本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種全景泊車方法及全景泊車系統(tǒng)。

背景技術：

由于泊車位置不寬闊以及視線受阻存在盲區(qū)等原因，泊車一直是許多駕駛員較為頭痛的事情。一些有經(jīng)驗的駕駛員也有在泊車過程中出現(xiàn)車輛刮蹭的經(jīng)歷。

全景泊車技術由于能夠通過安裝在車身上的4個超廣角攝像頭以及圖像處理單元而在駕駛臺的顯示屏中為駕駛員提供車身周圍360度的全景鳥瞰俯視圖，使駕駛員在執(zhí)行泊車操作過程中能夠清楚的查看到車身周邊的障礙物情況，從而提高駕駛員執(zhí)行泊車操作的安全性。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)：雖然目前的全景泊車技術能夠提高駕駛員執(zhí)行泊車操作的安全性，然而，如何幫助駕駛員更為輕松順利的完成泊車操作，始終是一個值得關注的問題。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的全景泊車方法及系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明的其中一個方面，提供一種全景泊車方法，該方法包括：檢測到全景泊車開關被開啟；判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速及左右轉向是否被開啟；在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時，獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像；在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時，獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側區(qū)域圖像；在判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時，獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

依據(jù)本發(fā)明的其中另一個方面，還提供了一種全景泊車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：檢測模塊，用于檢測全景泊車開關是否被開啟；判斷模塊，用于在檢測模塊檢測到全景泊車開關被開啟的情況下，判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速及左右轉向是否被開啟；全景泊車控制模塊，用于：在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時，獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側區(qū)域圖像；在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時，獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側區(qū)域圖像；在判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時，獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側區(qū)域圖像。

本發(fā)明提供的全景泊車方法及系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點以及有益效果：本發(fā)明通過在全景泊車開關被開啟、當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟的情況下，顯示車輛鳥瞰圖像和前側區(qū)域圖像，通過在全景泊車開關被開啟、當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟的情況下，顯示車輛鳥瞰圖像和左/右側區(qū)域圖像，并通過在當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速的情況下，顯示車輛鳥瞰圖像和后側區(qū)域圖像，使觸控屏所顯示的圖像完全自動符合駕駛員在泊車過程中實際需要查看外部景象；由此可知，本發(fā)明提供的技術方案能夠幫助駕駛員更為輕松順利的完成泊車操作，并提高了車輛的駕駛舒適性。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。本實施例的附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一的全景泊車方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二的全景泊車方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例二的確定當前是否進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式的一個流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例二的確定當前是否進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式的另一個流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例三的全景泊車系統(tǒng)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例四的全景泊車系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

實施例一、全景泊車方法。

本實施例的全景泊車方法提供了一種自動切換全景泊車畫面的方式，且該方法的流程如圖1所示。

S100、檢測到全景泊車開關被開啟。

作為示例，本實施例中的全景泊車開關即AVM開關，全景泊車開關可以設置于駕駛員的操作臺上，也可以設置于方向盤上；當然，該全景泊車開關也可以使操作臺的觸摸屏所展示出的軟開關。本實施例可以在接收到全景泊車開關的開信號時，檢測到全景泊車開關被開啟。

S110、判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速以及左右轉向是否被開啟；在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時，到步驟S111；在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時，到步驟S112；在判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時，到步驟S113。另外，本實施例在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左轉向由開啟切換為關閉時，到步驟S111，在判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及右轉向由開啟切換為關閉時，同樣到步驟S111。

作為示例，本實施例中的預定車速可以根據(jù)實際泊車過程中通常的車速范圍來設置，如可以將預定車速設定為12km/h或者15km/h或者18km/h等。

本實施例可以在接收到左轉向信號時，判斷出左轉向被開啟，在接收到右轉向信號時，判斷出右轉向被開啟。本實施例中的左/右轉向由開啟切換為關閉可以是用戶通過操作轉向桿或者方向盤而使左/右轉向切換為關閉。

