側(cè)卸式地下鏟運機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地下鏟運機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)卸式地下鏟運機。
【背景技術(shù)】
[0002]地下鏟運機作為一種常見的礦山作業(yè)用設(shè)備，其使用性能關(guān)系到整個生產(chǎn)的安全性和工作效率，目前常見地下鏟運機的工作效率偏低，多是裝載好物料后推出礦道再卸載，有側(cè)卸式的地下鏟運機，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，可靠性差，不能滿足現(xiàn)在的正常使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種可以克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)合理，使用方便的側(cè)卸式地下鏟運機。
[0004]本實用新型所提供的側(cè)卸式地下鏟運機，包括前機架和后機架兩部分，前機架和后機架通過鉸接機構(gòu)連接；前機架裝有駕駛棚通過工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動安裝在前機架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機架上的卷纜系統(tǒng)；后機架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過動力輸出機構(gòu)驅(qū)動地下鏟運機的輪胎行走，同時動力輸出機構(gòu)連接驅(qū)動工作液壓系統(tǒng)。
[0005]所述的行走系統(tǒng)的動力輸出機構(gòu)為電動機，同時包括靜液壓傳動系統(tǒng)和驅(qū)動橋，靜液壓系統(tǒng)以電動機為動力，通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動變量泵工作，變量泵和定量馬達(dá)組成封閉負(fù)載反饋回路，通過調(diào)節(jié)變量泵上補油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來控制泵體的排量和油液流動方向，實現(xiàn)定量馬達(dá)的換向和無級變速；定量馬達(dá)的輸出端輸出動力經(jīng)過驅(qū)動橋驅(qū)動鏟運機行走。
[0006]所述的驅(qū)動橋包括減速箱，定量馬達(dá)的輸出端連接減速箱后通過十字軸式萬向傳動軸傳遞到前后橋差速器，并依次通過半軸、輪邊行星減速，驅(qū)動.產(chǎn)運機行走。
[0007]所述的電動機通過花鍵套驅(qū)動三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運動，控制工作系統(tǒng)動作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動全液壓轉(zhuǎn)向器，推動轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運機沿鉸接機構(gòu)轉(zhuǎn)動；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
[0008]卷纜系統(tǒng)包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動擺線馬達(dá)，高壓油帶動擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動卷筒，實現(xiàn)對拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
[0009]所述的工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與鏟斗之間通過卸載側(cè)卸油缸，側(cè)卸油缸一端固定在托架上另一端連接鏟斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]結(jié)構(gòu)合理，使用方便，具有良好的側(cè)卸功能，結(jié)構(gòu)帶來優(yōu)良的性能，可滿足目前的使用。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2:本實用新型行走系統(tǒng)工作原理圖；
[0015]圖3-1、3_2:本實用新型工作側(cè)卸作業(yè)圖；
[0016]圖4:本實用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、工作系統(tǒng)；2、前機架；3、后機架；4、靜液壓傳動系統(tǒng)；5、駕駛棚；6、卷纜系統(tǒng)；7、鉸接機構(gòu)；8、動力系統(tǒng)；9、電動機；10、變量泵；11、定量馬達(dá)；12、減速箱；13、傳動軸；14、輪邊行星減速；15、差速器；16、側(cè)卸油缸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1所示的側(cè)卸式地下鏟運機，包括前機架2和后機架3兩部分，前機架2和后機架3通過鉸接機構(gòu)7連接；前機架2裝有駕駛棚5通過工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動安裝在前機架上的工作系統(tǒng)I和安裝在后機架3上的卷纜系統(tǒng)6 ;后機架3裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過動力輸出機構(gòu)驅(qū)動地下鏟運機行走，同時動力輸出機構(gòu)連接驅(qū)動工作液壓系統(tǒng)。
