本發(fā)明涉及一種汽車用液壓升降臺，尤其涉及一種擋板式汽車液壓升降臺。

背景技術(shù)：

中小型貨運車輛的貨物裝卸問題直接關(guān)系到勞動者的勞動量、工作效率和安全性，影響到人力成本的支出。隨著勞動者的安全、舒適度要求的不斷提高，勞動力成本的日益增長，“手抬肩扛”的工作方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代需求，可自由升降的小型安全平臺亟待研制和推廣。

目前，我國的中小型貨運車(包括廂式貨車、斗式貨車、平板貨車等)極少配備裝卸、提升裝置。而中小型車輛受到工作地點的條件限制，又不能像大型貨車一樣完全借助外部設(shè)備來裝卸貨物，人力裝卸成了困擾小型貨運(包括商品配送、快遞物流、農(nóng)業(yè)運輸?shù)?高效、低成本發(fā)展的重要問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，少數(shù)具備可升降臺的貨運車輛普遍有以下特點，其中一種如附圖1所示。

由兩個甚至四個液壓缸作為執(zhí)行元件，油泵及電瓶負(fù)荷大，按每個液壓缸所需功率約1kW來估算，考慮各種能量損耗，整個平臺系統(tǒng)功耗可能達(dá)到5kW以上，小型車輛難以驅(qū)動且對汽車電瓶和線路造成很大危害；

過長的懸臂梁，使撓度過大，裝置穩(wěn)定性和強(qiáng)度較低；

連接管路多而復(fù)雜，管路基本都暴露在外，交叉錯雜，既影響美觀，也增大了故障風(fēng)險和維修難度；

升降臺收起時無其他作用，單獨附在車輛尾部，與車輛難以融為一體，影響美觀；

有些升降臺收起時還會阻擋車廂門或車斗擋板的正常開合，占據(jù)安裝備胎、后保險杠的空間，不利于車輛使用和安全性能；

體積較大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維修困難；由于車輛型號、尺寸各異，目前升降臺在車輛上的加裝只能專門設(shè)計，無法實現(xiàn)幾種規(guī)格尺寸的產(chǎn)品滿足大部分車輛的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低、對車輛產(chǎn)生耗能負(fù)荷小、便于維修的擋板式汽車液壓升降臺。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的擋板式汽車液壓升降臺，包括由前托板、中托板和后托板組成的升降臺部分，所述升降臺部分通過兩組四連桿機(jī)構(gòu)與車斗后部連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括：

車斗后部的兩側(cè)分別裝有左立柱和右立柱，所述中托板的前部兩側(cè)分別設(shè)有托板立架，左側(cè)的托板立架與所述左立柱之間通過主動連桿和輔助連桿連接，右側(cè)的托板立架與所述右立柱之間通過從動連桿和輔助連桿連接，所述主動連桿與所述左立柱之間連接有液壓缸，所述主動連桿與從動連桿之間連接有扭力傳動軸。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺，結(jié)構(gòu)簡單可靠、收起時兼做車斗擋板、成本低、對車輛產(chǎn)生耗能負(fù)荷小，便于維修，可用于現(xiàn)有車輛的升級改裝，也可直接裝備在新車上，作為爭奪市場、贏得關(guān)注、方便用戶的重要賣點。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中類似功能裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺在汽車上的安裝效果圖；

圖3a、圖3b分別為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖和由其簡化而來的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺完全收起狀態(tài)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺托板放平狀態(tài)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺托板運行至低位狀態(tài)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的擋板式汽車液壓升降臺中、前托板自然垂下狀態(tài)的示意圖。

圖中：

a.裝置主支撐結(jié)構(gòu)，b.舉升油缸，c.升降臺折疊油缸，d.舉升連桿組件，e.升降臺，f.車廂底板，g.汽車主結(jié)構(gòu)，h.貨箱門。

