本發(fā)明涉及自卸車控制領(lǐng)域，特別是涉及一種自卸車防傾翻系統(tǒng)、方法及自卸車。

背景技術(shù)：

目前，自卸車在工程建設(shè)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，用于運(yùn)輸諸如砂石、渣土等建筑材料。由于其運(yùn)輸環(huán)境和施工環(huán)境相對(duì)惡劣，路面可能坑洼、不平整甚至存在較大陡坡等，所以在這些惡劣環(huán)境下舉升車廂，可能造成自卸車整車傾翻的安全事故。因此，如何根據(jù)地形判定自卸車是否能夠舉升，是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種自卸車防傾翻系統(tǒng)，包括第一檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述自卸車上，用于檢測(cè)所述自卸車的傾斜角度值；

控制裝置，與所述第一檢測(cè)裝置連接，用于接收所述傾斜角度值，并在所述傾斜角度值超過(guò)第一閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升。

進(jìn)一步地，所述自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括第二檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述自卸車上，用于檢測(cè)所述自卸車的載荷值；

所述控制裝置，還與所述第二檢測(cè)裝置連接，用于在所述傾斜角度值超過(guò)所述第一閾值，且所述載荷值超過(guò)第二閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升；或計(jì)算X＝X₁*A+X₂*B，在X超過(guò)第三閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升；

其中，A為傾斜角度值、B為載荷值、X₁為傾斜角度值的安全系數(shù)、X₂為載荷值的安全系數(shù)、X為計(jì)算結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括報(bào)警裝置，與所述控制裝置連接，用于在禁止所述自卸車舉升時(shí)，發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括緩沖裝置；所述第一檢測(cè)裝置或/和所述第二檢測(cè)裝置，通過(guò)所述緩沖裝置，設(shè)置在所述自卸車上。

進(jìn)一步地，所述控制裝置，包括：

接收模塊，與所述第一檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置連接，用于接收所述傾斜角度值和所述載荷值；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述第一閾值和所述第二閾值；

分析模塊，與所述接收模塊和所述存儲(chǔ)模塊連接，用于分析所述傾斜角度值是否超過(guò)所述第一閾值，所述載荷值是否超過(guò)所述第二閾值；

控制模塊，與所述分析模塊連接，用于在所述傾斜角度值超過(guò)所述第一閾值，且所述載荷值超過(guò)所述第二閾值時(shí)，發(fā)出第一控制信號(hào)，以禁止所述自卸車舉升。

進(jìn)一步地，所述自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括取力開(kāi)關(guān)，用于觸發(fā)所述自卸車舉升；

所述控制裝置，在禁止所述自卸車舉升時(shí)，控制所述取力開(kāi)關(guān)串聯(lián)的取力繼電器斷開(kāi)；或，所述控制裝置，在所述取力開(kāi)關(guān)按下時(shí)，控制所述取力開(kāi)關(guān)預(yù)觸發(fā)的取力電磁閥斷開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)裝置為電子水平儀；第二檢測(cè)裝置為壓力傳感器。

另外，本發(fā)明還提供一種自卸車防傾翻方法，包括：

檢測(cè)所述自卸車的傾斜角度值；

判斷所述傾斜角度值是否超過(guò)第一閾值；

在所述傾斜角度值未超過(guò)所述第一閾值時(shí)，任由所述自卸車舉升；在所述傾斜角度值超過(guò)所述第一閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升。

進(jìn)一步地，所述自卸車防傾翻方法，還包括：

檢測(cè)所述自卸車的載荷值；

判斷所述載荷值是否超過(guò)第二閾值；

在所述傾斜角度值超過(guò)所述第一閾值，但所述載荷值未超過(guò)所述第二閾值時(shí)，任由所述自卸車舉升；在所述傾斜角度值超過(guò)所述第一閾值，且所述載荷值超過(guò)載荷值超過(guò)所述第二閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升；

