1.一種艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法，其特征在于：設(shè)置多功能車(chē)(301)、系留艇囊體(101)、無(wú)人機(jī)(201)、載荷設(shè)備，多功能車(chē)(301)上設(shè)置有地面監(jiān)控站(302)，所述載荷設(shè)備包括分別安裝于系留艇囊體(101)、無(wú)人機(jī)(201)上的搜索載荷設(shè)備、跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備，所述系留艇囊體(101)、無(wú)人機(jī)(201)、載荷設(shè)備均與地面監(jiān)控站(302)連接，所述搜索載荷設(shè)備用于進(jìn)行區(qū)域搜索，所述跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備用于進(jìn)行抵近偵查，所述艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法包括如下步驟：
(1)將系留艇囊體(101)展開(kāi)成形并升空至工作高度；
(2)利用系留艇囊體(101)上的搜索載荷設(shè)備進(jìn)行區(qū)域搜索；
(3)通過(guò)搜索載荷設(shè)備搜索到目標(biāo),搜索載荷設(shè)備對(duì)搜索到的目標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)；
(4)搜索載荷設(shè)備對(duì)目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并將目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)傳送給地面監(jiān)控站(302)；
(5)地面監(jiān)控站(302)控制無(wú)人機(jī)(201)起飛，無(wú)人機(jī)(201)根據(jù)步驟(4)的狀態(tài)參數(shù)對(duì)搜索載荷設(shè)備搜索到的目標(biāo)進(jìn)行抵近跟蹤識(shí)別；
(6)無(wú)人機(jī)(201)上的跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤和識(shí)別辨認(rèn)；
(7)無(wú)人機(jī)(201)上的跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備得到目標(biāo)的光電成像結(jié)果，并將光電成像結(jié)果發(fā)回至地面監(jiān)控站(302)，所述光電成像結(jié)果由可見(jiàn)光圖像構(gòu)成或由可見(jiàn)光圖像和紅外圖像的迭加構(gòu)成；
(8)地面監(jiān)控站(302)對(duì)步驟(7)中得到的光電成像結(jié)果進(jìn)行處理，顯示目標(biāo)的外形輪廓，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行判別；
(9)完成監(jiān)控后，將無(wú)人機(jī)(201)、系留艇囊體(101)進(jìn)行回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法，其特征在于：所述的步驟(3)中，搜索載荷設(shè)備通過(guò)多次掃描確認(rèn)和/或軌跡掃描的方式對(duì)搜索到的目標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)，還包括對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別編號(hào)和/或設(shè)置目標(biāo)的威脅級(jí)別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法，其特征在于：所述的步驟(4)中，搜索載荷設(shè)備通過(guò)測(cè)距或測(cè)角的方式對(duì)目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，所述目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)包括目標(biāo)的方位、距離、速度、航向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法，其特征在于：所述的步驟(7)中，無(wú)人機(jī)(201)上的跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征和/或輻射特征和/或溫度特征和/或灰度特征和/或成像特征，利用目標(biāo)的點(diǎn)目標(biāo)特征和面目標(biāo)特征的數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)和/或目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征和/或輻射特征和/或溫度特征和/或灰度特征和/或成像特征得到目標(biāo)的光電成像結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控方法，其特征在于：所述的步驟(8)中，地面監(jiān)控站(302)對(duì)光電成像結(jié)果進(jìn)行處理的過(guò)程中，通過(guò)人工判斷和/或通過(guò)已有的目標(biāo)特性庫(kù)進(jìn)行比對(duì)和/或通過(guò)設(shè)置自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行判別。
6.一種艇、地、機(jī)組合監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括多功能車(chē)(301)、系留艇囊體(101)、無(wú)人機(jī)(201)、載荷設(shè)備，多功能車(chē)(301)上設(shè)置有地面監(jiān)控站(302)，所述載荷設(shè)備包括安裝于系留艇囊體(101)上的搜索載荷設(shè)備、安裝于無(wú)人機(jī)(201)上的跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備，所述系留艇囊體(101)、無(wú)人機(jī)(201)、載荷設(shè)備均與地面監(jiān)控站(302)連接，所述搜索載荷設(shè)備用于進(jìn)行區(qū)域搜索，所述跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備用于進(jìn)行抵近偵查。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述多功能車(chē)(301)上還設(shè)置有與所述系留艇囊體(101)連接的系留艇氣源系統(tǒng)(102)、系留絞盤(pán)(303)、錨泊塔(304)，所述系留艇氣源系統(tǒng)(102)用于為系留艇囊體(101)充浮升氣體，所述系留絞盤(pán)(303)用于將所述系留艇囊體(101)升空至工作高度以及將系留艇囊體(101)回收，所述錨泊塔(304)用于錨泊所述系留艇囊體(101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述多功能車(chē)(301)上還設(shè)置有彈射起飛系統(tǒng)(202)、撞網(wǎng)回收系統(tǒng)(203)，所述彈射起飛系統(tǒng)(202)用于輔助無(wú)人機(jī)(201)的起飛，所述撞網(wǎng)回收系統(tǒng)(203)用于將無(wú)人機(jī)(201)回收。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述地面監(jiān)控站(302)包括信號(hào)接收單元、信號(hào)處理與控制單元、無(wú)線通訊單元，所述信號(hào)接收單元、無(wú)線通訊單元均與信號(hào)處理與控制單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的艇、地、機(jī)組合監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述跟蹤識(shí)別載荷設(shè)備包括可見(jiàn)光攝像機(jī)和/或紅外熱像儀。