本發(fā)明涉及半掛車領(lǐng)域，具體的說是一種半掛車集裝箱自動行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

半掛車在我們的生活中有著普遍的使用,也給我們帶來了很多便捷.集裝箱運輸半掛車是一種將品種眾多、形狀各異、大小不等的貨物在運輸前裝入標準尺寸的特制箱內(nèi)以便于水陸空聯(lián)運的運輸方式，它能實現(xiàn)裝卸、運輸機械化、標準化，是傳統(tǒng)運輸方式上的一項重大改革，是交通運輸現(xiàn)代化的重要組成部分。這種特制的箱子就是集裝箱；專門用來運輸集裝箱的車輛就是集裝箱運輸半掛車。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，半掛車將集裝箱卸下的方法往往是采用液壓升舉裝置，通過液壓的頂舉升來將集裝箱靠近駕駛室的一側(cè)抬起，再通過液壓桿的伸出以將集裝箱從半掛車尾部緩慢放置在地面上；再此全過程中，集裝箱均處于傾斜狀態(tài)，且在集裝箱向車體后方運動的過程中，車身底盤容易顛抖，進而容易損壞集裝箱內(nèi)的物品，并且容易造成半掛車的磨損；從而急需對傳統(tǒng)的半掛車卸載方式進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種半掛車集裝箱自動行走機構(gòu)，其在卸載集裝箱的過程中，能夠?qū)⒓b箱在水平狀態(tài)下駛離半掛車，并且將集裝箱運送到指定的集裝箱放置區(qū)，有效的保護了半掛車車體與集裝箱內(nèi)的貨物，節(jié)省了人力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種半掛車集裝箱自動行走機構(gòu)，包括車架、箱體、運箱裝置和送架裝置，所述的運箱裝置與送架裝置均位于車架后方，所述的箱體為集裝箱的箱體。

所述的箱體下端面后部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對一號固定塊，所述的箱體下端面前部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對二號固定塊，所述的一號固定塊與二號固定塊上均設(shè)置有嵌套孔，所述嵌套孔的截面為跑道型，且一號固定塊與二號固定塊的嵌套孔前部均設(shè)置有正極磁鐵；所述的箱體下端面左右對稱設(shè)置有一對滑動槽；

所述的運箱裝置包括前運裝置和后運裝置，所述的前運裝置與后運裝置均包括主送架、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)動液壓桿、連輪液壓桿、輪架、彈簧和送箱輪，所述的主送架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對圓柱形套筒，所述的主送架后側(cè)左右兩端對稱設(shè)置有一對嵌入塊，所述的嵌入塊四周與主送架焊連，且嵌入塊后側(cè)與主送架之間通過螺釘緊固，通過焊接緊固與螺釘緊固的雙重緊固方式，能夠使得嵌入塊更加牢靠的與主送架相固連，從而前運裝置與后運裝置不易因箱體內(nèi)物品過重而在嵌入塊處損壞，所述嵌入塊的截面為跑道型，所述嵌入塊后端設(shè)置有負極磁鐵，所述的嵌入塊可嵌入箱體的嵌套孔內(nèi)，負極磁鐵與正極磁鐵相互吸引，負極磁鐵的設(shè)置使得嵌入塊能夠更容易且更穩(wěn)固的嵌入嵌套孔內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)動軸數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的分別嵌入主送架左右兩側(cè)的套筒內(nèi)，所述的各轉(zhuǎn)動軸下端均固連有轉(zhuǎn)架，所述的轉(zhuǎn)動液壓桿一端鉸接在主送架上，轉(zhuǎn)動液壓桿另一端鉸接在轉(zhuǎn)架上端，工作時，轉(zhuǎn)動液壓桿伸縮可帶動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；所述的連輪液壓桿豎直安裝在轉(zhuǎn)架上，且連輪液壓桿的伸出端貫穿轉(zhuǎn)架并與輪架相固連，所述的彈簧包繞在連輪液壓桿的伸出端外圍，且彈簧頂部與轉(zhuǎn)架下端面相固連，彈簧底部與輪架上端面相固連，彈簧的作用是使輪架頂部能夠多點受力，便于保證運箱裝置在運動的過程中輪架的平穩(wěn)性，減輕連輪液壓桿的壓力，從而保護輪架與連輪液壓桿，所述的送箱輪可轉(zhuǎn)動的安裝在輪架上；工作時，送箱輪可在轉(zhuǎn)動液壓桿的伸縮作用下以轉(zhuǎn)動軸為中心進行轉(zhuǎn)動，且連輪液壓桿能夠伸縮帶動輪架上下運動，進而帶動送箱輪上下運動；