或計(jì)算X＝X*A+X*B，在X超過(guò)第三閾值時(shí)，禁止所述自卸車舉升；

其中，A為傾斜角度值、B為載荷值、X為傾斜角度值的安全系數(shù)、X為載荷值的安全系數(shù)、X為計(jì)算結(jié)果。

另外，本發(fā)明還提供一種自卸車，包括上述任意的自卸車防傾翻裝置。

本發(fā)明的自卸車傾翻裝置、方法及自卸車，能夠根據(jù)自卸車當(dāng)前傾斜角度值和自身載荷值，判定該自卸車能否舉升，能很大程度上避免自卸車因在陡坡等不平整路面上或重載等情況下，因駕駛員的不知情或誤判斷而造成的安全事故，保護(hù)駕駛員和車輛的安全。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自卸車的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自卸車防傾翻裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的自卸車防傾翻裝置的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自卸車防傾翻裝置所控制的舉升機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的自卸車防傾翻方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖6為本發(fā)明的自卸車防傾翻方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的自卸車防傾翻系統(tǒng)、方法及具有該防傾翻系統(tǒng)的自卸車，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示，顯示了一種傳統(tǒng)形式的自卸車，包括車底盤10、車架20、駕駛室30、車廂40和其它傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是車廂能通過(guò)傳動(dòng)控制系統(tǒng)完成舉升，以卸載諸如砂石、泥土等類似貨物。本發(fā)明的發(fā)明目的是，避免該自卸車位于陡坡等不平整路面時(shí)，可能由于舉升所造成的傾翻事故。值得注意的，該圖1所示的自卸車僅為傳統(tǒng)形式自卸車的簡(jiǎn)單示例，其結(jié)構(gòu)組成和外形構(gòu)造不以并不以該圖1所示為限，任何形式能舉升的車輛均在本發(fā)明所示自卸車的概括范圍內(nèi)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的自卸車防傾翻系統(tǒng)，如圖2所示包括設(shè)置在自卸車上的第一檢測(cè)裝置100和與該第一檢測(cè)裝置100通訊連接的控制裝置200。具體的，第一檢測(cè)裝置100，可選但不僅限于為電子水平儀或其它檢測(cè)角度的檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)自卸車本身所處的傾斜角度值，如自卸車所處的陡坡的傾斜角度值，并通過(guò)總線、GPS、藍(lán)牙、WIFI等有線或無(wú)線方式與控制裝置200建立通訊連接，以將至少包含該傾斜角度值的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至控制裝置200。而控制裝置200，可選但不僅限于為PLC、集成控制器、手機(jī)等具有一定邏輯控制能力的控制芯片或移動(dòng)終端，用于接收上述傾斜角度值，并在其所接收到的傾斜角度值超過(guò)第一閾值時(shí)，禁止該自卸車舉升。更為具體的，該第一檢測(cè)裝置100，可選但不僅限于設(shè)置在自卸車的車底盤、車架、車廂等位置?？刂蒲b置200，可選但不僅限于設(shè)置在駕駛室。更為具體的，為上述傾斜角度所設(shè)定的第一閾值，可根據(jù)自卸車的車型、載重、工況等因素任意確定，主要依據(jù)是確定其在一定傾斜角度時(shí)傾翻可能性較大的角度值。更為具體的，該第一閾值可選但不僅限于預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置200中，或通過(guò)鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)輸入，優(yōu)選為40度。

在該實(shí)施例中，自卸車防傾翻系統(tǒng)包括諸如電子水平儀等檢測(cè)設(shè)備的第一檢測(cè)裝置和控制裝置，能夠在自卸車所處的當(dāng)前傾斜角度值超過(guò)某一閾值時(shí)，禁止該自卸車舉升，能很大程度上避免自卸車因在陡坡等不平整路面上，因駕駛員的不知情或誤判斷而造成的安全事故，保護(hù)駕駛員和車輛的安全。

優(yōu)選的，如圖2所示，該自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括設(shè)置在自卸車上的第二檢測(cè)裝置300，用于檢測(cè)自卸車的載荷值?？刂蒲b置200，用于在傾斜角度值超過(guò)第一閾值，且載荷值超過(guò)第二閾值時(shí)，禁止自卸車舉升。

