本公開的實施例涉及一種液壓制動系統(tǒng)，尤其涉及能夠衰減從泵排放的制動油的壓力脈動以及還能夠降低操作噪聲的液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，為了控制輸送至車輛制動器的制動液壓壓力，電氣制動系統(tǒng)包括：多個電磁閥，其布置在調(diào)制器模塊處；低壓蓄能器和高壓蓄能器，其暫時存儲油；泵，其布置在低壓蓄能器和高壓蓄能器之間以泵送存儲在低壓蓄能器中的油；電動機(jī)，其設(shè)置成驅(qū)動泵；以及電子控制單元(ecu)，其控制這些電氣操作部件。

這種電制動系統(tǒng)已經(jīng)通過采用各種結(jié)構(gòu)而使用，在各種結(jié)構(gòu)中，具有預(yù)定阻尼空間的高壓蓄能器設(shè)置成降低當(dāng)從泵排放的制動油的液壓壓力形成在高壓中時生成的壓力脈動，孔口設(shè)置在輸出端口處，高壓蓄能器通過輸送端口進(jìn)行排放。此處，高壓蓄能器設(shè)置在液壓制動系統(tǒng)中，以便衰減壓力脈動，并且可以稱為脈動降低裝置或者阻尼裝置，此處下文將指代阻尼裝置。

這種阻尼裝置通過提供單獨孔口被使用以衰減壓力脈動。也即，阻尼裝置構(gòu)造為使得孔口必須被制造或者安裝在通過阻尼裝置排放的輸出端口處以衰減壓力脈動。

但是，如上所述，因為孔口應(yīng)該單獨制造或者組裝，所以存在的問題在于，為了在阻尼裝置中提供孔口，增加了制造以及組裝孔口的額外時間，并且還增加了制造成本。

而且，由于因根據(jù)泵的泵送進(jìn)行排放以及抽吸操作所引起的突發(fā)流量變化，阻尼裝置應(yīng)該基于排放量來設(shè)計以衰減壓力脈動，但是，常規(guī)液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置的阻尼裝置構(gòu)造為用于簡單衰減壓力脈動的目的，使得存在的問題在于，難以獲得對壓力脈動的有效衰減作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本公開的方案是提供一種液壓制動系統(tǒng)，通過將可變孔口一體地形成在衰減壓力脈動的阻尼裝置處，其能夠降低在調(diào)制器模塊處額外安裝孔口所需的制造以及組裝時間，以及通過改善阻尼裝置的結(jié)構(gòu)，還最小化從泵排放的容量和由于突發(fā)流量變化所引起的壓力脈動，并且降低噪聲。

本公開的額外方案將部分地陳述于下文的說明書中，部分地將顯而易見于說明書，或者可以通過實踐本公開而獲知。

根據(jù)本公開的一個方案，液壓制動系統(tǒng)包括：阻尼裝置，其構(gòu)造為衰減根據(jù)泵的驅(qū)動所排放的制動油的壓力脈動，其中，阻尼裝置包括：套筒，其固定至鏜孔并且具有敞開的一側(cè)，該鏜孔連接至泵的排放端；阻尼活塞，其以可滑動的方式安裝在套筒的內(nèi)部；以及彈性構(gòu)件，其設(shè)置在套筒的內(nèi)部并且構(gòu)造為彈性地支撐阻尼活塞，并且其中，具有變化的寬度的槽縫沿制動油流動的方向形成在套筒的內(nèi)周表面處，使得可變孔口形成在阻尼活塞和套筒之間。

而且，制動油所穿過的可變孔口的截面面積朝向制動油排放的方向逐漸增加。

而且，阻尼活塞設(shè)置成當(dāng)從泵排放的制動油的液壓壓力等于或者大于預(yù)定壓力時被移動以對彈性構(gòu)件加壓。

而且，阻尼活塞在其一側(cè)包括具有外周表面的凸緣，凸緣沿著套筒的內(nèi)周表面移動。

而且，阻尼活塞設(shè)置為柱形形狀并且具有在柱形形狀的一側(cè)突出的凸緣，彈性構(gòu)件設(shè)置在柱形形狀的外側(cè)，彈性構(gòu)件的一側(cè)被支撐在凸緣處。

