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全景泊車方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:11883273閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全景泊車方法,其特征在于,所述方法包括下述步驟:

檢測到全景泊車開關被開啟;

判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速及左右轉向是否被開啟;

在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時,獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像;

在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時,獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側區(qū)域圖像;

在判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時,獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

2.如權利要求1所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在當前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測觸控屏的觸摸信號,在檢測到觸控屏的觸摸信號時,判斷所述觸摸信號所屬區(qū)域;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域時,獲取當前車輛外的左側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域時,獲取當前車輛外的右側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域時,獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域時,獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

3.如權利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在由于判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下,如果在預定時間間隔內未檢測到觸摸信號,則在預定時間間隔內保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像。

4.如權利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側區(qū)域圖像的情況下,在所述左側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述左側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側區(qū)域圖像的情況下,在所述右側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述右側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像的情況下,在所述前側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述前側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像的情況下,在所述后側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述后側區(qū)域圖像全屏顯示畫面。

5.如權利要求4所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下,在檢測到觸摸信號時,返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側區(qū)域圖像的畫面。

6.一種全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

檢測模塊,用于檢測全景泊車開關是否被開啟;

判斷模塊,用于在檢測模塊檢測到全景泊車開關被開啟的情況下,判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速及左右轉向是否被開啟;

全景泊車控制模塊,用于:

在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時,獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像;

在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時,獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側區(qū)域圖像;

在判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時,獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

7.如權利要求6所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

觸控模塊,用于在當前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測觸控屏的觸摸信號,在檢測到觸控屏的觸摸信號時,判斷所述觸摸信號所屬區(qū)域;

且所述全景泊車控制模塊還用于:

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域時,獲取當前車輛外的左側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域時,獲取當前車輛外的右側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域時,獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域時,獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

8.如權利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在由于所述觸控模塊判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下,如果在預定時間間隔內所述觸控模塊未檢測到觸摸信號,則在預定時間間隔內保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像。

9.如權利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側區(qū)域圖像的情況下,在所述左側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述左側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側區(qū)域圖像的情況下,在所述右側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述右側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像的情況下,在所述前側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述前側區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像的情況下,在所述后側區(qū)域圖像所屬區(qū)域內檢測到觸摸信號時,將所述觸控屏當前顯示畫面切換為所述后側區(qū)域圖像全屏顯示畫面。

10.如權利要求9所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下,在所述觸控模塊檢測到觸摸信號時,返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側區(qū)域圖像的畫面。

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