在該實(shí)施例中，為自卸車的禁止舉升狀態(tài)增設(shè)了另一個(gè)判斷在載荷值的預(yù)設(shè)條件，只有在滿足載荷值超過(guò)第二閾值，且傾斜角度值超過(guò)第一閾值這兩個(gè)條件時(shí)，才啟動(dòng)禁止自卸車舉升的狀態(tài)。因?yàn)?，根?jù)工程師經(jīng)驗(yàn)空載或一定量輕載的自卸車，在陡坡上舉升并無(wú)危險(xiǎn)，不會(huì)造成傾翻事故，因此在其一定量輕載的范圍內(nèi)，允許其舉升，能避免在不必要的情況下禁止自卸車舉升的誤判斷。具體的，該第二檢測(cè)裝置300，可選但不僅限于設(shè)置在底盤上的壓力傳感器、設(shè)置在輪胎內(nèi)的胎壓傳感器等。更為具體的，該載荷值和傾斜角度值的雙重滿足條件并不限于上述實(shí)施例，還可示例為為載荷值和傾斜角度值分別設(shè)定安全系數(shù)X₁、X₂，先將檢測(cè)的載荷值A(chǔ)和傾斜角度值B分別乘以其對(duì)應(yīng)的安全系數(shù)，再將二者求和得到一個(gè)結(jié)果X＝X₁*A+X₂*B，再將該結(jié)果X與某一預(yù)設(shè)閾值(第三閾值)比較，在該結(jié)果X超過(guò)該第三閾值時(shí)，禁止自卸車舉升。

更為優(yōu)選的，如圖2所示，該自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括報(bào)警裝置400，與控制裝置200連接，用于在禁止自卸車舉升時(shí)，發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

在該實(shí)施例中，防傾翻系統(tǒng)還增設(shè)了報(bào)警裝置400，能在自卸車被禁止舉升時(shí)，發(fā)出警報(bào)信號(hào)，為駕駛員提供相應(yīng)的提示信息，以進(jìn)一步提高駕駛的安全性。具體的，該警報(bào)信號(hào)，可選但不僅限于為蜂鳴器、語(yǔ)音播報(bào)器、LED燈、顯示屏等聲、光報(bào)警設(shè)備，通過(guò)聲音開(kāi)啟、變化或LED燈閃爍、亮紅燈、顯示屏顯示警告文字等給出提示信息。更為優(yōu)選的，該報(bào)警裝置400，設(shè)置在駕駛室30內(nèi)，以便于駕駛員留意觀察，快速感知該提示信息。

更為優(yōu)選的，該自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括緩沖裝置500。上述第一檢測(cè)裝置100或/和第二檢測(cè)裝置300，通過(guò)該緩沖裝置500設(shè)置在自卸車上。

在該實(shí)施例中，增設(shè)了緩沖裝置500，其目的是為了避免車輛在行駛過(guò)程中，尤其是行駛在坑洼地帶，所產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)檢測(cè)裝置所造成的影響。一方面能進(jìn)一步提高檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，進(jìn)一步提高自卸車的安全性能；另一方面，能提高該檢測(cè)裝置的使用壽命，降低零部件更換成本。優(yōu)選的，該緩沖裝置500，可選但不僅限于為彈簧。

更為優(yōu)選的，如圖3所示，該控制裝置200，包括：接收模塊210、存儲(chǔ)模塊220、分析模塊230和控制模塊240。其中，接收模塊210，可選但不僅限于為通訊接口，與第一檢測(cè)裝置100和第二檢測(cè)裝置300連接，以接收傾斜角度值或/和載荷值。存儲(chǔ)模塊220，可選但不僅限于為RAM、ROM存儲(chǔ)設(shè)備，以存儲(chǔ)第一閾值和第二閾值等。分析模塊230，可選但不僅限于為邏輯控制器等，與接收模塊210和存儲(chǔ)模塊220連接，用于分析傾斜角度值是否超過(guò)第一閾值，載荷值是否超過(guò)第二閾值?？刂颇K240，與分析模塊230連接，用于在載荷值超過(guò)第二閾值，且傾斜角度值超過(guò)第一閾值時(shí)，發(fā)出第一控制信號(hào)，以禁止自卸車舉升。

