1.一種電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)包括:
主缸,該主缸構造成根據制動踏板的腳踏力排放油;
模擬裝置,該模擬裝置設置有模擬器閥,該模擬器閥設置在使模擬室連接至用于在其中儲存油的第一貯存器的流路處,所述模擬室連接至所述主缸以在所述模擬室中容納油,從而該模擬裝置根據所述制動踏板的腳踏力提供反作用力;以及
檢查閥,該檢查閥設置在使所述第一貯存器連接至所述主缸的流路處或者設置在使所述主缸連接至所述模擬裝置的流路處,
其中,所述模擬器閥設置成在正常模式中打開使所述模擬室連接至所述第一貯存器的所述流路,并且在異常模式中堵塞使所述模擬室連接至所述第一貯存器的所述流路,并且
其中,所述檢查閥設置成在制動模式中打開使所述第一貯存器連接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸連接至所述模擬室的所述流路,并且在檢查模式中堵塞使所述第一貯存器連接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸連接至所述模擬室的所述流路。
2.根據權利要求1所述的電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)還包括:
第二貯存器,該第二貯存器連接至所述主缸并且構造成在該第二貯存器中儲存油;
踏板位移傳感器,該踏板位移傳感器構造成感測所述制動踏板的位移;
液壓供應裝置,該液壓供應裝置構造成利用響應于從所述踏板位移傳感器輸出的電信號被啟動的馬達的旋轉力產生液壓;
液壓控制單元,該液壓控制單元構造成將從所述液壓供應裝置遞送的液壓遞送至設置在各個輪處的輪缸;以及
電子控制單元,該電子控制單元構造成基于液壓信息及所述制動踏板的位移信息控制所述馬達及閥。
3.根據權利要求2所述的電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)還包括:
輔助流路,該輔助流路構造成使所述主缸連接至所述液壓控制單元并且該輔助流路被連接至與所述液壓供應裝置連接的液壓流路;以及
切斷閥,該切斷閥設置在所述輔助流路處以控制液壓流,
其中,在所述正常模式中所述切斷閥關閉以便將從所述液壓供應裝置遞送的液壓遞送至所述輪缸,并且在所述異常模式中所述切斷閥打開以便將從所述主缸遞送的液壓遞送至所述輪缸。
4.根據權利要求3所述的電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)還包括:壓力傳感器,該壓力傳感器設置在所述輔助流路的所述檢查閥的下側。
5.根據權利要求4所述的電制動系統(tǒng),其中,所述壓力傳感器設置在所述檢查閥與分支至所述模擬裝置的流路之間。
6.根據權利要求4所述的電制動系統(tǒng),其中,在所述檢查模式中,所述電子控制單元堵塞所述模擬器閥以及所述檢查閥,在所述液壓供應裝置處產生液壓,然后借助所述壓力傳感器測量壓力以確定所述模擬器閥是否泄漏。
7.根據權利要求3所述的電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)還包括:壓力傳感器,該壓力傳感器在所述主缸與所述模擬裝置之間設置在所述輔助流路處。
8.根據權利要求7所述的電制動系統(tǒng),其中,所述壓力傳感器設置在所述輔助流路的所述主缸與分支至所述模擬裝置的流路之間。
9.根據權利要求1所述的電制動系統(tǒng),其中,所述檢查閥是常開型電磁閥,該常開型電磁閥通常打開,并且在接到關閉信號時關閉。
10.根據權利要求1所述的電制動系統(tǒng),其中,所述液壓供應裝置包括:
液壓供應室,該液壓供應室借助液壓供應油流路連接至所述第一貯存器以儲存油;以及
截止閥,該截止閥安裝在所述液壓供應油流路處并且構造成允許油從所述第一貯存器流至所述液壓供應室并且阻止所述油從所述液壓供應室流至所述第一貯存器。
11.根據權利要求10所述的電制動系統(tǒng),其中,
所述液壓供應油流路在所述第一貯存器與所述主缸之間分支;并且
所述檢查閥設置在所述第一貯存器與所述液壓供應油流路的分支點之間。
12.一種電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)包括:
構造成儲存油的貯存器;
主缸,在該主缸中形成有第一液壓口與第二液壓口,所述主缸連接至所述貯存器,所述主缸設置有一個或多個活塞并且構造成成根據制動踏板的腳踏力排出油;
構造成感測所述制動踏板的位移的踏板位移傳感器;
構造成將所述第一液壓口連接至輪缸的第一輔助流路;
構造成將所述第二液壓口連接至輪缸的第二輔助流路;
設置在所述第一輔助流路處以控制其中的油流的第一切斷閥;
設置在所述第二輔助流路處以控制其中的油流的第二切斷閥;