而且，彈性構(gòu)件由具有線圈形狀的阻尼彈簧構(gòu)造而成。

而且，彈性構(gòu)件由阻尼管構(gòu)造而成，在阻尼管內(nèi)部形成有阻尼空間。

而且，阻尼管由橡膠材料構(gòu)造而成，以通過阻尼活塞的加壓而彈性變形。

而且，液壓制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一止擋件，其聯(lián)接至套筒的敞開的一側(cè)，并且構(gòu)造為支撐彈性構(gòu)件以及限制阻尼活塞的移動距離。

而且，第一聯(lián)接凹槽形成在套筒的外周表面處，并且第一止擋件包括：主體，其構(gòu)造為使套筒的敞開孔口的一部分暴露；以及多個桿，其形成為被彎折以及從待聯(lián)接的主體延伸至第一聯(lián)接凹槽。

而且，第一聯(lián)接凹槽由環(huán)形凹槽構(gòu)造而成，其沿著套筒的外周表面形成，并且多個桿中的每個桿設(shè)置有聯(lián)接突起，所述聯(lián)接突起朝向第一聯(lián)接凹槽彎折以裝配至第一聯(lián)接凹槽中。

而且，液壓制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一止擋件，其聯(lián)接至套筒的敞開的一側(cè)以限制阻尼活塞的移動距離，其中，彈性構(gòu)件的一側(cè)支撐在凸緣處，彈性構(gòu)件的另一端部支撐在第一止擋件處，阻尼活塞的柱形形狀的端部布置成與第一止擋件間隔開。

而且，套筒設(shè)置成具有敞開的一側(cè)，液壓制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第二止擋件，其聯(lián)接至套筒的另一側(cè)并且構(gòu)造為支撐阻尼活塞以及限制其移動距離。

而且，第二聯(lián)接凹槽形成在套筒的外周表面處，并且第二止擋件包括：主體，其構(gòu)造為使套筒的敞開孔口的一部分暴露；以及多個桿，其形成為被彎折以及從待聯(lián)接的主體延伸至第二聯(lián)接凹槽。

根據(jù)本公開的其他方案，液壓制動系統(tǒng)包括：第一液壓回路，其構(gòu)造為將主缸的第一端口連接至第一輪缸以控制液壓壓力的輸送；第二液壓回路，其構(gòu)造為將主缸的第二端口連接至第二輪缸以控制液壓壓力的輸送；泵，其構(gòu)造為從主缸抽吸制動油以及泵出抽吸的制動油；主流動路徑，其構(gòu)造為將泵的排放出口連接至主缸；輔助流動路徑，其構(gòu)造為將制動油引導(dǎo)至泵的入口以使制動油能夠被抽吸；以及阻尼裝置，其安裝在主流動路徑處，并且構(gòu)造為衰減根據(jù)泵的驅(qū)動所排放的制動油的壓力脈動，其中，阻尼裝置包括：套筒，其固定至鏜孔并且具有敞開的一側(cè)，鏜孔連接至泵的排放端；阻尼活塞，其以可滑動的方式安裝套筒的內(nèi)部；以及彈性構(gòu)件，其設(shè)置在套筒的內(nèi)部并且構(gòu)造為彈性地支撐阻尼活塞，并且其中，具有沿制動油流動的方向變化的寬度的槽縫形成在套筒的內(nèi)周表面處以在阻尼活塞和套筒之間形成可變孔口。

附圖說明

結(jié)合附圖，從以下實施例的說明書中本公開這些和/或其他方案將變得明顯以及更易于理解：

圖1是根據(jù)本公開的一個優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)的示意液壓回路圖。

圖2是設(shè)置在根據(jù)本公開的一個優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中的阻尼裝置的分解立體圖。