[0020]行走系統(tǒng)的動力輸出機構(gòu)為電動機9，同時包括靜液壓傳動系統(tǒng)4和驅(qū)動橋，靜液壓系統(tǒng)以電動機9為動力，通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動變量泵10工作，變量泵10和定量馬達(dá)11組成封閉負(fù)載反饋回路，通過調(diào)節(jié)變量泵10上補油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來控制泵體的排量和油液流動方向，實現(xiàn)定量馬達(dá)11的換向和無級變速；定量馬達(dá)11的輸出端輸出動力經(jīng)過驅(qū)動橋驅(qū)動伊^運機行走。
[0021]驅(qū)動橋包括減速箱12，定量馬達(dá)11的輸出端連接減速箱后通過十字軸式萬向傳動軸13傳遞到前后橋差速器15，并依次通過半軸、輪邊行星減速14，驅(qū)動伊^運機行走。
[0022]電動機9通過花鍵套驅(qū)動三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運動，控制工作系統(tǒng)動作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動全液壓轉(zhuǎn)向器，推動轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運機沿鉸接機構(gòu)轉(zhuǎn)動，完成前機架的旋轉(zhuǎn)擺頭；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
[0023]卷纜系統(tǒng)6包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動擺線馬達(dá)，高壓油帶動擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動卷筒，實現(xiàn)對拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
[0024]工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與鏟斗之間通過卸載側(cè)卸油缸16，側(cè)卸油缸16 —端固定在托架上另一端連接鏟斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0025]鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
[0026]其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥，防止電纜過卷，保護(hù)電纜。
[0027]工作系統(tǒng)即側(cè)卸機械部分:舉升和翻斗工作機構(gòu)是由舉升油缸、翻斗油缸、小搖臂、大臂、鏟斗組成的正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)。側(cè)卸部分在傳統(tǒng)地下鏟運機的正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上，將裝載部分的鏟斗變?yōu)殓P斗和托架的組合，并在鏟斗和托架之間安裝一個側(cè)卸油缸，使工作機構(gòu)類似于六桿機構(gòu)，實現(xiàn)側(cè)卸功能。其中鏟斗的側(cè)面擋板和溜槽均為可拆卸式，可根據(jù)現(xiàn)場的情況選擇左面卸載或右面卸載，如不需要側(cè)卸，可兩邊同時安裝擋板，進(jìn)行常規(guī)裝卸及運輸作業(yè)。
[0028]鏟斗的運動是由舉升油缸、翻斗油缸、側(cè)卸油缸和機體的行走部分共同控制的。將鏟斗放平，機體的行走及慣性作用將鏟斗推入料堆，邊推進(jìn)邊翻轉(zhuǎn)鏟斗，使物料裝滿鏟斗，然后鏟斗轉(zhuǎn)正，舉升油缸將鏟斗舉升到合適的位置，機體行走運輸至物料的卸載點(如距離很長或巷道狹窄，可先將鏟斗放下，到卸載點再舉升)，舉升油缸將鏟斗托舉到合適高度，翻斗油缸推動鏟斗正面卸載，或者側(cè)卸油缸推動鏟斗側(cè)翻，實現(xiàn)側(cè)面卸載，進(jìn)行物料卸載。嚴(yán)禁正面卸載和側(cè)面卸載同時進(jìn)行。卸載后側(cè)卸油缸收縮將鏟斗放平，并將鏟斗收回下落，完成一個工作循環(huán)。