所述的前運裝置還包括前運電機和電機架，所述的前運電機數(shù)量為二，兩個前運電機分別通過兩個電機架安裝在前運裝置的兩個輪架前側(cè)面上，所述的前運電機主軸與送箱輪相連接，且所述的電機架與輪架之間焊連有肋板，所述肋板的作用是加強電機架與輪架之間的連接強度，進而使得前運電機更加穩(wěn)定的在輪架上工作；工作時，兩個前運電機可工作以帶動送箱輪旋轉(zhuǎn)。

初始狀態(tài)下，各送箱輪的主軸與主送架后側(cè)面相垂直，送箱輪主軸與主送架后側(cè)面相垂直的目的是防止前運裝置和后運裝置的送箱輪相互阻擋，所述連輪液壓桿收縮到最短，從而使得在半掛車運動的過程中，送箱輪下端不會接觸地面而造成送箱輪的磨損，當箱體受一個水平作用力而向車架后方水平滑動時，箱體后部首先接觸前運裝置，此時，箱體的一號固定塊上的嵌套孔與前運裝置上主送架的嵌入塊相貼合，在主送架豎直固定不動的情況下，箱體向車架后方水平滑動，使得嵌入塊逐步緊密嵌入車架上一號固定塊的嵌套孔內(nèi)，從而前運裝置得以安裝在箱體后部，當箱體在外力作用下繼續(xù)被推送一段距離之后，轉(zhuǎn)動液壓桿伸出使得前運裝置的送箱輪主軸與主送架后端面平行，接著連輪液壓桿伸出，使得前運裝置的送箱輪接觸地面，之后，兩個前運電機工作帶動送箱輪旋轉(zhuǎn)，進而前運裝置帶動箱體整體在滑送轉(zhuǎn)輪向車架后方平動，在箱體向后運動到一段距離之后，箱體的二號固定塊上的嵌套孔與后運裝置上主送架的嵌入塊相貼合,后運裝置的嵌入塊逐步緊密嵌入車架上二號固定塊的嵌套孔內(nèi)，從而后運裝置得以安裝在箱體前部，接著，轉(zhuǎn)動液壓桿伸出使得后運裝置的送箱輪主軸與主送架后端面平行，接著連輪液壓桿伸出，使得后運裝置的送箱輪接觸地面；從而，運箱裝置此時可帶動箱體運動到指定的集裝箱放置區(qū)，且可以通過送箱輪的轉(zhuǎn)速差以及轉(zhuǎn)動液壓桿的伸縮來實現(xiàn)運箱裝置的轉(zhuǎn)向，進而實現(xiàn)箱體的非直線運動。

所述的送架裝置包括轉(zhuǎn)動盤、連接軸、支撐架、送架電機、一號滑桿、二號滑桿、連桿和限位板，所述的轉(zhuǎn)動盤數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)動盤對稱布置在車架后方左右兩側(cè)，所述的兩個轉(zhuǎn)動盤之間通過連接軸相連接，所述的連接軸左右兩側(cè)通過支撐架安裝在車架上，所述的送架電機安裝在支撐架上，且送架電機主軸與連接軸相連接，所述的送架電機可以進行正反轉(zhuǎn)，送架電機正反轉(zhuǎn)帶動連接軸轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個轉(zhuǎn)動盤正反向交替旋轉(zhuǎn)，所述的各轉(zhuǎn)動盤上方后側(cè)均布置有一號滑桿，各轉(zhuǎn)動盤上方前側(cè)均布置有二號滑桿，所述的各一號滑桿與二號滑桿均通過連桿與轉(zhuǎn)動盤相連接，且各連桿下端與轉(zhuǎn)動盤偏心鉸接；所述的限位板數(shù)量為二，兩個限位板分別位于兩個轉(zhuǎn)動盤正上方，且兩個限位板與車架相固連，所述的各一號滑桿與各二號滑桿均分別豎直貫穿各限位板；工作時，轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)帶動各一號滑桿與各二號滑桿在限位板內(nèi)上下平動，且當一號滑桿運動到所能運動到的最高點時，二號滑桿位于所能運動到的最低點，當二號滑桿運動到所能運動到的最高點時，一號滑桿位于所能運動到的最低點。