圖3是圖2的被組裝的阻尼裝置的局部剖視立體圖。

圖4和圖5是截面圖，分別圖示出這樣的狀態(tài)：壓力脈動通過設(shè)置在液壓制動系統(tǒng)上的阻尼裝置被衰減。

圖6是圖示出在由根據(jù)實施例的液壓制動系統(tǒng)的阻尼裝置驅(qū)動的泵的泵送操作期間突發(fā)流量變化的衰減的圖。

圖7圖示出設(shè)置在根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中的阻尼裝置的截面圖。

圖8是圖示出設(shè)置在仍然根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中的阻尼裝置的局部剖視立體圖。

圖9和圖10是截面圖，分別圖示出這樣的狀態(tài)：壓力脈動通過根據(jù)本公開的另一實施例的阻尼裝置被衰減。

[附圖標(biāo)記說明]

100、100’，和200：阻尼裝置110：套筒

111：槽縫(可變孔口)120、120’，和220：阻尼活塞

130和230：彈性構(gòu)件140：止擋件

具體實施方式

下文，本公開的實施例將參考附圖詳細(xì)描述。提供以下實施例以向本領(lǐng)域的技術(shù)人員傳遞本公開的精神。本公開并不限于此處公開的實施例，可實施為其他形式。在附圖中，一些與說明無關(guān)的部分將省略并且不示出了，以便清楚地描述本公開，還有部件的尺寸可以稍微放大以助于理解。

圖1是根據(jù)本公開的一個優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)的示意液壓回路圖。

參考圖1，液壓制動系統(tǒng)包括：制動踏板10，其接收駕駛員的操縱力；制動助力器11，其使用真空壓力和大氣壓力之間的壓力差來助力制動踏板10的踏板力；主缸20，其依靠制動助力器11生成壓力；第一液壓回路40a，其將主缸20的第一端口21連接至設(shè)置在兩個輪fr以及rl處的輪缸30，以控制液壓壓力的輸送；以及第二液壓回路40b，其將主缸20的第二端口22連接至設(shè)置在其余兩個輪fl以及rr處的輪缸30，以控制液壓壓力的輸送。第一液壓回路40a和第二液壓回路40b以緊湊尺寸安裝在調(diào)制器模塊40處。

第一液壓回路40a和第二液壓回路40b中的每個包括：電磁閥41和42，其控制輸送至兩個輪缸30的制動液壓壓力；泵44，其依靠電動機(jī)45的驅(qū)動來抽吸以及泵送從輪缸30或者主缸20流動的制動油；低壓蓄能器43，其暫時存儲從輪缸30流動的制動油；主流動路徑47a，其將泵44的排放出口連接至主缸20；輔助流動路徑48a，其將主缸20的制動油引導(dǎo)至泵44的入口，以使制動油能夠被抽吸；以及電子控制單元(ecu)(未示出)，其控制電磁閥41和42和電動機(jī)45的操作。

在該方面，如圖所示，電磁閥41和42、低壓蓄能器43、泵44、主流動路徑47a和輔助流動路徑48a設(shè)置在第一和第二液壓回路40a和40b的每個處。

尤其，多個電磁閥41和42連接至輪缸30的上游側(cè)和下游側(cè)，它們分為常開類型的電磁閥41，其布置在每個輪缸30的上游側(cè)并且通常是打開的；常閉類型的電磁閥42，其布置在每個輪缸30的下游側(cè)并且通常是關(guān)閉的。這種電磁閥41和42的打開及關(guān)閉操作可以通過ecu(未示出)控制，常閉類型的電磁閥42根據(jù)減壓制動被打開，因而從輪缸30流動的制動油暫時存儲在低壓蓄能器43中。

