專利名稱：具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泊車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
倒車，一直是廣大司機頭疼的問題，再有經(jīng)驗的司機也有過刮碰經(jīng)歷。因而，從原來的超聲波探頭，到現(xiàn)在流行的可視倒車雷達，倒車雷達產(chǎn)品已經(jīng) 成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，因此有了車身周圍360度全景影像倒車需求，即全景泊車輔助系統(tǒng)。目前的全景泊車輔助系統(tǒng)通過在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。因其通過廣角攝像頭只能采集固定范圍的視野，例如車身前后左右的I. 5m范圍或者2. 5m范圍之類。當用戶離障礙物較遠時，視野范圍過窄，無法看到障礙物；而當用戶靠近障礙物時，因其視野范圍不變，無法自己看清障礙物的邊界形狀，給用戶泊車帶來不便。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的全景式泊車系統(tǒng)其視野范圍固定，給用戶泊車帶來不便的問題。為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案
一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其中，包括
主處理器、攝像頭、視頻解碼裝置、顯示裝置；
所述攝像頭通過視頻解碼裝置連接主處理器，所述主處理器連接顯示裝置和視頻解碼
>J-U裝直。所述的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其中，所述顯示裝置包括車載LCD顯示屏、OLED屏、投影設(shè)備、LED屏和其他可視頻輸入輸出設(shè)備中的一種或者多種組合。所述的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其中，所述視頻解碼裝置采用以下三種方式中的一種集成在主處理器中、由主處理器軟件實現(xiàn)、獨立器件實現(xiàn)。一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟
51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發(fā)送到視頻解碼裝置中；
52、主處理器對視頻解碼裝置輸出的圖像信息進行修改、計算、合成，最終根據(jù)用戶需求，生成相應(yīng)視野的圖像信息；
53、圖像處理過程中，主處理器會調(diào)用用戶的圖像輸出設(shè)置需求，對整體圖像進行計算和整體修改，使其滿足于用戶的圖像輸出需求；這種修改包括內(nèi)部圖像生成時按客戶需求生成定義大小的輸出圖像、對圖像進行裁剪輸出定義大小的圖像、對圖像進行縮小輸出定義大小的圖像和/或?qū)D像進行放大生成定義大小的圖像；
S4、主處理器將相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到顯示裝置，顯示裝置顯示出相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息。有益效果
本發(fā)明提供的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，通過主處理器修改攝像頭采集的圖像大小，并將結(jié)果發(fā)送到顯示裝置上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。



圖2為本發(fā)明的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。請參閱圖1，其為本發(fā)明的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本發(fā)明提供的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)包括主處理器100、攝像頭200、顯示裝置300和視頻解碼裝置400 ;所述主處理器100分別連接視頻解碼裝置400、顯示裝置300，所述攝像頭200連接視頻解碼裝置400。具體來說，所述主處理器100用于實現(xiàn)全景式泊車，其將攝像頭200拍攝的車身周邊的圖像(經(jīng)過視頻解碼裝置400進行解碼處理后的)畸變校正后進行鳥瞰變換(透視變換)，然后對圖像進行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，送到顯示裝置上300顯示出來。而攝像頭200用于采集車身周邊的情況，可以采用多個攝像頭來實現(xiàn)比如，在車身前、后、左、右四個方向均安裝廣角攝像頭來保證能采集到車身周邊所有的圖像。而主處理器則通過對攝像頭200采集到的圖像進行修改比如修改圖像的高度大小，從而實現(xiàn)了視野變換將圖像的高度拉伸，則表示為近距離視野的圖像；將圖像縮小，則表示遠距離視野的圖像。將縮放后的視野經(jīng)過主處理器100發(fā)送到顯示裝置300后，則在顯示裝置上顯示出不同視野的圖像大小。如此一來，切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物。兩種情況都可以使駕駛者察覺障礙物，調(diào)整駕駛。需要注意地是，所述攝像頭采集車身周邊的圖像信息，將其發(fā)送到視頻解碼裝置400中，再通過視頻解碼裝置400傳送到主處理器100中，由主處理器100進行相應(yīng)處理。進一步地，所述主處理器100可以采用合適的芯片，其應(yīng)具有處理速度快、處理數(shù)據(jù)量大的特點。還具有可編程性，其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠遠超過通用微處理器。其除了可以實現(xiàn)全景泊車成像外，還可具有多媒體功能，實現(xiàn)DVD播放、聞清視頻播放等功能，為用戶提供更聞級的孚受:。關(guān)于選擇何種芯片，可以由相關(guān)的IC資料來查找，這里就不再贅述了。所述視頻解碼裝置400可以采用以下三種方式中的一種集成在主處理器中、由主處理器軟件實現(xiàn)、獨立器件實現(xiàn)。更進一步地，顯示裝置300可以采用IXD顯示屏，其顯示壽命長、外觀小巧、顯示信息量大，保證了在不同視野顯示時，用戶可以清楚的看到顯示屏上的內(nèi)容。當然顯示裝置300也可以為OLED屏、投影設(shè)備、其他可視頻輸入輸出設(shè)備、LED屏中的一種或者多種組合。與其相對的，我們還提供了一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，如圖2所示，所述方法包括以下步驟