所述的一號滑桿上端設(shè)置有一號嵌套架，二號滑桿上端設(shè)置有二號嵌套架，所述的一號嵌套架與二號嵌套架均為U型，且一號嵌套架與二號嵌套架均位于限位板上方，所述前運裝置的主送架可豎直嵌入一號滑桿的一號嵌套架內(nèi)，后運裝置的主送架可豎直嵌入二號滑桿的二號嵌套架內(nèi)；當箱體在水平外力作用下向車架后方運動時，二號滑桿帶動后運裝置位于所能運動到的最低點，此時一號滑桿帶動前運裝置位于所能運動到的最高點，從而后運裝置不會因為位置過高而影響到箱體的運動，并且，前運裝置與后運裝置位于最高點時，各自嵌入塊均可與對應嵌套孔相契合，前運裝置位于所能運動到的最高點時，一號嵌套架還能起到固定前運裝置上主送架位置的作用，便于嵌入塊緊密嵌入嵌套孔內(nèi)，同理，當箱體向后運動到一定距離之后，二號滑桿再帶動后運裝置運動到所能運動到的最高點處，使得后運裝置以前運裝置相同的方式與箱體連接在一起。

有益效果：

本發(fā)明的一種半掛車集裝箱自動行走機構(gòu)，其在卸載集裝箱的過程中，通過外部水平作用力來將集裝箱水平推送至半掛車后方，在集裝箱向半掛車后方運動的過程中，運箱裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對集裝箱的自動運送，能夠使集裝箱自動水平駛離半掛車且將集裝箱自動運送到指定的集裝箱放置區(qū)，無需人工操作，不會造成集裝箱的傾斜和半掛車的顛抖，有效的保護了半掛車車體以及集裝箱內(nèi)的貨物。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是箱體的正視圖；

圖3是圖2的C處放大圖；

圖4是圖2的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明運箱裝置與送架裝置處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明運箱裝置的主視圖；

圖7是本發(fā)明前運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明送架裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：車架1、箱體2、運箱裝置4、送架裝置5、一號固定塊21、二號固定塊22、嵌套孔23、正極磁鐵24、滑動槽25、前運裝置41、后運裝置42、主送架401、轉(zhuǎn)動軸402、轉(zhuǎn)架403、轉(zhuǎn)動液壓桿404、連輪液壓桿405、輪架406、彈簧407、送箱輪408、前運電機409、電機架410、套筒4011、嵌入塊4012、負極磁鐵4013、轉(zhuǎn)動盤51、連接軸52、支撐架53、送架電機54、一號滑桿55、二號滑桿56、連桿57、限位板58、一號嵌套架551、二號嵌套架561。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明所述的一種半掛車集裝箱自動行走機構(gòu)，包括車架1、箱體2、運箱裝置4和送架裝置5，所述的運箱裝置4與送架裝置5均位于車架1后方，所述的箱體2為集裝箱的箱體。

所述的箱體2下端面后部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對一號固定塊21，所述的箱體2下端面前部左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對二號固定塊22，所述的一號固定塊21與二號固定塊22上均設(shè)置有嵌套孔23，所述嵌套孔23的截面為跑道型，且一號固定塊21與二號固定塊22的嵌套孔23前部均設(shè)置有正極磁鐵24；所述的箱體2下端面左右對稱設(shè)置有一對滑動槽25；