泵44被電動機(jī)45驅(qū)動以抽吸和排放存儲在低壓蓄能器43中的制動油，使得液壓壓力被輸送至輪缸30或者主缸20。

而且，用于牽引控制系統(tǒng)(tcs)的常開類型的電磁閥47(下文，稱為tc閥)安裝在將主缸20連接至泵44的排放出口的主流動路徑47a處。該tc閥47通常保持在打開狀態(tài)，并且在通常制動情形下通過制動踏板10將形成在主缸20中的制動液壓壓力通過主流動路徑47a輸送至輪缸300。

而且，輔助流動路徑48a從主流動路徑47a分支而出以將主缸20的制動油引導(dǎo)至泵44的入口，以及使制動油能夠被抽吸至該入口，梭形滑閥48安裝在輔助流動路徑48a處以使制動油僅流動至泵44的入口。梭形滑閥48是電氣操作的，安裝在輔助流動路徑48a的中間，并且被操作以通常是關(guān)閉的并且在tcs模式下被打開。

同時，未描述的附圖標(biāo)記‘49’是單向閥，其安裝在流動路徑的適當(dāng)位置以防止制動油回流，未描述的附圖標(biāo)記‘50’是壓力傳感器，其感測輸送至tc閥47和梭形滑閥48的制動壓力。

當(dāng)上述液壓制動系統(tǒng)操作制動操作時，根據(jù)電動機(jī)45的操作從泵44泵送的液壓壓力將生成壓力脈動。因此，在根據(jù)本公開的一個實施例中，連接至液壓回路40a和40b中的每個液壓回路的泵44的排放出口的阻尼裝置100設(shè)置成衰減壓力脈動。

圖2是設(shè)置在根據(jù)本公開一個優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中的阻尼裝置的分解立體圖，圖3是圖2的被組裝的阻尼裝置的局部剖視立體圖，圖4和圖5是截面圖，分別圖示出這樣的狀態(tài)：壓力脈動通過設(shè)置在液壓制動系統(tǒng)處的阻尼裝置被衰減。而且，圖6是圖示出在由根據(jù)實施例的液壓制動系統(tǒng)的阻尼裝置驅(qū)動的泵的泵送操作期間突發(fā)流量變化的衰減的圖。

參考圖2和圖5，根據(jù)本公開一個實施例的阻尼裝置100設(shè)置在鏜孔101處，鏜孔101連通輸入端口102以及輸出端口103，從泵(見圖1的‘44’)排放的制動油流入輸入端口102，制動油從輸出端口103流出。在該方面，阻尼裝置100設(shè)置在主流動路徑處(見，圖1的‘47a’)，輸入端口102連接至與泵44的排放端連接的主流動路徑47a，輸出端口103連接至與主缸20連接的主流動路徑47a。這種阻尼裝置100包括：套筒110，其安裝在鏜孔101處；阻尼活塞120，其以可滑動的方式設(shè)置在套筒110的內(nèi)部；彈性構(gòu)件130，其將彈性力提供至阻尼活塞120；以及止擋件140，其聯(lián)接至套筒110以限制阻尼活塞120的移動距離。

套筒110構(gòu)造為筒形形狀，其具有敞開的上部以及敞開的下部，并且壓嵌入以及固定至鏜孔101。槽縫111沿套筒的長度方向形成在該套筒110的內(nèi)周表面處，也即，沿制動油流動的方向。在該方面，槽縫111形成為寬度是變化的，其寬度形成為朝向制動油排放的方向增加。這種槽縫111形成為用作孔口，該孔口降低制動油的壓力脈動以及引導(dǎo)其流動，以及形成為在阻尼活塞120和套筒110之間的可變孔口111，下文將描述。

