動(dòng)模式控制模塊108、混合模式控制模塊110、信號(hào)處理模塊104、高壓供電管理模塊106、能量管理模塊118之間進(jìn)行通訊以根據(jù)整車控制狀態(tài)控制車輛各部件。
[0021]另外，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的系統(tǒng)初始化模塊102，所述系統(tǒng)初始化模塊102用于純電動(dòng)模式控制模塊108、混合模式控制模塊110、信號(hào)處理模塊104、高壓供電管理模塊106、能量管理模塊118、CAN模塊124的初始化。
[0022]而且，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的停車發(fā)電模式模塊112，所述停車發(fā)電模式模塊112用于根據(jù)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行發(fā)電。
[0023]此外，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的換擋控制模塊114，所述換擋控制模塊114用于根據(jù)預(yù)先規(guī)定的換擋邏輯確定是否進(jìn)行換擋。
[0024]另外，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的離合器控制模塊116，所述離合器控制模塊116用于根據(jù)車輛的行駛速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0025]另外，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的故障診斷模塊120，所述故障診斷模塊120用于診斷油門踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、空調(diào)開關(guān)傳感器、行車面板傳感器、手剎開關(guān)傳感器、點(diǎn)火開關(guān)傳感器是否發(fā)生故障和確定混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)邏輯故障。
[0026]而且，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元100連接的附件控制模塊122，所述附件控制模塊122用于控制電動(dòng)氣泵、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)、電動(dòng)助力泵、電動(dòng)空調(diào)。
[0027]下面結(jié)合圖1對(duì)混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)的各單元模塊進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]系統(tǒng)初始化模塊102主要在系統(tǒng)剛上電時(shí)運(yùn)行，主要為各個(gè)子系統(tǒng)和各模塊進(jìn)行復(fù)位，對(duì)各個(gè)傳感器及執(zhí)行器初始化，系統(tǒng)進(jìn)行自檢等。
[0029]信號(hào)處理模塊104主要為將收到的傳感器的電信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，以辨別駕駛員的駕駛意圖和車輛狀態(tài)，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)的狀態(tài)，保證能給系統(tǒng)輸入正確油門開度、變速箱檔位、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的工況等。
[0030]對(duì)于混合動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高壓供電管理模塊106是必不可少的環(huán)節(jié)。高壓供電管理模塊106主要包括以下功能:(1)保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的正常供電；(2)保證其他高壓附件的供電，比如DC-DC、電動(dòng)打氣泵、電動(dòng)油泵、電動(dòng)空調(diào)等；(3)檢測(cè)功能，根據(jù)BMS (batterymanagement system)和絕緣檢測(cè)儀的信息,確定高壓系統(tǒng)狀態(tài)是否正常；(4)保護(hù)功能,在系統(tǒng)檢測(cè)到高壓故障時(shí)可以有效切斷高壓線路，減小損失。
[0031]純電動(dòng)模式控制模塊108在車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，可以有效控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，保證電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可以滿足車輛的動(dòng)力性，同時(shí)還具有剎車能量回饋功能。
[0032]混合模式控制模塊110用于在混合動(dòng)力狀態(tài)下進(jìn)行車輛控制?；旌蟿?dòng)力狀態(tài)下，車輛的控制狀態(tài)比較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)和發(fā)電兩種模式，混合模式控制模塊110的具體的控制狀態(tài)如下:(I)在需要大的驅(qū)動(dòng)力和電量較高時(shí)，合理分配發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；(2)在電量較低和其他適合發(fā)電的工況時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)車輛的同時(shí)給電池補(bǔ)充電能；(3)適時(shí)地進(jìn)行剎車能量回饋。
[0033]停車發(fā)電模式模塊112作為應(yīng)急功能模塊，主要是為了在電池電量過(guò)低時(shí)補(bǔ)充電能，此時(shí)需要發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)，調(diào)節(jié)發(fā)電力矩，保證電機(jī)能穩(wěn)定的給電池供電，供電量可以根據(jù)電池的SOC確定，在SOC較低是以較大電流發(fā)電，在SOC較高時(shí)以較小電流發(fā)電。
[0034]換擋控制模塊114是動(dòng)力系統(tǒng)的核心控制模塊，直接影響到系統(tǒng)的動(dòng)力性能和車輛的平順性。換擋控制模塊114主要包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容:(I)根據(jù)各個(gè)檔位的不同確定不同的換擋邏輯；(2)根據(jù)制定的控制邏輯確定系統(tǒng)是否換擋；(3)確定換擋時(shí)的各個(gè)子系統(tǒng)的控制狀態(tài)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、離合器、變速箱的狀態(tài)；
[0035]離合器控制模塊116是確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否介入輸出驅(qū)動(dòng)力到傳動(dòng)部分，在車輛低速運(yùn)轉(zhuǎn)或者換擋時(shí)離合器分離，電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)工作在低效區(qū)，可以有效減小車輛油耗；在轉(zhuǎn)速升上去之后離合器再結(jié)合，盡量使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)。
