本發(fā)明涉及牽引裝置，尤其涉及一種可單向鎖定的福祉車的牽引裝置。

背景技術(shù)：

少子化及人口老化為伴隨社會進(jìn)步而產(chǎn)生的驅(qū)勢，老年人口增加導(dǎo)致無障礙設(shè)備的需求增加，福祉車的設(shè)計使得行動不便者也能夠順利上下車輛?，F(xiàn)有的福祉車設(shè)計有二大類型，一是座椅能夠移出車輛并且降下以便于行動不便者上下車車輛，另一種則是藉由升降臺或是坡道以便于行動不便者能夠在協(xié)助者的幫助下將行動不便者及其所乘坐的輪椅推上車輛，本發(fā)明有關(guān)于后者。

現(xiàn)有的福祉車無論是降臺或是坡道皆需要由協(xié)助者推輪椅才能上下車輛，在上下車輛的過程中僅能依靠協(xié)助者支撐輪椅，因此難稱便利，而且安全性不足，一旦操作不慎，可能致使輪椅滑落而導(dǎo)致行動不便者及其協(xié)助者受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可單向鎖定的福祉車的牽引裝置，以提高福祉車的便利性和安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種福祉車的牽引裝置，其包含一馬達(dá)、一帶座、一傳動機(jī)構(gòu)、一引帶以及一止擋機(jī)構(gòu)。帶座上設(shè)有一卷帶輪。傳動機(jī)構(gòu)動力連接馬達(dá)及卷帶輪。引帶的一端為一卷繞端，且卷繞端纏繞于卷帶輪。止擋機(jī)構(gòu)包含有一棘輪以及一棘爪，棘輪連動卷帶輪，棘爪沿棘輪的單一旋轉(zhuǎn)方向嚙合棘輪，且棘爪能夠樞擺作動而脫離棘輪。

福祉車的牽引裝置可以更包含一外殼，外殼屏蔽帶座，外殼具有一開口，且引帶的另一端為一牽引端，牽引端通過開口穿出外殼。外殼可以屏蔽傳動機(jī)構(gòu)。外殼可以屏蔽馬達(dá)。

福祉車的牽引裝置可以更包含一定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪配置于外殼之外，引帶穿出外殼后繞于定位導(dǎo)輪上。福祉車的牽引裝置可以更包含一轉(zhuǎn)向?qū)л?，轉(zhuǎn)向?qū)л喤渲糜谕鈿ぶ猓龓Ю@過定位導(dǎo)輪后繞于轉(zhuǎn)向?qū)л喩稀?/p>

福祉車的牽引裝置可以更包含一擋桿，且引帶卷繞在卷帶輪的部分介于擋桿與卷帶輪之間。擋桿可以包圍卷帶輪的至少一部分。

牽引端可以設(shè)有一扣接件。傳動機(jī)構(gòu)可以包含動力連接馬達(dá)的一蝸桿及動力連接卷帶輪的一蝸輪，且蝸桿嚙合蝸輪。

福祉車的牽引裝置可以更包含一控制單元，且控制單元電性連接馬達(dá)。止擋機(jī)構(gòu)可以包含連動棘爪的一致動器，且控制單元電性連接致動器。

因此，本發(fā)明的牽引裝置能夠便利且安全地拖/放輪椅。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一配置示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之立體示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一立體分解示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一立體分解示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一配置示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之一使用狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明較佳實施例之福祉車的牽引裝置之另一使用狀態(tài)示意圖。

【主要組件符號說明】

10 福祉車

11 車廂

20 輪椅

30 束縛帶

31 扣接件

100 座板

200 馬達(dá)

300 控制單元

400 帶座

410 卷帶輪

421/422 擋桿

500 傳動機(jī)構(gòu)

600 引帶

601 卷繞端

602 牽引端

610 扣接件

700 止擋機(jī)構(gòu)

710 棘輪

720 棘爪

730 致動器

800 外殼

801 開口

910 定位導(dǎo)輪

920 轉(zhuǎn)向?qū)л啞?/p>

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實施例對本發(fā)明福祉車的牽引裝置作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參閱圖1至圖2，本發(fā)明之較佳實施例提供一種福祉車的牽引裝置，其設(shè)置在福祉車10的車廂11內(nèi)以用于將位于車廂11外的輪椅20拖曳牽引至車廂11內(nèi)，或者將位于車廂11內(nèi)的輪椅20放下至車廂11外。

參閱圖2至圖4，于本實施例中，本發(fā)明的福祉車的牽引裝置包含有一座板100、一馬達(dá)200、一控制單元300、至少一帶座400、一傳動機(jī)構(gòu)500、對應(yīng)帶座400的一引帶600、一止擋機(jī)構(gòu)700以及一外殼800。

于本實施例中，座板100用于鎖附車廂11內(nèi)壁以將牽引裝置固定設(shè)置在車廂11內(nèi)。馬達(dá)200固定設(shè)置在座板100上，且馬達(dá)200電性連接控制單元300，因此控制單元300能夠驅(qū)動馬達(dá)200運轉(zhuǎn)，并且能夠控制馬達(dá)200的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。

帶座400固定設(shè)置在座板100上，且?guī)ё?00具有可沿自身縱軸旋轉(zhuǎn)的一卷帶輪410。

傳動機(jī)構(gòu)500動力連接馬達(dá)200及卷帶輪410，于本實施中，傳動機(jī)構(gòu)500包含動力連接馬達(dá)200的一蝸桿(圖未示)及動力連接卷帶輪410的一蝸輪(圖未示)，且蝸桿嚙合蝸輪而使得馬達(dá)200能夠透過傳動機(jī)構(gòu)500帶動卷帶輪410旋轉(zhuǎn)。