而且，聯(lián)接凹槽114形成在套筒110的外周表面處。聯(lián)接凹槽114形成為聯(lián)接至以下將描述的止擋件140，下文將對此再次描述。

阻尼活塞120由彈性構(gòu)件130彈性地支撐，以及可滑動地安裝在套筒110的內(nèi)部。阻尼活塞120依靠從泵(見，圖1的‘44’)排放的液壓壓力被加壓而移動。如圖所示，阻尼活塞120布置在套筒110的下側(cè)以及形成為階梯形狀，輸入端口102位于該下側(cè)并且從泵44排放的制動油在該下側(cè)處流入輸入端口102。也即，阻尼活塞120在其一側(cè)包括具有外周表面的凸緣123，凸緣123與套筒110的內(nèi)周表面進(jìn)行接觸。凸緣123緊密接觸套筒110的內(nèi)周表面以形成作為可變孔口111的槽縫111，并且用于支撐以下將描述的彈性構(gòu)件130。當(dāng)這種阻尼活塞120向上側(cè)移動以對彈性構(gòu)件130加壓時，制動油所穿過的可變孔口111的截面面積將增加。

彈性構(gòu)件130由線圈形狀的阻尼彈簧130構(gòu)造而成，將彈性力提供至阻尼活塞120。阻尼彈簧130的一個端部支撐在阻尼活塞120的凸緣123處，其另一端部由以下將描述的止擋件140支撐。

上述阻尼活塞120設(shè)置在由阻尼彈簧130彈性地支撐的狀態(tài)，使得當(dāng)從泵44排放的制動油的液壓壓力等于或者大于預(yù)定壓力時，其移動以對阻尼彈簧130加壓。例如，如圖4所示，即使阻尼活塞120當(dāng)從泵(見，圖1的‘44’)排放的制動油的壓力低而不移動時，阻尼裝置100也可以降低通過可變孔口111的壓力脈動。也即，當(dāng)制動油的液壓壓力是低壓時，阻尼活塞120不移動，通過可變孔口111降低了制動油的壓力脈動，并且制動油排放至輸出端口103。此處，能夠理解的是，排放的制動油的壓力與阻尼彈簧130的彈性力成比例，應(yīng)該理解的是，當(dāng)所排放的壓力小于阻尼彈簧130的彈性力時，所排放的壓力是低壓。

同時，如圖5所示，當(dāng)從泵44排放的制動油的壓力大于阻尼彈簧130的彈性力時，阻尼活塞120滑動以對阻尼彈簧130加壓并且改變體積以降低壓力脈動。在該方面，由于阻尼活塞120的移動使得制動油穿過形成在阻尼活塞120和套筒110之間的可變孔口111的截面面積將增加。

止擋件140支撐布置在套筒110內(nèi)部的阻尼彈簧130，并且限制阻尼活塞120的移動距離。這種止擋件140安裝在套筒110的上部和下部的每個中。尤其，止擋件140包括主體141和多個桿143，多個桿143與主體141一體地形成并且安裝在套筒110的聯(lián)接凹槽114處。

主體141具有的截面面積小于套筒110的敞開孔口的截面面積。原因在于，從輸入端口102流動的制動油穿過形成在套筒110處的可變孔口111能夠排放至輸出端口103。也即，主體141具有的截面面積小于形成在套筒110的上部和下部的每個中的孔口的截面面積，使得不被主體141阻擋的部分變成制動油流動的流動路徑。

多個桿143形成為從主體141彎折。如圖所示，桿143向下彎折并且從主體141朝向聯(lián)接凹槽114延伸以聯(lián)接至聯(lián)接凹槽114。在附圖中示出三個桿143，但它們不受限制，桿143的數(shù)量可以增加或者減少，只要桿143聯(lián)接至套筒110并且不會從套筒脫離即可。同時，聯(lián)接突起144突出至聯(lián)接凹槽114并且裝配在聯(lián)接凹槽114中，其進(jìn)一步設(shè)置在每個桿143處。聯(lián)接突起144包括具有傾斜形狀的表面以利于通過滑動以及移動止擋件140來聯(lián)接止擋件140和套筒110。