[0029]大巷道的掘進(jìn):側(cè)卸地下鏟運機適用于巷道斷面尺寸較大(寬X高^ 4500X3000 mm)的巷道掘進(jìn)。使用時將側(cè)卸式地下鏟運機和礦車平行放置，側(cè)卸地下鏟運機裝料移動后從側(cè)面直接向礦車(輸送帶、礦倉等)裝礦。優(yōu)點是避免因巷道狹小引起的鏟運機掉頭困難，裝載效率極高。在短距離運輸條件下(運距< 150米)該機可以獨立作業(yè)，適用于采掘面礦石的裝載、短途運輸、倒礦等情況。采掘面的巷道狹小，使用該機器可提高機械化水平，降低工人勞動強度，有效提高出礦率，提高生產(chǎn)效率。具有靈活高效、操作方便、運行平穩(wěn)可靠、維護(hù)簡單等特點。
【主權(quán)項】
1.一種側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，包括前機架和后機架兩部分，前機架和后機架通過鉸接機構(gòu)連接；前機架裝有駕駛棚通過工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動安裝在前機架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機架上的卷纜系統(tǒng)；后機架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過動力系統(tǒng)驅(qū)動地下鏟運機的輪胎行走，同時動力系統(tǒng)連接驅(qū)動工作液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，所述的行走系統(tǒng)的動力系統(tǒng)為電動機，同時包括靜液壓傳動系統(tǒng)和驅(qū)動橋，靜液壓系統(tǒng)以電動機為動力，通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動變量泵工作，變量泵和定量馬達(dá)組成封閉負(fù)載反饋回路，通過調(diào)節(jié)變量泵上補油泵的壓力，改變泵體內(nèi)斜盤的傾角，來控制泵體的排量和油液流動方向，實現(xiàn)定量馬達(dá)的換向和無級變速；定量馬達(dá)的輸出端輸出動力經(jīng)過驅(qū)動橋驅(qū)動伊^運機行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，所述的驅(qū)動橋包括減速箱，定量馬達(dá)的輸出端連接減速箱后通過十字軸式萬向傳動軸傳遞到前后橋差速器，并依次通過半軸、輪邊行星減速，驅(qū)動伊"運機行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，所述的電動機通過花鍵套驅(qū)動三聯(lián)泵；三聯(lián)泵第一聯(lián)油泵連接多路換向閥，通過多路換向閥的操縱手柄，改變液壓油的流量和壓力，控制油缸運動，控制工作系統(tǒng)動作；三聯(lián)泵第二聯(lián)驅(qū)動全液壓轉(zhuǎn)向器，推動轉(zhuǎn)向油缸，使鏟運機沿鉸接機構(gòu)轉(zhuǎn)動；三聯(lián)泵第三聯(lián)油泵連接卷纜系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，卷纜系統(tǒng)包括卷纜閥，卷纜閥內(nèi)設(shè)置高壓油帶動擺線馬達(dá)，高壓油帶動擺線馬達(dá)利用鏈條驅(qū)動卷筒，實現(xiàn)對拖曳電纜的卷放，其中卷纜閥設(shè)置可調(diào)節(jié)的高壓溢流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，所述的工作系統(tǒng)包括鏟斗和托架，托架與?產(chǎn)斗之間通過卸載側(cè)卸油缸，側(cè)卸油缸一端固定在托架上另一端連接?產(chǎn)斗的邊角，鏟斗繞與托架之間的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)卸式地下鏟運機，其特征是，所述的鏟斗的側(cè)面擋板為可拆卸式。
【專利摘要】本實用新型涉及地下鏟運機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種側(cè)卸式地下鏟運機。其包括前機架和后機架兩部分，前機架和后機架通過鉸接機構(gòu)連接；前機架裝有駕駛棚通過工作液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動安裝在前機架上的工作系統(tǒng)和安裝在后機架上的卷纜系統(tǒng)；后機架裝有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)通過動力輸出機構(gòu)驅(qū)動地下鏟運機的輪胎行走，同時動力輸出機構(gòu)連接驅(qū)動工作液壓系統(tǒng)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，具有良好的側(cè)卸功能，結(jié)構(gòu)帶來優(yōu)良的性能，可滿足目前的使用。
【IPC分類】E02F9-22, E02F3-28, E02F3-40
【公開號】CN204590108
【申請?zhí)枴緾N201520182034
【發(fā)明人】劉遠(yuǎn)清, 王友峰, 王曉華, 王文順, 張奇
【申請人】山東金嶺礦業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月27日