1.搭鎖，2.搭扣，3.托板拉桿，4.前托板，5.第一托板軸，6.中托板，7.第二托板軸，8.后托板，9.托板立架，10.輔助連桿，11.主動連桿，12.扭力傳動軸，13.從動連桿，14.液壓缸，15.左立柱，16.橫梁，17.右立柱，18.泵站及控制系統(tǒng)，19.護(hù)板，20.可拆式拉桿銷軸。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明的擋板式汽車液壓升降臺，其較佳的具體實施方式是：

包括由前托板、中托板和后托板組成的升降臺部分，所述升降臺部分通過四連桿機(jī)構(gòu)與車斗后部連接，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括：

車斗后部的兩側(cè)分別裝有左立柱和右立柱，所述中托板的前部兩側(cè)分別設(shè)有托板立架，左側(cè)的托板立架與所述左立柱之間通過主動連桿和輔助連桿連接，右側(cè)的托板立架與所述右立柱之間通過從動連桿和輔助連桿連接，所述主動連桿與所述左立柱之間連接有液壓缸，所述主動連桿與從動連桿之間連接有扭力傳動軸。

所述液壓缸的液壓元件和管路、控制部分設(shè)于左立柱內(nèi)并在所述升降臺部分收起時被覆蓋嚴(yán)密。

所述前托板與中托板之間和中托板與后托板之間分別用銷軸鉸接。

所述中托板的后部與托板立架的頂端之間通過托板拉桿連接，所述托板拉桿包括相互鉸接的兩段。

所述中托板與前托板的鏈接處有機(jī)械限位。

所述升降平臺升起與車斗閉合后，所述中托板作為車斗的后擋板，所述前托板前端設(shè)有斜面，方便運輸物品的裝卸和升降臺與叉車、地面的對接。

所述左立柱和后立柱與車斗后部的橫梁之間為H型架或U型架結(jié)構(gòu)，所述托板立架與中托板之間為U型架或H型架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的擋板式汽車液壓升降臺，結(jié)構(gòu)簡單可靠、收起時兼做車斗擋板、成本低、對車輛產(chǎn)生耗能負(fù)荷小，便于維修，可用于現(xiàn)有車輛的升級改裝，也可直接裝備在新車上，作為爭奪市場、贏得關(guān)注、方便用戶的重要賣點。

本發(fā)明中，液壓升降臺由左、右兩個立柱固定在車斗后端(特種車輛或特殊需求時也可固定在車斗兩側(cè))，收起時作為汽車后斗的擋板，用搭鎖、搭扣固定，基本不占用原載貨空間。運送較長的貨物時，本發(fā)明中的托板可以手動放平，與車斗底面平齊，可起到加長車槽的作用。

液壓升降臺降下時，也需手動將托板放平。升降動作利用一個液壓缸執(zhí)行，四連桿機(jī)構(gòu)支撐平臺并保持平臺平穩(wěn)且始終相對車斗平行運動，扭力傳動軸連接主動連桿和從動連桿，保證升降臺兩端所受扭矩相等，避免了兩個或四個液壓缸驅(qū)動的升降臺各液壓缸動作不完全同步，造成平臺晃動、歪斜的現(xiàn)象。

油泵、液壓缸和主要管路、控制部分集中在兩個立柱內(nèi)，油泵由汽車電瓶提供電能。由于僅有一個液壓缸作為執(zhí)行元件，所以油泵所需功率小，汽車電瓶供電負(fù)荷也較小，適合小型車輛的配備和加裝。

對比現(xiàn)有技術(shù)和裝置的普遍問題，本發(fā)明的主要技術(shù)特征有以下幾點：

1.以一個液壓缸作為執(zhí)行元件，加入扭力傳動軸和從動連桿機(jī)構(gòu)，減小了裝置的能耗負(fù)荷，任意車型都可以驅(qū)動，功率輸出平穩(wěn)，不會對汽車本身的供電系統(tǒng)造成不利影響；