接下來，將描述上述阻尼裝置100根據(jù)泵44的泵送操作(抽吸以及排放)來衰減壓力脈動的操作。

泵44根據(jù)活塞的往復(fù)移動依靠安裝在電動機(jī)45的旋轉(zhuǎn)軸處的偏心軸承來抽吸以及排放制動油。也即，活塞設(shè)置成接觸偏心軸承以及依靠偏心軸承的偏心旋轉(zhuǎn)進(jìn)行往復(fù)移動。當(dāng)偏心軸承從0°轉(zhuǎn)動至360°時，這種泵44的抽吸以及排放操作是一個循環(huán)，當(dāng)排放操作切換至抽吸操作時發(fā)生突發(fā)流量變化。換句話說，如能夠見于圖6的(a)示出的圖，當(dāng)泵44執(zhí)行泵送操作時，未設(shè)置有阻尼裝置100的液壓制動系統(tǒng)將不能衰減突發(fā)流量變化。

在根據(jù)本公開一個實施例的設(shè)置有阻尼裝置100的液壓制動系統(tǒng)中，阻尼活塞120移動以對阻尼彈簧130加壓并且引起體積變化的發(fā)生，從而當(dāng)制動油根據(jù)泵44的泵送操作而排放時衰減壓力脈動。在該方面，阻尼裝置100可以根據(jù)阻尼活塞120的移動具有從泵44排放的恒定的流量體積量，以衰減在泵送操作時產(chǎn)生的突發(fā)流量變化。也即，當(dāng)阻尼活塞120操作以對阻尼彈簧130加壓時，在泵44的排放操作時所排放的一半制動油被排放，在泵44的抽吸操作時當(dāng)阻尼活塞120依靠阻尼彈簧130的彈性力返回至其原始位置時剩余的一半制動油被排放。換句話說，如能夠見于圖6的(b)示出的圖，當(dāng)泵44執(zhí)行泵送操作時，突發(fā)流量變化被衰減。結(jié)果，可以有效最小化因從泵44排放的高壓制動油引起的壓力脈動以及噪聲。

同時，上述描述阻尼彈簧130已經(jīng)示出及描述為被支撐在阻尼活塞120的凸緣123處，但并不限于此，阻尼彈簧130可以被支撐在阻尼活塞120’的內(nèi)部以向其提供彈性力。阻尼裝置100’具有圖7示出的這種結(jié)構(gòu)。

圖7圖示出設(shè)置在根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置的阻尼裝置的截面圖。此處，與上述附圖相同的附圖標(biāo)記指的是與上述功能相同的構(gòu)件。

參考圖7，阻尼裝置100’包括：套筒110，其安裝在鏜孔101處；阻尼活塞120’，其以可滑動的方式設(shè)置在套筒110的內(nèi)部；彈性構(gòu)件130，其將彈性力提供至阻尼活塞120’；以及止擋件140，其聯(lián)接至套筒110以限制阻尼活塞120’的移動距離。

根據(jù)本實施例，阻尼活塞120’設(shè)置成具有筒形形狀，具有敞開的一側(cè)。也即，阻尼活塞120’設(shè)置成杯狀，其中形成有收納空間123’。因此，阻尼彈簧130設(shè)置成線圈形狀，其布置在收納空間123’中以將彈性力提供至阻尼活塞120’。除了根據(jù)阻尼活塞120’的形狀的阻尼彈簧130的安裝位置之外，根據(jù)本實施例的阻尼裝置100’具有與上述實施例中描述的那些阻尼裝置100的每個部件相同的結(jié)構(gòu)和相同的操作，因而將省略詳細(xì)描述。

圖8是圖示出設(shè)置在仍然根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實施例的液壓制動系統(tǒng)中的阻尼裝置的局部剖視立體圖，圖9和10是截面圖，分別圖示出這樣的狀態(tài)：壓力脈動通過根據(jù)本公開的另一實施例的阻尼裝置被衰減。此處，與一個上述實施例的附圖相同的附圖標(biāo)記指的是與上述用作相同功能的構(gòu)件，因而將省略對其的說明。