參閱圖3至圖5，引帶600的一端為一卷繞端601且引帶600的另一端為一牽引端602，卷繞端601纏繞于卷帶輪410。牽引端602設(shè)有一扣接件610用以扣接輪椅20。于本實施中，輪椅20上較佳地設(shè)置有一束縛帶30，且束縛帶30具有相對應(yīng)的另一扣接件31。

參閱圖4及圖5，于本實施例中，帶座400上可以設(shè)置有至少一擋桿421/422，引帶600卷繞在卷帶輪410的部分介于擋桿421/422與卷帶輪410之間。因此，當(dāng)卷帶輪410卷收引帶600時，擋桿421/422能夠防止引帶600自卷帶輪410甩脫。于本實施例中擋桿421/422可以具有多種不同的形式，例如一部份的擋桿421為平行于卷帶輪410配置的直桿的型式；另一部份的擋桿422為曲桿的型式，且其包圍卷帶輪410的至少一部分。

參閱圖4，止擋機(jī)構(gòu)700包含有一棘輪710、一棘爪720以及一致動器730，棘輪710樞設(shè)在帶座400上而且與卷帶輪410并軸配置而能夠連動旋轉(zhuǎn)，棘爪720對應(yīng)于棘輪710樞設(shè)在帶座400上而且能夠樞擺作動。棘爪720沿棘輪710的單一旋轉(zhuǎn)方向嚙合鎖定棘輪710而使棘輪710無法旋轉(zhuǎn)，但是棘輪710能夠沿其另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而且當(dāng)棘爪720樞擺作動時能夠脫離棘輪710而使棘輪710能夠雙向旋轉(zhuǎn)。致動器730電性連接控制單元300并且連動棘爪720，因此控制單元300能夠控制棘爪720樞擺以鎖定或是釋放棘輪710。

參閱圖2至圖4，外殼800設(shè)置于座板100，且外殼800屏蔽馬達(dá)200、帶座400、傳動機(jī)構(gòu)500及止擋機(jī)構(gòu)700。外殼800開設(shè)有一開口801，開口801對應(yīng)帶座400配置，且引帶600的牽引端602通過開口801而穿出外殼800。

參閱圖2至圖4，本發(fā)明的福祉車的牽引裝置更包含一定位導(dǎo)輪910，于本實施例中，定位導(dǎo)輪910較佳地對應(yīng)開口801配置于外殼800之外，引帶600穿出外殼800后繞于定位導(dǎo)輪910上。定位導(dǎo)輪910用以定位通過開口801的引帶600的部分，藉此在牽引輪椅20動過程中，避免引帶600偏斜磨擦開口801而破損。

本發(fā)明的福祉車的牽引裝置可以視開口801的方向選擇性地另外配置一轉(zhuǎn)向?qū)л?20，轉(zhuǎn)向?qū)л?20配置于外殼800之外，而且開口801、定位導(dǎo)輪910及轉(zhuǎn)向?qū)л?20較佳地不共線配置，引帶600繞過定位導(dǎo)輪910后繞于轉(zhuǎn)向?qū)л?20上。

參閱圖4至圖7，于本實施例中，控制單元300可以透過手動操作或是無線遙控的方式而被操作，藉此控制馬達(dá)200運轉(zhuǎn)，馬達(dá)200運轉(zhuǎn)時能夠透過傳動機(jī)構(gòu)500帶動卷帶輪410旋轉(zhuǎn)而卷收或者卷放引帶600的牽引端602。當(dāng)本發(fā)明的牽引裝置卷收引帶600時能夠?qū)⑤喴?0拖曳牽引至車廂11內(nèi)，當(dāng)本發(fā)明的牽引裝置卷放引帶600時能夠?qū)⑽挥谲噹?1內(nèi)的輪椅20放下至車廂11外。

再者，于本實施例中，棘爪720較佳地沿卷放引帶600的旋轉(zhuǎn)方向單向鎖定棘輪710。當(dāng)棘爪720嚙合棘輪710時，棘輪710仍能夠沿卷收引帶600的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)棘爪720脫離棘輪710時，棘輪710能夠沿卷放引帶600的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或者是沿卷收引帶600的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)控制單元300驅(qū)動馬達(dá)200運轉(zhuǎn)而卷收引帶600時，控制單元300同時也控制致動器730釋放棘爪720而使棘爪720嚙合棘輪710。一旦供電中斷時，馬達(dá)200無法拉住輪椅20，但棘爪720沿卷放引帶600的旋轉(zhuǎn)方向單向鎖定棘輪710能夠使輪椅20不致滑落車外。

當(dāng)控制單元300驅(qū)動馬達(dá)200運轉(zhuǎn)而卷放引帶600時，控制單元300同時也控制致動器730作動而帶動棘爪720脫離棘輪710，使得卷帶輪410能夠被馬達(dá)200帶動旋轉(zhuǎn)而卷放引帶600。一旦供電中斷時，馬達(dá)200無法拉住輪椅20，但致動器730斷電而使棘爪720復(fù)位嚙合棘輪710，棘爪720沿卷放引帶600的旋轉(zhuǎn)方向單向鎖定棘輪710能夠使輪椅20不致滑落車外。

因此本發(fā)明的牽引裝置能夠藉由馬達(dá)200便利地將位于車廂11外的輪椅20拖曳牽引至車廂11內(nèi)，或者將位于車廂11內(nèi)的輪椅20放下至車廂11外。并且，藉由止擋機(jī)構(gòu)700在斷電時單向鎖定引帶600以防止輪椅20滑落。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。