1.一種地下鏟運機傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括變速箱、變速箱控制器、以及整車控制器，其中，
所述整車控制器采集所述地下鏟運機的油門踏板的行程信息，并將所述行程信息傳輸給所述變速箱控制器；
所述變速箱控制器根據(jù)所述行程信息計算需要的所述牽引電動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速傳輸給所述整車控制器；
所述整車控制器還接收所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述牽引電動機調(diào)整轉(zhuǎn)速以達到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下鏟運機傳動系統(tǒng)，其特征在于，
所述整車控制器采集所述油門踏板的表示其行程變化的范圍為0.5V～4.5V的電壓信號，然后按照線性對應(yīng)關(guān)系將范圍為0.5V～4.5V的所述電壓信號轉(zhuǎn)換為范圍為0～100％的數(shù)值，并將所述數(shù)值傳輸給所述變速箱控制器；
所述變速箱控制器按照線性對應(yīng)關(guān)系根據(jù)范圍為0～100％的所述數(shù)值計算范圍為0～2500轉(zhuǎn)/分鐘的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下鏟運機傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括齒輪箱，所述齒輪箱將所述地下鏟運機的液壓驅(qū)動電動機的輸出轉(zhuǎn)換為兩路分別輸出到兩個液壓泵，以分別為執(zhí)行機構(gòu)和冷卻/潤滑系統(tǒng)提供動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下鏟運機傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動臂舉升、和鏟斗翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。