參考圖8至圖10，阻尼裝置200包括：套筒110，其安裝在調(diào)制器模塊40的鏜孔101處，可變孔口111形成在套筒110處；阻尼活塞220，其以可滑動的方式設(shè)置在套筒110的內(nèi)部；彈性構(gòu)件230，其將彈性力提供至阻尼活塞220；以及止擋件140，其聯(lián)接至套筒110以限制阻尼活塞220的移動距離。

根據(jù)本公開，阻尼活塞220設(shè)置成具有筒形形狀，具有敞開的一側(cè)。也即，阻尼活塞220設(shè)置成杯狀，其中形成有收納空間223。如圖所示，彈性構(gòu)件230設(shè)置成阻尼管230，其中形成有阻尼空間232。阻尼管230安裝在阻尼活塞220的收納空間223處，阻尼管230的上部由止擋件140支撐。因此，阻尼管230可以由橡膠材料構(gòu)造而成以依靠阻尼活塞220的加壓而彈性變形。

同時，如圖所示，止擋件140可以僅安裝在套筒110的上側(cè)。也即，止擋件140聯(lián)接至形成在套筒110的上部處的聯(lián)接凹槽114以支撐阻尼管230以及限制阻尼活塞220的移動距離。原因在于，暴露至套筒110的下孔口的阻尼活塞220由形成鏜孔101處的調(diào)制器模塊40支撐。可替換地，止擋件140可以選擇性地安裝在套筒110的下側(cè)。

當(dāng)從泵(見，圖1的‘44’)排放的制動油的壓力低時，具有上述結(jié)構(gòu)的阻尼裝置200’可以衰減通過可變孔口111的壓力脈動。在該方面，如圖9所示，阻尼活塞220從鏜孔101的底部稍微間隔開，因而制動油穿過可變孔口111排放至輸出端口103以衰減壓力脈動。

另一方面，如圖10所示，當(dāng)從泵44排放的制動油的壓力大時，阻尼活塞220滑動以壓縮阻尼管230以及改變體積，使得壓力脈動降低。在該方面，阻尼管230彈性地變形，還有其內(nèi)部的阻尼空間232減輕沖擊，使得可以有效衰減壓力脈動以及噪聲。同時，由于阻尼活塞220的移動，制動油所穿過的形成在阻尼活塞220和套筒110之間的可變孔口111的截面面積將增加。

如從上述說明顯然可見的，相比于這些常規(guī)液壓制動系統(tǒng)，根據(jù)本公開一個實施例的液壓制動系統(tǒng)通過在阻尼裝置的套筒處一體地形成以及設(shè)置衰減壓力脈動的孔口，有利地降低了組裝以及制造時間，省去了在調(diào)制器模塊處額外安裝孔口的步驟。

而且，當(dāng)從泵排放的液壓壓力是低壓時僅依靠孔口來降低脈動，當(dāng)從泵排放的液壓壓力是高壓時，阻尼活塞被激活以最小化壓力脈動，使得具有如下效果：可以有效地降低壓力脈動，還可以降低噪聲。而且，不執(zhí)行阻尼活塞的不必要操作，使得可以最小化操作噪聲。

此外，孔口形成為具有油穿過的可變截面面積以通過制動油的速度變化引發(fā)壓力變化，使得具有如下效果：可以有效降低壓力脈動，以及可以降低操作噪聲。

如上述，雖然已經(jīng)依靠具體實施例以及附圖描述了本公開，但是本發(fā)明不限于此，應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行數(shù)個其他改變以及修改，這將落入本公開的精神和范圍以及附隨權(quán)利要求提出的等同結(jié)構(gòu)的全部范圍。

本申請要求在韓國知識產(chǎn)權(quán)局于2015年10月5日提交的韓國專利申請2015-0139550的利益，該公開通過引用并入此處。