S111、獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的前側區(qū)域圖像。

作為示例，如果駕駛員在駕駛車輛泊車過程中向前方行駛，則其行駛特點通常為掛前進擋、慢速行駛且不開啟轉向燈；基于此，本實施例應在當前未掛倒擋，當前車速未超過預定車速，且左右轉向均未被開啟的情況下，根據(jù)車輛上安裝的多個攝像頭(如四個超廣角攝像頭)實時攝取的圖像形成當前車輛外的前側區(qū)域圖像以及當前車輛鳥瞰圖像，并在觸控屏中實時顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

S112、獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和左/右側區(qū)域圖像。

作為示例，如果駕駛員在駕駛車輛泊車過程中向左前方行駛(如向泊車位置的左前方行駛)，則其行駛特點通常為掛前進擋、慢速行駛且開啟左轉向燈；基于此，本實施例應在當前未掛倒擋，當前車速未超過預定車速，且左轉向被開啟的情況下，根據(jù)車輛上安裝的多個攝像頭(如四個超廣角攝像頭)所實時攝取的圖像形成當前車輛外的左側區(qū)域圖像以及當前車輛鳥瞰圖像，并在觸控屏中實時顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的左側區(qū)域圖像。

作為示例，如果駕駛員在駕駛車輛泊車過程中向右前方行駛(如向泊車位置的右前方行駛)，則其行駛特點通常為掛前進擋、慢速行駛且開啟右轉向燈；基于此，本實施例應在當前未掛倒擋，當前車速未超過預定車速，且右轉向被開啟的情況下，根據(jù)車輛上安裝的多個攝像頭(如四個超廣角攝像頭)所實時攝取的圖像形成當前車輛外的右側區(qū)域圖像以及當前車輛鳥瞰圖像，并在觸控屏中實時顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的右側區(qū)域圖像。

S113、獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的后側區(qū)域圖像。

作為示例，如果駕駛員在駕駛車輛泊車過程中向后方行駛(如車輛倒入泊車位置)，則其行駛特點通常為掛倒擋且慢速行駛；本實施例應在當前掛倒擋，且當前車速未超過預定車速的情況下，不論轉向燈是否開啟，均應根據(jù)車輛上安裝的多個攝像頭(如四個超廣角攝像頭)實時攝取的圖像形成當前車輛外的后側區(qū)域圖像以及當前車輛鳥瞰圖像，并在觸控屏中實時顯示當前車輛鳥瞰圖像以及后側區(qū)域圖像。也就是說，在當前車輛掛倒擋且當前車速未超過預定車速的狀態(tài)下，無論左轉向或者右轉向是否被打開，本實施例均會顯示車輛鳥瞰圖像和后側區(qū)域圖像，而不會對左轉向被打開或者右轉向被打開進行響應。由此可知，本實施例中的掛倒擋的優(yōu)先級高于左右轉向的優(yōu)先級。

另外，本實施例可以在全景泊車開關被開啟以及當前車速超過預定車速的情況下，無論左右轉向是否被開啟，且無論當前是否掛倒擋，均可以在觸控屏顯示當前車速超出預定范圍，將自動關閉全景泊車畫面等提示信息，并可以間隔一定時間(如5秒)后進行畫面切換，如根據(jù)進入全景泊車模式之前的畫面顯示模式顯示相應的畫面。

實施例二、全景泊車方法。

本實施例的全景泊車方法提供了一種手動切換全景泊車畫面的方式，在實際應用中，本實施例中的全景泊車方法與上述實施例一中的全景泊車方法屬于車輛的全景泊車控制邏輯。本實施例的全景泊車方法的流程如圖2所示。

圖2中，S200、在當前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下，檢測觸控屏的觸摸信號，在檢測到觸控屏的觸摸信號時，到步驟S210。

作為示例，本實施例的駕駛員操作臺上設置有觸控屏(也可以稱為觸摸屏等)，該觸控屏可以用于顯示車輛上安裝的攝像頭(如超廣角攝像頭)所攝取的圖像以及對攝像頭攝取的圖像進行拼接等處理后形成的圖像(如車輛鳥瞰圖像等)。該觸控屏所產(chǎn)生的觸摸信號可以由控制單元(如微處理器或者單片機等)進行判斷以及運算等處理。