所述的運箱裝置4包括前運裝置41和后運裝置42，所述的前運裝置41與后運裝置42均包括主送架401、轉(zhuǎn)動軸402、轉(zhuǎn)架403、轉(zhuǎn)動液壓桿404、連輪液壓桿405、輪架406、彈簧407和送箱輪408，所述的主送架401左右兩側(cè)對稱設(shè)置有一對圓柱形套筒4011，所述的主送架401后側(cè)左右兩端對稱設(shè)置有一對嵌入塊4012，所述的嵌入塊4012四周與主送架401焊連，且嵌入塊4012后側(cè)與主送架401之間通過螺釘緊固，通過焊接緊固與螺釘緊固的雙重緊固方式，能夠使得嵌入塊4012更加牢靠的與主送架401相固連，從而前運裝置41與后運裝置42不易因箱體2內(nèi)物品過重而在嵌入塊4012處損壞，所述嵌入塊4012的截面為跑道型，所述嵌入塊4012后端設(shè)置有負極磁鐵4013，所述的嵌入塊4012可嵌入箱體2的嵌套孔23內(nèi)，負極磁鐵4013與正極磁鐵24相互吸引，負極磁鐵4013的設(shè)置使得嵌入塊4012能夠更容易且更穩(wěn)固的嵌入嵌套孔33內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)動軸402數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)動軸402可轉(zhuǎn)動的分別嵌入主送架401左右兩側(cè)的套筒4011內(nèi)，所述的各轉(zhuǎn)動軸402下端均固連有轉(zhuǎn)架403，所述的轉(zhuǎn)動液壓桿404一端鉸接在主送架401上，轉(zhuǎn)動液壓桿404另一端鉸接在轉(zhuǎn)架403上端，工作時，轉(zhuǎn)動液壓桿404伸縮可帶動轉(zhuǎn)架403旋轉(zhuǎn)；所述的連輪液壓桿405豎直安裝在轉(zhuǎn)架403上，且連輪液壓桿405的伸出端貫穿轉(zhuǎn)架403并與輪架406相固連，所述的彈簧407包繞在連輪液壓桿405的伸出端外圍，且彈簧407頂部與轉(zhuǎn)架403下端面相固連，彈簧407底部與輪架406上端面相固連，彈簧407的作用是使輪架406頂部能夠多點受力，便于保證運箱裝置4在運動的過程中輪架403的平穩(wěn)性，減輕連輪液壓桿405的壓力，從而保護輪架406與連輪液壓桿405，所述的送箱輪408可轉(zhuǎn)動的安裝在輪架406上；工作時，送箱輪408可在轉(zhuǎn)動液壓桿404的伸縮作用下以轉(zhuǎn)動軸402為中心進行轉(zhuǎn)動，且連輪液壓桿405能夠伸縮帶動輪架406上下運動，進而帶動送箱輪408上下運動；

所述的前運裝置41還包括前運電機409和電機架410，所述的前運電機409數(shù)量為二，兩個前運電機409分別通過兩個電機架410安裝在前運裝置41的兩個輪架406前側(cè)面上，所述的前運電機409主軸與送箱輪408相連接，且所述的電機架410與輪架406之間焊連有肋板，所述肋板的作用是加強電機架410與輪架406之間的連接強度，進而使得前運電機409更加穩(wěn)定的在輪架406上工作；工作時，兩個前運電機409可工作以帶動送箱輪408旋轉(zhuǎn)。

初始狀態(tài)下，各送箱輪408的主軸與主送架401后側(cè)面相垂直，送箱輪408主軸與主送架401后側(cè)面相垂直的目的是防止前運裝置41和后運裝置42的送箱輪408相互阻擋，所述連輪液壓桿405收縮到最短，從而使得在半掛車運動的過程中，送箱輪408下端不會接觸地面而造成送箱輪408的磨損，當箱體2向車架1后方水平滑動時，箱體2后部首先接觸前運裝置41，此時，箱體2的一號固定塊21上的嵌套孔23與前運裝置41上主送架401的嵌入塊4012相貼合，在主送架401豎直固定不動的情況下，箱體2向車架1后方水平滑動，使得嵌入塊4012逐步緊密嵌入車架上一號固定塊21的嵌套孔23內(nèi)，從而前運裝置41得以安裝在箱體2后部，當箱體2在水平外力作用下繼續(xù)被推送一段距離之后，轉(zhuǎn)動液壓桿404伸出使得前運裝置41的送箱輪408主軸與主送架401后端面平行，接著連輪液壓桿405伸出，使得前運裝置41的送箱輪408接觸地面，之后，兩個前運電機409工作帶動送箱輪408旋轉(zhuǎn)，進而前運裝置41帶動箱體2整體在滑送轉(zhuǎn)輪3312向車架1后方平動，在箱體2向后運動到一段距離之后，箱體2的二號固定塊22上的嵌套孔23與后運裝置42上主送架401的嵌入塊4012相貼合,后運裝置42的嵌入塊逐步緊密嵌入車架1上二號固定塊22的嵌套孔23內(nèi)，從而后運裝置42得以安裝在箱體2前部，接著，轉(zhuǎn)動液壓桿404伸出使得后運裝置42的送箱輪408主軸與主送架401后端面平行，接著連輪液壓桿405伸出，使得后運裝置42的送箱輪408接觸地面；從而，運箱裝置4此時可帶動箱體2運動到指定的集裝箱放置區(qū)，且可以通過送箱輪408的轉(zhuǎn)速差以及轉(zhuǎn)動液壓桿404的伸縮來實現(xiàn)運箱裝置4的轉(zhuǎn)向，進而實現(xiàn)箱體2的非直線運動。