51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發(fā)送到視頻解碼裝置中；
52、主處理器對視頻解碼裝置輸出的圖像信息進行修改、計算、合成，最終根據(jù)用戶需求，生成相應(yīng)視野的圖像信息；
53、圖像處理過程中，主處理器會調(diào)用用戶的圖像輸出設(shè)置需求，對整體圖像進行計算和整體修改，使其滿足于用戶的圖像輸出需求；這種修改包括內(nèi)部圖像生成時按客戶需求生成定義大小的輸出圖像、對圖像進行裁剪輸出定義大小的圖像、對圖像進行縮小輸出定義大小的圖像和/或?qū)D像進行放大生成定義大小的圖像；
54、主處理器將相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到顯示裝置，顯示裝置顯示出相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息。需要注意地是，所述主處理器對圖像信息進行修改，我們可以看到各種視野范圍內(nèi)顯示的全景系統(tǒng)，然后發(fā)送到顯示裝置，讓駕駛員看到相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息，方便駕駛員做出選擇。其中，主處理器中對圖像進行修時，根據(jù)用戶的需求用戶需要將視野拉近或者拉遠，來對圖像進行修改將圖像的高度拉伸，則表示為近距離視野的圖像；將圖像縮小，則表示遠距離視野的圖像。這樣一來，便可實現(xiàn)了視野縮放功能。滿足了駕駛者不同的需求切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物。兩種情況都可以使駕駛者察覺障礙物，調(diào)整駕駛。綜上所述，本發(fā)明提供的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)包括主處理器、攝像頭、顯示裝置和視頻解碼裝置，所述主處理器分別連接視頻解碼裝置、顯示裝置。通過主處理器修改攝像頭采集的圖像大小，并將結(jié)果發(fā)送到顯示裝置上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，比如改變攝像頭的個數(shù)、主處理器的型號等，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其特征在于，包括 主處理器、攝像頭、視頻解碼裝置、顯示裝置； 所述攝像頭通過視頻解碼裝置連接主處理器，所述主處理器連接顯示裝置和視頻解碼 裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置包括車載IXD顯示屏、OLED屏、投影設(shè)備、LED屏和其他可視頻輸入輸出設(shè)備中的一種或者多種組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻解碼裝置采用以下三種方式中的一種集成在主處理器中、由主處理器軟件實現(xiàn)、獨立器件實現(xiàn)。
4.一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟 . 51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發(fā)送到視頻解碼裝置中； .52、主處理器對視頻解碼裝置輸出的圖像信息進行修改、計算、合成，最終根據(jù)用戶需求，生成相應(yīng)視野的圖像信息； .53、圖像處理過程中，主處理器會調(diào)用用戶的圖像輸出設(shè)置需求，對整體圖像進行計算和整體修改，使其滿足于用戶的圖像輸出需求；這種修改包括內(nèi)部圖像生成時按客戶需求生成定義大小的輸出圖像、對圖像進行裁剪輸出定義大小的圖像、對圖像進行縮小輸出定義大小的圖像和/或?qū)D像進行放大生成定義大小的圖像； . 54、主處理器將相應(yīng)視野的圖像信息發(fā)送到顯示裝置，顯示裝置顯示出相應(yīng)視野內(nèi)的圖像信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有視野縮放功能的全景式泊車系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，其中，所述系統(tǒng)包括主處理器、攝像頭、視頻解碼裝置、顯示裝置，所述主處理器分別連接顯示裝置和視頻解碼裝置，視頻解碼裝置連接攝像頭。通過主處理器對各圖像進行算法計算并形成鳥瞰圖像，通過對圖像的縮小、放大、剪裁等實現(xiàn)圖像的顯示尺寸改變，并將結(jié)果發(fā)送到顯示裝置上，從而實現(xiàn)了不同視野范圍的切換切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據(jù)障礙物調(diào)整駕駛。
文檔編號H04N7/18GK102710931SQ201210173020
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者李康明, 李菊林 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司