作為示例，本實施例的全景泊車工作模式通常包括兩種工作狀態(tài)，一種是低功耗工作狀態(tài)，另一種是正常工作狀態(tài)。在低功耗工作狀態(tài)下，通常不會給攝像頭供電，且觸控屏也不會輸出相應的全景泊車圖像(如車輛鳥瞰圖像等)。在正常工作狀態(tài)下，攝像頭在自檢正常后攝取圖像，且觸控屏會基于攝像頭攝取的圖像輸出相應的全景泊車圖像(如車輛鳥瞰圖像等)，而在攝像頭自檢不正常的情況下，觸控屏可以在控制單元的控制下顯示攝像頭故障的警示信息。本實施例中的觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式是指上述的正常工作狀態(tài)。

作為示例，本實施例可以基于是否掛倒擋以及當前車速來確定當前是否進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式；一個具體的例子如圖3所示。

圖3中，S300、檢測車輛當前是否掛倒擋(如當前是否接收到掛倒擋信號)，如果當前掛倒擋(如接收到掛倒擋信號)，則到步驟S310，否則，到步驟S330；

S310、判斷當前車速是否超過預定車速，如判斷當前車速是否超過15km/h，如果判斷結果為當前車速超過預定車速，則到步驟S330，否則，到步驟S320。

S320、當前進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式；此時(當前掛倒擋)，觸控屏當前所顯示的畫面為車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的后側區(qū)域圖像。

S330、本次處理操作過程結束，當然，本實施例可以在超過預定車速的情況下，在觸控屏顯示當前車速超出預定范圍，將自動關閉全景泊車畫面等提示信息，并可以間隔一定時間(如5秒)后進行畫面切換，如根據(jù)進入全景泊車模式之前的畫面顯示模式顯示相應的畫面。

作為示例，本實施例可以基于全景泊車開關是否打開以及當前車速來確定當前是否進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式；一個具體的例子如圖4所示。

圖4中，S400、檢測當前全景泊車開關是否被開啟(如當前是否接收到全景泊車開關的開信號)，如果當前全景泊車開關被開啟(如接收到全景泊車開關的開信號)，且當前未掛倒擋，則到步驟S410，如果當前全景泊車開關被開啟(如接收到全景泊車開關的關信號)，且當前未掛倒擋，則到步驟S430；S410、判斷當前車速是否超過預定車速，如判斷當前車速是否超過15km/h，如果判斷結果為當前車速超過預定車速，則到步驟S430，否則，到步驟S420。

S420、當前進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式；此時(全景泊車開關被開啟，且當前未掛倒擋)，觸控屏所顯示的畫面為車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

S430、本次處理操作過程結束，當然本實施例可以在超過預定車速的情況下，在觸控屏顯示當前車速超出預定范圍，將自動關閉全景泊車畫面等提示信息，并可以間隔一定時間(如5秒)后進行畫面切換，如根據(jù)進入全景泊車模式之前的畫面顯示模式顯示相應的畫面。

S210、判斷檢測到的觸摸信號所屬區(qū)域；在該所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域時，到步驟S211；在該所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域時，到步驟S212；在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域時，到步驟S213；在所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域時，到步驟S214。

作為示例，在觸控屏顯示全景泊車的車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的左側區(qū)域，則本實施例會在車輛鳥瞰圖像的左側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的右側區(qū)域，則本實施例會在車輛鳥瞰圖像的右側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的前側區(qū)域，則本實施例會在車輛鳥瞰圖像的前側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的后側區(qū)域，則本實施例會在車輛鳥瞰圖像的后側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域。

S211、獲取當前車輛外的左側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖和當前左側區(qū)域圖像。

作為示例，本實施例在進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式時，應顯示車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的左側區(qū)域圖像，即在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，應使用當前車輛外的左側區(qū)域圖像替代車輛外的前側區(qū)域圖像。