2.懸臂梁大大縮短，提高了裝置的穩(wěn)定性和可靠性；

3.連接管路大大簡化，且管路都布置在裝置內(nèi)部，整體美觀，減少磨損；

4.本汽車液壓升降臺收起時直接充當(dāng)汽車車斗擋板，運送超長貨物時還可放下作為車斗的延伸，與車輛完全融為一體，還在不同條件下具有多種用途；

5.不占用車輛的其它功能位置，如備胎和保險杠的安裝位置，不影響車輛的原有功能和安全性能；

6.結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修簡易，便于按不同車型尺寸形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品，可用于改裝，也可用于新車的直接裝備，滿足目前絕大多數(shù)車輛的使用需要。

具體實施例：

如圖2至圖6所示，擋板式汽車液壓升降臺安裝在輕卡、皮卡、小型貨車的車斗后部，并可以取代后擋板，左立柱15和右立柱17下探出車斗平面的部分，同時可為后保險杠提供安裝支撐。

后托板8與兩個托板立架9通過焊接的方式剛性聯(lián)接，組成了一個穩(wěn)定的U型架結(jié)構(gòu)，這個U型架結(jié)構(gòu)是擋板式汽車液壓升降臺移動部分的支撐。在這個U型架結(jié)構(gòu)的底部，中托板6通過一根第二托板軸7鉸接鏈接，構(gòu)成一個可以縱向開合的車斗后擋板，托板立架9的頂端被四個托板拉桿3組成的兩組連桿結(jié)構(gòu)鉸鏈拉住，形成兩個三角形，使中托板6放下時水平。在中托板6的一端，還通過第一托板軸5鉸接了一個前托板4，前托板4的非鉸接端是斜面，方便推上、推下貨物，前托板4的鉸接處，通過機(jī)械限位，使其放下時，最大只能和中托板6成180°，收起時，只能和中托板6成90°。當(dāng)中托板6放平時，前托板4因為重力也會被放平，這樣前托板4、中托板6、后托板8形成一個面積足夠大的穩(wěn)定的貨物升降平臺。

在U型架結(jié)構(gòu)的另一面，左立柱15、橫梁16、右立柱17通過焊接的方式剛性聯(lián)接，組成了一個穩(wěn)定的H型架結(jié)構(gòu)，這個H型架結(jié)構(gòu)安裝在車輛尾部，為整個設(shè)備提供穩(wěn)定的支撐和設(shè)備安裝空間，液壓缸14缸體端鉸接安裝在左立柱15里面，泵站及控制系統(tǒng)18安裝在右立柱17里面，當(dāng)設(shè)備收起時，液壓缸14、泵站及控制系統(tǒng)18會隱藏在H型架結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

U型架結(jié)構(gòu)與H型架結(jié)構(gòu)，通過兩個輔助連桿10及一個主動連桿11、一個從動連桿13組成的兩組平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)鉸接聯(lián)接，液壓缸14的活塞桿端在主動連桿11的約1/5處鉸接聯(lián)接，這樣，液壓缸14伸出時，液壓升降臺落到地面，液壓缸14縮回時，液壓升降臺上升到與車斗平齊的位置。

液壓缸14的輸出的拉力僅作用在主動連桿11上，單邊受力，且力的傳導(dǎo)距離較長，四連桿機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生扭曲變形，所以，在主動連桿11和從動連桿13之間，剛性聯(lián)接一個扭力傳動軸12，必要時，扭力傳動軸12會施加預(yù)應(yīng)力，這樣四連桿機(jī)構(gòu)變形大大減少，使得液壓升降臺平穩(wěn)運行。

當(dāng)整個裝置收起時，液壓缸14縮回，貨物搬運平臺升起,中托板6立起關(guān)上，這樣中托板6、前托板4成90°，搭鎖1、搭扣2扣合，整個設(shè)備收起且固定。

可拆式拉桿銷軸20可將托板拉桿3組成的兩個連桿結(jié)構(gòu)的一端拆下。

橫梁16與后托板8的結(jié)構(gòu)巧妙設(shè)計，使得液壓升降臺升起時與車斗不干涉，且銜接無縫隙。

以上所有鉸鏈只有一個或0.5個旋轉(zhuǎn)方向自由度。剛性聯(lián)接均為焊接或螺栓聯(lián)接。

具體實施例的原理是：

1.左立柱15、橫梁16、右立柱17通過焊接的方式剛性聯(lián)接，組成了一個穩(wěn)定的H型架結(jié)構(gòu)，這個H型架結(jié)構(gòu)安裝在輕卡、皮卡、小型貨車的車斗后部，為整個設(shè)備提供穩(wěn)定的支撐和設(shè)備安裝空間，左立柱15和右立柱17下探出車斗平面的部分，同時可為后保險杠提供安裝支撐。