[0036]受限于目前的動(dòng)力電池技術(shù)，動(dòng)力電池的性能有限，價(jià)格也比較高，能量管理模塊118主要是為了保護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)電池，避免電池過(guò)沖過(guò)放。能量管理模塊118的措施主要如下:(1)跟充電機(jī)進(jìn)行通訊，避免過(guò)沖；(2)根據(jù)制定的發(fā)電工況，確定電機(jī)的發(fā)電力矩，給電池充電；(3)在電池SOC過(guò)低時(shí)，采取限功率或者強(qiáng)制發(fā)電，避免過(guò)放損壞電池；(4)電池狀態(tài)不在正常區(qū)間時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。
[0037]故障診斷模塊120是系統(tǒng)進(jìn)行自診斷和自我保護(hù)的重要環(huán)節(jié)，在判斷系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)采取合理的臨時(shí)處理措施，保護(hù)系統(tǒng)避免事故。故障診斷模塊120主要包括傳感器診斷和邏輯出錯(cuò)判斷。對(duì)于傳感器診斷方面，其進(jìn)行油門踏板、換擋手柄、檔位傳感器、氣壓傳感器、電池信息等的診斷，避免因?yàn)閭鞲衅鞴收弦鹣到y(tǒng)邏輯出錯(cuò)。對(duì)于邏輯出錯(cuò)判斷方面，其根據(jù)系統(tǒng)制定的控制邏輯和基本原理進(jìn)行判斷，盡可能多地判斷系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。
[0038]附件控制模塊122模塊主要為了確定動(dòng)力系統(tǒng)附件的控制狀態(tài)，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)確定各個(gè)子系統(tǒng)的工作狀態(tài)。對(duì)于電動(dòng)氣泵，根據(jù)氣壓確定系統(tǒng)的電動(dòng)氣泵是否工作；對(duì)于電動(dòng)冷卻系統(tǒng)，根據(jù)電機(jī)及電機(jī)控制器系統(tǒng)確定風(fēng)扇運(yùn)行速度；對(duì)于電動(dòng)助力泵，根據(jù)工況使能電動(dòng)助力泵；對(duì)于電動(dòng)空調(diào)，根據(jù)空調(diào)開關(guān)確定電動(dòng)空調(diào)是否工作。
[0039]CAN模塊124主要有兩大功能:傳送信息和控制指令、以及系統(tǒng)監(jiān)控。對(duì)于傳送信息和控制指令方面，在車輛運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、電機(jī)控制器、整車控制單元100之間有大量的信息傳輸，CAN模塊124為目前成熟的信息總線，可以有效的承擔(dān)這些任務(wù)。對(duì)于系統(tǒng)監(jiān)控方面，可以將車輛信息發(fā)送到CAN總線上，駕駛員和工程師可以從儀表、診斷儀及其他設(shè)備上讀取車輛狀態(tài)。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型的混合動(dòng)力系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)通過(guò)混合動(dòng)力車輛的整車控制單元，借助傳感器、開關(guān)以及基于CAN通訊的其他二級(jí)控制器將整車運(yùn)行信息反饋到整車控制單元，并根據(jù)車輛行駛要求向二級(jí)控制器及有關(guān)執(zhí)行器發(fā)出指令。二級(jí)控制器包括E⑶、MCU和部件、儀表等，從而對(duì)混合動(dòng)力車輛的各個(gè)系統(tǒng)和整車進(jìn)行控制，保證整車行駛的安全、可靠、高效、節(jié)能。
[0041]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)包括整車控制單元和與所述整車控制單元連接的純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊以及CAN模塊，其中，所述純電動(dòng)模式控制模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得車輛以純電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，所述混合模式控制模塊用于協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述信號(hào)處理模塊用于接收和處理點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、行車面板輸入信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、手剎開關(guān)信號(hào)，所述高壓供電管理模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，所述能量管理模塊用于控制動(dòng)力電池的充放電，所述整車控制單元通過(guò)所述CAN模塊與純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊之間進(jìn)行通訊以根據(jù)整車控制狀態(tài)控制車輛各部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的系統(tǒng)初始化模塊，所述系統(tǒng)初始化模塊用于純電動(dòng)模式控制模塊、混合模式控制模塊、信號(hào)處理模塊、高壓供電管理模塊、能量管理模塊、CAN模塊的初始化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的停車發(fā)電模式模塊，所述停車發(fā)電模式模塊用于根據(jù)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)SOC進(jìn)行發(fā)電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的換擋控制模塊，所述換擋控制模塊用于根據(jù)預(yù)先規(guī)定的換擋邏輯確定是否進(jìn)行換擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的離合器控制模塊，所述離合器控制模塊用于根據(jù)車輛的行駛速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否輸出驅(qū)動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的故障診斷模塊，所述故障診斷模塊用于診斷油門踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、空調(diào)開關(guān)傳感器、行車面板傳感器、手剎開關(guān)傳感器、點(diǎn)火開關(guān)傳感器是否發(fā)生故障和確定混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)邏輯故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力整車控制系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元連接的附件控制模塊，所述附件控制模塊用于控制電動(dòng)氣泵、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)、電動(dòng)助力泵、電動(dòng)空調(diào)。
【文檔編號(hào)】B60W10/08GK203753131SQ201420005451
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:深圳市陸地方舟新能源電動(dòng)車集團(tuán)有限公司