另外，本實施例在由于判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左側區(qū)域圖像的情況下，如果在預定時間間隔(如30秒)內未檢測到觸摸信號，則應在預定時間間隔內始終保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左側區(qū)域圖像，即本實施例會在預定時間間隔內屏蔽自動切換全景泊車畫面的方式；如果在預定時間間隔(如30秒)內檢測到觸摸信號，則應根據(jù)觸摸信號進行相應的判斷，并根據(jù)判斷的結果而顯示相應的圖像。

進一步的，在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖和左側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的當前車輛外的左側區(qū)域圖像，則到步驟S221、本實施例會檢測到針對左側區(qū)域圖像的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏全屏顯示當前車輛外的左側區(qū)域圖像。

更進一步的，在當前觸控屏全屏顯示當前車輛外的左側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的返回按鈕，則到步驟S231、本實施例會檢測到針對返回按鈕的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左側區(qū)域圖像。

S212、獲取當前車輛外的右側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖和當前車輛外的右側區(qū)域圖像。

作為示例，本實施例在進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式時，應顯示車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的右側區(qū)域圖像，即在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，應使用當前車輛外的右側區(qū)域圖像替代車輛外的前側區(qū)域圖像。

另外，本實施例在由于判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的右側區(qū)域圖像的情況下，如果在預定時間間隔(如30秒)內未檢測到觸摸信號，則應在預定時間間隔內始終保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的右側區(qū)域圖像，即本實施例會在預定時間間隔內屏蔽自動切換全景泊車畫面的方式；如果在預定時間間隔(如30秒)內檢測到觸摸信號，則應根據(jù)觸摸信號進行相應的判斷，并根據(jù)判斷的結果而顯示相應的圖像。

進一步的，在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖和右側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的當前車輛外的右側區(qū)域圖像，則到步驟S222、本實施例會檢測到針對右側區(qū)域圖像的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏全屏顯示當前車輛外的右側區(qū)域圖像。

更進一步的，在當前觸控屏全屏顯示當前車輛外的右側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的返回按鈕，則到步驟S232、本實施例會檢測到針對返回按鈕的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的右側區(qū)域圖像。

S213、獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖和當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

作為示例，本實施例在進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式時，應顯示車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像，即在觸控屏僅顯示車輛鳥瞰圖像的情況下，應在觸控屏中增加顯示當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

另外，本實施例在由于判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，如果在預定時間間隔(如30秒)內未檢測到觸摸信號，則應在預定時間間隔內始終保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像，即本實施例會在預定時間間隔內屏蔽自動切換全景泊車畫面的方式；如果在預定時間間隔(如30秒)內檢測到觸摸信號，則應根據(jù)觸摸信號進行相應的判斷，并根據(jù)判斷的結果而顯示相應的圖像。

進一步的，在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖和前側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的當前車輛外的前側區(qū)域圖像，則到步驟S223、本實施例會檢測到針對前側區(qū)域圖像的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏全屏顯示當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

更進一步的，在當前觸控屏全屏顯示當前車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的返回按鈕，則到步驟S233、本實施例會檢測到針對返回按鈕的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

S214、獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖和當前車輛外的后側區(qū)域圖像。

作為示例，本實施例在進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式時，應顯示車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的后側區(qū)域圖像，即在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，應使用當前車輛外的后側區(qū)域圖像替代車輛外的前側區(qū)域圖像。

另外，本實施例在由于判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的后側區(qū)域圖像的情況下，如果在預定時間間隔(如30秒)內未檢測到觸摸信號，則應在預定時間間隔內始終保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的后側區(qū)域圖像，即本實施例會在預定時間間隔內屏蔽自動切換全景泊車畫面的方式；如果在預定時間間隔(如30秒)內檢測到觸摸信號，則應根據(jù)觸摸信號進行相應的判斷，并根據(jù)判斷的結果而顯示相應的圖像。

進一步的，在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖和后側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的當前車輛外的后側區(qū)域圖像，則到步驟S224、本實施例會檢測到針對后側區(qū)域圖像的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏全屏顯示當前車輛外的后側區(qū)域圖像。