更為優(yōu)選的，以下將針對(duì)自卸車的舉升原理，給出禁止自卸車舉升的兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。具體的，如圖4所示，常規(guī)自卸車的舉升過(guò)程為，駕駛員按下駕駛室內(nèi)的取力開(kāi)關(guān)610，則帶動(dòng)與其串聯(lián)的取力繼電器620通電，使取力開(kāi)關(guān)610按下有效，進(jìn)而控制取力電磁閥630導(dǎo)通，觸發(fā)自卸車開(kāi)啟舉升動(dòng)作。而本發(fā)明在禁止自卸車舉升時(shí)，則可通過(guò)使取力開(kāi)關(guān)610按下無(wú)效，或使取力電磁閥630導(dǎo)通無(wú)效來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的，在一個(gè)實(shí)施例中控制裝置200在禁止自卸車舉升時(shí)，控制取力開(kāi)關(guān)610串聯(lián)的取力繼電器620斷開(kāi)以實(shí)現(xiàn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置200，在取力開(kāi)關(guān)610按下時(shí)，觸發(fā)接收模塊接收傾斜角度值，并在傾斜角度值超過(guò)第一閾值時(shí)，控制取力開(kāi)關(guān)610預(yù)觸發(fā)的取力電磁閥630斷開(kāi)，以禁止自卸車舉升。

更為優(yōu)選的，該自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括顯示裝置700，以顯示該自卸車的當(dāng)前傾斜角度值、載荷值、能否舉升等信息，以供駕駛員參考。更為優(yōu)選的，該自卸車防傾翻系統(tǒng)，還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)800，通過(guò)有線或無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)通訊連接，以供遠(yuǎn)程管理人員對(duì)該自卸車實(shí)施監(jiān)控，以便于實(shí)施了解其運(yùn)行情況以及發(fā)出控制指令等。

更為優(yōu)選的，如圖5所示，本發(fā)明還提供一種自卸車防傾翻方法，包括：

S100：檢測(cè)自卸車的傾斜角度值；

S200：判斷傾斜角度值是否超過(guò)第一閾值；

在傾斜角度值未超過(guò)第一閾值時(shí)，S300：任由自卸車舉升；在傾斜角度值超過(guò)第一閾值時(shí)，S400：禁止自卸車舉升。

更為優(yōu)選的，如圖6所示，該自卸車防傾翻方法，還包括：

S500：檢測(cè)自卸車的載荷值；

S600：判斷載荷值是否超過(guò)第二閾值；

在傾斜角度值超過(guò)第一閾值，但載荷值未超過(guò)第二閾值時(shí)，S700：任由自卸車舉升；在傾斜角度值超過(guò)第一閾值，且在載荷值也超過(guò)第二閾值時(shí)，S400：禁止自卸車舉升。

或者，為載荷值和傾斜角度值分別設(shè)定安全系數(shù)X₁、X₂，先將檢測(cè)的載荷值A(chǔ)和傾斜角度值B分別乘以其對(duì)應(yīng)的安全系數(shù)，再將二者求和得到結(jié)果X＝X₁*A+X₂*B；再將該結(jié)果X與某一預(yù)設(shè)閾值(第三閾值)比較，在該結(jié)果X超過(guò)該第三閾值時(shí)，禁止自卸車舉升。

另一方面，本發(fā)明還提供一種包括上述任意一項(xiàng)自卸車防傾翻裝置的自卸車。上述自卸車、上述自卸車防傾翻方法與上述自卸車防傾翻系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，其技術(shù)特征的組合和技術(shù)效果在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。