所述的送架裝置5包括轉(zhuǎn)動盤51、連接軸52、支撐架53、送架電機54、一號滑桿55、二號滑桿56、連桿57和限位板58，所述的轉(zhuǎn)動盤51數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)動盤51對稱布置在車架1后方左右兩側(cè)，所述的兩個轉(zhuǎn)動盤51之間通過連接軸52相連接，所述的連接軸52左右兩側(cè)通過支撐架53安裝在車架1上，所述的送架電機54安裝在支撐架53上，且送架電機54主軸與連接軸52相連接，所述的送架電機54可以進行正反轉(zhuǎn)，送架電機54正反轉(zhuǎn)帶動連接軸52轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個轉(zhuǎn)動盤51正反向交替旋轉(zhuǎn)，所述的各轉(zhuǎn)動盤51上方后側(cè)均布置有一號滑桿55，各轉(zhuǎn)動盤51上方前側(cè)均布置有二號滑桿56，所述的各一號滑桿55與二號滑桿56均通過連桿57與轉(zhuǎn)動盤51相連接，且各連桿57下端與轉(zhuǎn)動盤51偏心鉸接；所述的限位板58數(shù)量為二，兩個限位板58分別位于兩個轉(zhuǎn)動盤51正上方，且兩個限位板58與車架1相固連，所述的各一號滑桿55與各二號滑桿56均分別豎直貫穿各限位板58；工作時，轉(zhuǎn)動盤51旋轉(zhuǎn)帶動各一號滑桿55與各二號滑桿56在限位板58內(nèi)上下平動，且當一號滑桿55運動到所能運動到的最高點時，二號滑桿56位于所能運動到的最低點，當二號滑桿56運動到所能運動到的最高點時，一號滑桿55位于所能運動到的最低點。

所述的一號滑桿55上端設(shè)置有一號嵌套架551，二號滑桿56上端設(shè)置有二號嵌套架561，所述的一號嵌套架551與二號嵌套架561均為U型，且一號嵌套架551與二號嵌套架561均位于限位板58上方，所述前運裝置41的主送架401可豎直嵌入一號滑桿55的一號嵌套架551內(nèi)，后運裝置42的主送架401可豎直嵌入二號滑桿56的二號嵌套架561內(nèi)；當箱體2在水平外力作用下向車架1后方運動時，二號滑桿56帶動后運裝置42位于所能運動到的最低點，此時一號滑桿55帶動前運裝置41位于所能運動到的最高點，從而后運裝置42不會因為位置過高而影響到箱體2的運動，并且，前運裝置41與后運裝置42位于最高點時，各自嵌入塊4012均可與對應嵌套孔23相契合，前運裝置41位于所能運動到的最高點時，一號嵌套架551還能起到固定前運裝置41上主送架401位置的作用，便于嵌入塊4012緊密嵌入嵌套孔23內(nèi)，同理，當箱體2向后運動到一定距離之后，二號滑桿56再帶動后運裝置42運動到所能運動到的最高點處，使得后運裝置42以前運裝置41相同的方式與箱體2連接在一起。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。