更進一步的，在當前觸控屏全屏顯示當前車輛外的后側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的返回按鈕，則到步驟S234、本實施例會檢測到針對返回按鈕的觸摸信號，本實施例可以在觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和車輛外的后側區(qū)域圖像。

實施例三、全景泊車系統(tǒng)。

本實施例的全景泊車系統(tǒng)提供了一種自動切換全景泊車畫面的方式，且該系統(tǒng)的結構如圖5所示。圖5中，本實施例的全景泊車系統(tǒng)主要包括：檢測模塊500、判斷模塊510以及全景泊車控制模塊520。

檢測模塊500主要用于檢測全景泊車開關是否被開啟。檢測模塊500可以在接收到全景泊車開關的開信號時，檢測到全景泊車開關被開啟。

判斷模塊510主要用于在檢測模塊500檢測到全景泊車開關被開啟的情況下，判斷當前是否掛倒擋、當前車速是否超過預定車速及左右轉向是否被開啟；其中的預定車速可以根據(jù)實際泊車過程中通常的車速范圍來設置，如可以將預定車速設定為12km/h或者15km/h或者18km/h等。判斷模塊510可以在接收到左轉向信號時，判斷出左轉向被開啟，且判斷模塊510在接收到右轉向信號時，判斷出右轉向被開啟。本實施例中的左/右轉向由開啟切換為關閉可以是用戶通過操作轉向桿或者方向盤而使左/右轉向切換為關閉。

全景泊車控制模塊520主要用于在判斷模塊510的判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左右轉向均未被開啟時，獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像；在判斷模塊510的判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左/右轉向被開啟時，獲取當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右側區(qū)域圖像；在判斷模塊510的判斷結果為當前掛倒擋以及當前車速未超過預定車速時，獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的后側區(qū)域圖像。另外，全景泊車控制模塊520可以在判斷模塊500的判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及左轉向由開啟切換為關閉時，顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像，在判斷模塊500的判斷結果為當前未掛倒擋、當前車速未超過預定車速以及右轉向由開啟切換為關閉時，同樣顯示當前車輛鳥瞰圖像以及當前車輛外的前側區(qū)域圖像。

需要特別說的是，在判斷模塊500的判斷結果為當前車輛掛倒擋且當前車速未超過預定車速的狀態(tài)下，無論左轉向或者右轉向是否被打開，全景泊車控制模塊520均會顯示車輛鳥瞰圖像和后側區(qū)域圖像，而不會對左轉向被打開或者右轉向被打開進行響應。由此可知，對于全景泊車控制模塊520而言，掛倒擋的優(yōu)先級高于左右轉向的優(yōu)先級。另外，全景泊車控制模塊520可以在全景泊車開關被開啟以及當前車速超過預定車速的情況下，無論左右轉向是否被開啟，且無論當前是否掛倒擋，均可以在觸控屏顯示當前車速超出預定范圍，將自動關閉全景泊車畫面等提示信息，并可以間隔一定時間(如5秒)后進行畫面切換，如根據(jù)進入全景泊車模式之前的畫面顯示模式顯示相應的畫面。

實施例四、全景泊車系統(tǒng)。

本實施例的全景泊車系統(tǒng)提供了一種手動切換全景泊車畫面的方式，在實際應用中，本實施例中的全景泊車系統(tǒng)中的各模塊所執(zhí)行的操作與上述實施例一中的全景泊車系統(tǒng)中的各模塊所執(zhí)行的操作均屬于車輛的全景泊車控制邏輯。本實施例的全景泊車系統(tǒng)的結構如圖6所示。

圖6中，本實施例的全景泊車系統(tǒng)主要包括：檢測模塊500、判斷模塊510、全景泊車控制模塊520以及觸控模塊530，其中的檢測模塊500和判斷模塊510所執(zhí)行的操作如上述實施例三中的描述，在此不再重復說明。

觸控模塊530主要用于在當前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下，檢測觸控屏的觸摸信號，在檢測到觸控屏的觸摸信號時，判斷該觸摸信號所屬區(qū)域；