后托板8與兩個托板立架9通過焊接的方式剛性聯(lián)接，組成了一個穩(wěn)定的U型架結(jié)構(gòu)，這個U型架結(jié)構(gòu)是擋板式汽車液壓升降臺移動部分的支撐。U型架結(jié)構(gòu)、H型架結(jié)構(gòu)通過輔助連桿10、主動連桿11、從動連桿13、液壓缸14組成的機(jī)構(gòu)聯(lián)接并傳動。前托板4、中托板6、后托板8通過第一托板軸5、第二托板軸7鉸接連接，且可以向上疊起。

以上這些主要部件可以通過液壓缸14的縮回以及人力的輔助，相互疊起，并可以取代車斗后擋板，且疊起時，將搭鎖1、搭扣2鎖死，使得這些部件“零自由度”，疊起時互不干涉。

液壓缸14、泵站及其管路、控制系統(tǒng)18、輔助連桿10、主動連桿11、從動連桿13、托板拉桿3會隱藏在H型架結(jié)構(gòu)、中托板6構(gòu)成的內(nèi)空間中，無連接在裝置外部的管路。當(dāng)設(shè)備收起時，起到保護(hù)防塵、防水、防管路擦碰等作用。扭力傳動軸12也會在相應(yīng)的保護(hù)結(jié)構(gòu)中，不會受到外力損壞。(圖3a、圖3b)

2.將搭鎖1、搭扣2分離，手動將中托板6縱向放下，中托板6的另一端被四個托板拉桿3組成的兩個連桿結(jié)構(gòu)鉸鏈拉住，形成兩個三角形，使得中托板6放下時，與車斗平面平齊。當(dāng)中托板6放平時，前托板4因為重力也會被放平，前托板4的鉸接處，通過機(jī)械限位，使其放下時只能和中托板6成180°。

這樣前托板4、中托板6、后托板8形成一個面積足夠大的穩(wěn)定的貨物升降平臺。前托板4的非鉸接端是斜面，方便推上、推下貨物，橫梁16與后托板8的結(jié)構(gòu)巧妙設(shè)計，使得液壓升降臺與車斗平面平齊時與車斗不干涉，且銜接無縫隙。(圖4)

3.將貨物放置在液壓升降臺后，開啟泵站及控制系統(tǒng)18，液壓缸14的活塞桿端在主動連桿11的約1/5處鉸接聯(lián)接，液壓缸14伸出時會帶動主動連桿11運動，同時帶動U型架結(jié)構(gòu)、H型架結(jié)構(gòu)、輔助連桿10、主動連桿11、從動連桿13組成的兩組平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)緩緩運動，使得液壓升降臺落到低點，穩(wěn)定后，即可裝卸貨物。

液壓缸14縮回時，擋板式汽車液壓升降臺的運動方式與液壓缸14伸出時相反，直到液壓升降臺上升到與車斗平齊的位置后停止。穩(wěn)定后，即可裝卸貨物。

液壓缸14運行時，液壓缸14的輸出的拉力、推力僅作用在主動連桿11上，單邊受力，且力的傳導(dǎo)距離較長，四連桿機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生扭曲變形，所以，在主動連桿11和從動連桿13之間，剛性聯(lián)接一個扭力傳動軸12，使得液壓升降臺運行時平穩(wěn)。(圖5)

4.當(dāng)需要叉車直接裝運時，液壓升降臺伸出車斗太長，容易與叉車碰撞，此時可將可拆式拉桿銷軸20拆下，這樣，中托板6和前托板4可自然垂下，避免叉車裝卸不便或擋板式汽車液壓升降臺被碰撞損壞。(圖6)

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。