1.一種急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟1：初始化系統(tǒng)；
步驟2：判斷車(chē)速是否大于設(shè)定車(chē)速，是，則執(zhí)行步驟3；否，則循環(huán)執(zhí)行步驟2；
步驟3：通過(guò)加速踏板傳感器獲取加速踏板在設(shè)定的時(shí)間閾值A(chǔ)內(nèi)的平均恢復(fù)加速度，并記為a1，判斷a1是否超過(guò)加速度閾值B，如果是，將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間賦值給Ta，并進(jìn)行步驟5；否，則執(zhí)行步驟4；
步驟4：判斷a1是否超過(guò)加速度閾值C，如果是，將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間賦值給Tb，并執(zhí)行步驟5；否，則直接執(zhí)行步驟5；
步驟5：通過(guò)腳跟壓力傳感器獲取其壓力值從大于第一壓力閾值變?yōu)樾∮诘诙毫﹂撝档臅r(shí)間，并記為t1，判斷所述t1是否小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值D，如果是，則將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間賦值給Tc，并執(zhí)行步驟6；否，則直接執(zhí)行步驟6；
步驟6：通過(guò)光電傳感器判斷駕駛?cè)说哪_是否從加速踏板快速移向制動(dòng)踏板，如果是，將當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間賦值給Td，并執(zhí)行步驟7；否，則直接執(zhí)行步驟7；
步驟7：，判斷所述Ta和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間T的時(shí)間差是否在時(shí)間閾值E內(nèi)，記為第一判斷；判斷所述Tc和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間T的時(shí)間差是否在所述時(shí)間閾值E內(nèi)，記為第二判斷；所述第一判斷和第二判斷均為是，則執(zhí)行步驟9；所述第一判斷和第二判斷中任意一個(gè)不為是，則執(zhí)行步驟8；
步驟8：判斷所述Tb和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間T的時(shí)間差是否在時(shí)間閾值F內(nèi)，記為第三判斷；判斷所述Tc和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間T的時(shí)間差是否在所述時(shí)間閾值F內(nèi)，記為第四判斷；判斷所述Td和當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間T的時(shí)間差是否在時(shí)間閾值F內(nèi)，記為第五判斷；所述第三判斷、第四判斷和第五判斷均為是，則執(zhí)行步驟9；當(dāng)所述第三判斷、第四判斷和第五判斷中任意一個(gè)不為是，則返回步驟2循環(huán)執(zhí)行；
步驟9：ECU對(duì)汽車(chē)執(zhí)行持續(xù)時(shí)間為G秒的緊急制動(dòng)，并在緊急制動(dòng)結(jié)束后，返回步驟2循環(huán)執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述初始化系統(tǒng)具體為，所述Ta、Tb、Tc和Td的初始值均為-1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述設(shè)定車(chē)速的取值范圍為5～30km/h，時(shí)間閾值A(chǔ)取值范圍為0.1～0.05s，加速度閾值B為0.9K，加速度閾值C為0.7K，第一壓力閾值的取值范圍為1～4N，第二壓力閾值的取值范圍為0.05～0.15N，時(shí)間閾值D的取值范圍為0.05～0.15s，時(shí)間閾值E為0.15～0.25s，時(shí)間閾值F為0.26～0.35s，G的取值范圍為0.4～0.6s；其中，統(tǒng)計(jì)超過(guò)100位駕駛?cè)朔潘杉铀偬ぐ鍟r(shí)，加速踏板的最快加速度，并將統(tǒng)計(jì)的最快加速度的平均值作為所述K。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述K為20m/s2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述緊急制動(dòng)為對(duì)汽車(chē)進(jìn)行最大制動(dòng)力制動(dòng)，且不影響汽車(chē)加速踏板的制動(dòng)能力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述步驟6具體為，通過(guò)光電傳感器獲取其電流I從大于0.8I0變?yōu)樾∮?.1I0的時(shí)間是否在0.05s內(nèi)，是，則認(rèn)定為駕駛?cè)说哪_從加速踏板快速移向制動(dòng)踏板，其中I0為光電傳感器沒(méi)有被擋住時(shí)的正常電流值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)方法，其特征在于：所述步驟9具體為，向ECU發(fā)送所述G秒的緊急制動(dòng)信號(hào)。
8.一種基于權(quán)利要求1所述方法的急松加速踏板輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器，所述控制器的第一輸入端與加速踏板恢復(fù)速度檢測(cè)模塊的輸出端相連，所述加速踏板恢復(fù)速度檢測(cè)模塊的輸入端與加速踏板傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述控制器的第二輸入端與腳跟壓力傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述控制器的第三輸入端與車(chē)速傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述控制器的第四輸入端與光電傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述控制器的第一輸出端與ECU的控制信號(hào)輸入端相連；
所述腳跟壓力傳感器固設(shè)在加速踏板的下方，用于檢測(cè)腳跟的壓力；所述光電傳感器固設(shè)在所述加速踏板的腳踏面邊緣，且靠近制動(dòng)踏板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述加速踏板恢復(fù)速度檢測(cè)模塊包括放大電路、放大整形電路和處理器，所述放大電路包括三極管Q1，所述三極管Q1的集電極經(jīng)電阻R1后與電源相連，發(fā)射極接地，基極與所述加速踏板傳感器相連，所述三極管Q1的基極和所述電源之間跨接有電阻R2；
所述放大整形電路包括三極管Q2和三極管Q3，所述三極管Q2的基極與所述三極管Q1的集電極相連，集電極經(jīng)電阻R3后與所述電源相連，發(fā)射極接地；所述三極管Q3的基極經(jīng)電容C1后與所述三極管Q2的集電極相連，集電極經(jīng)電阻R4后與所述電源相連，發(fā)射極接地；所述三極管Q3和電阻R4的公共端與所述處理器的輸入端相連；所述三極管Q3和電容C1的公共端經(jīng)電阻R5后與所述電源相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的急松加速踏板輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器的第二輸出端與語(yǔ)音模塊的信號(hào)輸入端相連。