作為示例，本實施例的駕駛員操作臺上設置有觸控屏(也可以稱為觸摸屏等)，該觸控屏可以用于顯示車輛上安裝的攝像頭(如超廣角攝像頭)所攝取的圖像以及對攝像頭攝取的圖像進行拼接等處理后形成的圖像(如車輛鳥瞰圖像等)。該觸控屏所產(chǎn)生的觸摸信號可以由設置于控制單元(如微處理器或者單片機等)中的觸控模塊530進行判斷以及運算等處理。

作為示例，本實施例的全景泊車工作模式通常包括兩種工作狀態(tài)，一種是低功耗工作狀態(tài)，另一種是正常工作狀態(tài)。本實施例中的觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式是指上述的正常工作狀態(tài)。觸控模塊530可以基于判斷模塊510判斷出的是否掛倒擋以及當前車速來確定當前是否進入觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式；兩個具體的例子如上述實施例二中針對圖3以及圖4的描述。

作為示例，在全景泊車控制模塊520使觸控屏顯示全景泊車的車輛鳥瞰圖像或者顯示全景泊車的車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的左側區(qū)域，則觸控模塊530會在車輛鳥瞰圖像的左側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的右側區(qū)域，則觸控模塊530會在車輛鳥瞰圖像的右側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的前側區(qū)域，則觸控模塊530會在車輛鳥瞰圖像的前側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域；如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像的后側區(qū)域，則觸控模塊530會在車輛鳥瞰圖像的后側區(qū)域內檢測到觸摸信號，并判斷出觸摸信號所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域。

全景泊車控制模塊520主要用于在觸控模塊530的判斷結果為所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像左側區(qū)域時，獲取當前車輛外的左側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左側區(qū)域圖像；在觸控模塊530的判斷結果為所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像右側區(qū)域時，獲取當前車輛外的右側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的右側區(qū)域圖像；在觸控模塊530的判斷結果為所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像前側區(qū)域時，獲取當前車輛外的前側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的前側區(qū)域圖像；在觸控模塊530的判斷結果為所屬區(qū)域為觸控屏當前顯示的車輛鳥瞰圖像后側區(qū)域時，獲取當前車輛外的后側區(qū)域圖像，并顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的后側區(qū)域圖像。

另外，全景泊車控制模塊520在由于觸控模塊530判斷觸摸信號所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下，如果在預定時間間隔(如30秒)內觸控模塊530未檢測到觸摸信號，則全景泊車控制模塊520應在預定時間間隔內始終保持顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像，即全景泊車控制模塊520會在預定時間間隔內屏蔽自動切換全景泊車畫面的方式；如果在預定時間間隔(如30秒)內觸控模塊530檢測到觸摸信號，則觸控模塊530應對檢測到的觸摸信號進行相應的判斷，全景泊車控制模塊520根據(jù)觸控模塊530的判斷結果顯示相應的圖像。

進一步的，在全景泊車控制模塊520使觸控屏顯示車輛鳥瞰圖和左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像，則觸控模塊530會檢測到針對左/右/前/后側區(qū)域圖像的觸摸信號，全景泊車控制模塊520可以在觸控屏全屏顯示當前車輛外的相應側區(qū)域圖像。

更進一步的，在全景泊車控制模塊520使觸控屏全屏顯示當前車輛外的左/右/前/后側區(qū)域圖像的情況下，如果用戶點觸觸摸屏當前顯示的返回按鈕，則觸控模塊530會檢測到針對返回按鈕的觸摸信號，全景泊車控制模塊520可以在觸控屏顯示當前車輛鳥瞰圖像和當前車輛外的相應側區(qū)域圖像。

在此提供的算法以及顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設備固有相關。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構造這類系統(tǒng)所要求的結構是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如本發(fā)明的權利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在本發(fā)明的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的用于多操作端遠程操控單操作對象的系統(tǒng)中的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者系統(tǒng)程序(如計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)的網(wǎng)站上下載得到，也可以在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是，上述實施例是對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或者步驟等。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干系統(tǒng)的單元權利要求中，這些系統(tǒng)中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。