設置在從所述第一輔助流路分出的流路處的模擬裝置,該模擬裝置設置有模擬器閥,該模擬器閥設置在使容納油的模擬室連接至儲存油的第一貯存器的流路處,并且該模擬裝置構造成根據所述制動踏板的腳踏力提供反作用力;
檢查閥,該檢查閥設置在所述第一輔助流路處,其中,所述檢查閥設置在分支至所述第一液壓口以及所述模擬裝置的流路的中部;
液壓供應裝置,該液壓供應裝置構造成利用馬達的旋轉力產生液壓,該馬達響應于從所述踏板位移傳感器輸出的電信號而被啟動;
壓力傳感器,該壓力傳感器設置在所述檢查閥與分支至所述模擬裝置的流路之間;
第一液壓流路,該第一液壓流路連接至所述液壓供應裝置并且連接至所述第一輔助流路;
第二液壓流路,該第二液壓流路連接至所述液壓供應裝置并且連接至所述第二輔助流路;
連接至所述第一液壓流路與所述第二液壓流路的液壓控制單元,該液壓控制單元構造成將從所述液壓供應裝置遞送的液壓遞送至設置在各個輪處的輪缸,并且所述液壓控制單元包括分別連接至不同輪缸的第一液壓回路與第二液壓回路;以及
電子控制單元,該電子控制單元構造成基于液壓信息及所述制動踏板的位移信息控制所述馬達及閥,
其中,所述模擬器閥設置成在正常模式中打開使所述模擬室連接至所述貯存器的流路,并且在異常模式中堵塞使所述模擬室連接至所述貯存器的所述流路,并且
其中,所述檢查閥設置成在制動模式中打開使所述主缸連接至所述模擬室的流路,并且在檢查模式中堵塞使所述主缸連接至所述模擬室的所述流路。
13.根據權利要求12所述的電制動系統(tǒng),其中,所述液壓控制單元包括:
第一入口閥、第二入口閥、第三入口閥以及第四入口閥,所述第一入口閥、所述第二入口閥、所述第三入口閥以及所述第四入口閥分別設置在所述輪缸的上游側以控制正遞送至設置在所述輪處的所述輪缸的液壓;
第一切換閥,該第一切換閥構造成控制所述液壓供應裝置與所述第一入口閥和所述第二入口閥之間的連接,并且所述第一切換閥設置在這樣的流路處,在該流路處所述液壓供應裝置連接至所述第一輔助流路;以及
第二切換閥,該第二切換閥構造成控制所述液壓供應裝置與所述第三入口閥和所述第四入口閥之間的連接,并且所述第二切換閥設置在這樣的流路處,在該流路處所述液壓供應裝置連接至所述第二輔助流路。
14.根據權利要求12所述的電制動系統(tǒng),其中,所述液壓控制單元包括:
第一入口閥、第二入口閥、第三入口閥以及第四入口閥,所述第一入口閥、所述第二入口閥、所述第三入口閥以及所述第四入口閥分別設置在所述輪缸的上游側以控制正遞送至安裝在所述輪處的所述輪缸的液壓;
第一平衡閥,該第一平衡閥構造成控制分別連接至所述第一入口閥和所述第二入口閥的兩個輪缸之間的連接;以及
第二平衡閥,該第二平衡閥構造成控制分別連接至所述第三入口閥和所述第四入口閥的兩個輪缸之間的連接。
15.一種電制動系統(tǒng),該電制動系統(tǒng)包括:
構造成儲存油的貯存器;
主缸,在該主缸中形成有第一液壓口與第二液壓口,所述主缸連接至所述貯存器,所述主缸設置有一個或多個活塞并且構造成成根據制動踏板的腳踏力排出油;
構造成感測所述制動踏板的位移的踏板位移傳感器;
構造成將所述第一液壓口連接至輪缸的第一輔助流路;
構造成將所述第二液壓口連接至輪缸的第二輔助流路;
設置在所述第一輔助流路處以控制其中的油流的第一切斷閥;
設置在所述第二輔助流路處以控制其中的油流的第二切斷閥;
設置在從所述第一輔助流路分出的流路處的模擬裝置,該模擬裝置設置有模擬器閥,該模擬器閥設置在使容納油的模擬室連接至儲存油的第一貯存器的流路處,并且該模擬裝置構造成根據所述制動踏板的腳踏力提供反作用力;
液壓供應裝置,該液壓供應裝置構造成利用馬達的旋轉力產生液壓,該馬達響應于從所述踏板位移傳感器輸出的電信號而被啟動;
檢查閥,該檢查閥設置在使所述貯存器連接至所述主缸的流路處;
壓力傳感器,該壓力傳感器設置在所述檢查閥與分支至所述模擬裝置的流路之間;
第一液壓流路,該第一液壓流路連接至所述液壓供應裝置并且連接至所述第一輔助流路;
第二液壓流路,該第二液壓流路連接至所述液壓供應裝置并且連接至所述第二輔助流路;
連接至所述第一液壓流路與所述第二液壓流路的液壓控制單元,該液壓控制單元構造成將從所述液壓供應裝置遞送的液壓遞送至設置在各個輪處的輪缸,并且所述液壓控制單元包括分別連接至不同輪缸的第一液壓回路與第二液壓回路;以及
電子控制單元,該電子控制單元構造成基于液壓信息及所述制動踏板的位移信息控制所述馬達及閥,
其中,所述模擬器閥設置成在正常模式中打開使所述模擬室連接至所述貯存器的流路,并且在異常模式中堵塞使所述模擬室連接至所述貯存器的所述流路,并且
其中,所述檢查閥設置成在制動模式中打開使所述貯存器連接至所述主缸的流路,并且在檢查模式中堵塞使所述貯存器連接至所述主缸的所述流路。
16.根據權利要求15所述的電制動系統(tǒng),其中,所述電子控制單元在第一減阻模式中打開所述第一切斷閥以及所述檢查閥以允許從所述液壓供應裝置提供的液壓遞送至所述貯存器,并且堵塞所述檢查閥以允許所述輪缸的液壓借助從所述液壓供應裝置提供的負壓遞送至所述液壓供應裝置。